对失控航天器在轨服务的自适应滑模控制器设计

为实现对自由翻滚的失控目标航天器进行在轨服务,基于二阶滑模控制算法设计了相对位置与姿态耦合的自适应控制器。考虑相对转动对相对平动的耦合作用,建立了两航天器对接端口间相对位置与姿态耦合的动力学模型,并在此基础上设计了自适应Super twisting控制器,以减弱已知界限的有界干扰所产生的震颤效应,使闭环系统在有限时间内收敛到平衡点。利用李雅普诺夫方法证明了有界干扰下的闭环系统稳定性,并对收敛时间的上界进行了估计。仿真结果表明,与Super twisting算法相比,所设计的自适应二阶滑模控制器对参数不确定性及线性增长有界干扰具有较强的鲁棒性,且控制精度满足在轨服务的任务需求。     

飞机垂尾抖振响应的飞行试验研究

介绍了国内外垂尾抖振试飞的最新进展情况,并就抖振试飞中可以采用的试飞方法,从理论上进行了分析。飞行试验采用收敛转弯的试飞方法,通过在左、右垂尾上加装的振动加速度传感器,得到了不同马赫数下垂尾的抖振响应情况。在对数据进行均方根分析、时频分析和自功率谱密度分析等方法的基础上建立起抖振响应和迎角、频率的关系后发现：垂尾抖振响应主要集中在垂尾低阶模态频率上;垂尾的抖振响应随迎角、马赫数的增加而增加,其中受迎角的影响大于受马赫数的影响;且飞机在超过初始抖振迎角以后,随迎角的继续增加,垂尾翼尖后缘处的抖振响应显著大于垂尾翼尖前缘位置。     

非英语院校开设商务英语专业的实践研究——以西安邮电大学为例

加入WTO以来,社会亟需一批既懂英语又懂商务专业技术的人才,这对高校开设商务英语专业而言是一个良好的契机。以西安邮电大学为例,探究如何顺利开展商务英语教学,结合其特点,从课程、师资、教学模式等多方面进行课程建设改革,对于培养企业需要的商务英语复合型人才具有重要意义。     

基于扩张状态观测器的再入弹头控制系统设计

为了提高非自旋再入弹头的变质心控制系统的鲁棒性,采用滑模控制方法设计了变质心控制系统中的控制器。为了使控制系统设计简单,将弹头俯仰通道和偏航通道之间的耦合作用以及外界干扰综合为汇总不确定量,并采用扩张状态观测器进行估计和补偿。扩张状态观测器引入到滑模控制器中,从而发展了一种基于扩张状态观测器的滑模控制器。对弹头的变质心控制系统进行了仿真分析,仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地补偿汇总不确定量的影响,使控制系统输出快速而准确地跟踪上指令信号。     

机动发射系统垂直瞄准扰动试验分析

针对机动发射竖直瞄准干扰消除问题,设计两种动特性试验获取其扰动频率及幅值;采用传统模态试验方法获取其小变形动态特性,通过释放和风激励方法获取了其晃动动态特性,分析指出非线性间隙对结构动特性影响明显。     

高校工业设计专业美术技能课的新模式探讨

最近几年工业设计专业在我国的高校大规模发展,教学观念与教学方法也不尽相同。针对目前我国工业设计教学中的具体情况,本文提出应加强美术技能课教学,并处理好美术技能课与设计专业课、计算机辅助设计、创新能力的培养等三个方面的关系。同时也分析了高等院校工业设计专业的美术技能课教学,美术技能训练应融入到工业设计艺术的本质,不应在技术训练的层面上徘徊。应将美术技能训练看作是学生的审美训练和提高造型训练、创造能力训练的措施及手段。     

《电子电路实践》课程的教学研究与实践——基于工作过程导向的理论与实践融合互动教、学、做一体化

本文结合《电子电路实践》课程教学实践,通过课程体系的重构,教学场所时间与空间结构的整合、理论与实践的融合互动,对融＂教、学、做＂一体,以学生为中心,以培养学生的专业能力、方法能力和社会能力为目的的教学模式进行探索性的设计与实施。     

氢燃料双模态燃烧室模态转换

为研究双模态燃烧室的模态转换规律,采用计算流体动力学(CFD)方法,对氢燃料模型燃烧室在不同当量油气比、飞行马赫数、燃料喷射方式下的流场进行了数值模拟,并与试验结果进行对比,两者相互吻合.研究结果表明:当量油气比提高、飞行马赫数降低及双面喷射燃料均使燃烧室更趋于亚燃工作模态.     

基于攻角可测的不确定导弹系统的滑模自适应控制研究

考虑空气动力系数的不确定性与线性化后产生的模型不确定性,结合自适应与变结构方法,设计了一类自适应型滑模面,特别是其中针对南于空气动力学系数不定引起的舵系数未知情况,单独引入了自适应环节,补偿未知舵系数对系统的影响,同时通过构造Lyapunov函数证明其稳定性,并举例进行仿真研究。仿真结果表明了该方法的有效性。     

B737NG航线维护故障模式影响及危害性分析

故障模式影响及危害性分析用于分析产品中每一个可能的故障模式并确定其对产品的影响。本文以国内某航空公司20架B737NG飞机从2005年1月1日至2009年12月31日的航线维护故障数据为基础,对该机型各系统进行故障模式影响及危害性分析,其中着重对起落架系统进行故障模式影响和危害性分析。