全文获取类型
收费全文 | 1338篇 |
免费 | 297篇 |
国内免费 | 302篇 |
专业分类
航空 | 1041篇 |
航天技术 | 279篇 |
综合类 | 159篇 |
航天 | 458篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 59篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 63篇 |
2019年 | 113篇 |
2018年 | 118篇 |
2017年 | 103篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 73篇 |
2014年 | 112篇 |
2013年 | 126篇 |
2012年 | 104篇 |
2011年 | 115篇 |
2010年 | 91篇 |
2009年 | 69篇 |
2008年 | 89篇 |
2007年 | 69篇 |
2006年 | 55篇 |
2005年 | 60篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 29篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 5篇 |
排序方式: 共有1937条查询结果,搜索用时 250 毫秒
441.
针对我国的飞机维修行业人才培养存在的问题,以广州民航职业技术学院"飞机电子系统"课程为例,通过分析"飞机电子系统"课程特点与原教学模式存在的问题,根据专业岗位要求,重新构建课程载体、教学手段与成绩处理,探讨基于工作过程的高职教学模式的改革实践。 相似文献
442.
Frieder Stolzenburg 《Spatial Cognition & Computation》2013,13(1):28-52
Abstract Three of the major problems in building autonomous mobile robots are localization, exploration, and navigation. This paper investigates how well different qualitative methods based on angle information, most of them originally invented for representation of spatial knowledge, are suited for addressing these problems. It combines results from discrete and computational geometry with methods from qualitative spatial reasoning, gaining some new insights on the complexity of robot navigation. It turns out that essentially only with panoramas (special roundviews) the qualitative localization problem can be solved in a satisfactory manner. The exploration problem (qualitative map building), remains difficult for all considered approaches. 相似文献
443.
针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先,分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题,进而构造了一种新型的非奇异终端滑模面。其次,设计了一种对目标机动上界的自适应估计,提出了一种自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律的设计方法。最后,基于Lyapunov稳定性理论,证明了设计的制导律能够使得制导系统在有限时间内收敛到零,并且保证了滑模面在收敛过程中不存在非收敛因子,是严格有限时间收敛的。仿真实验验证了该制导律能够有效地拦截机动目标,同时和与现有的非奇异终端滑模制导律以及基于转换滑模面的非奇异制导律相比,拦截时间更短,终端攻击角度精度更高,导弹机动消耗的能量更少。 相似文献
444.
445.
基于改进HHT的一体化电液作动器故障诊断 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了机载变排量变转速一体化电动静液作动器(EHA-VPVM,Electro-Hydrostatic Actuator with Variable Pump displacement and Variable Motor speed)的系统结构,根据EHA-VPVM早期故障信号非平稳、时变等特点,采用一种新的时频分析方法希尔伯特黄变换(HHT,Hilbert-Huang Transform)进行信号分析.针对HHT方法的模态混叠和虚假本征模态函数问题,提出两点改进:通过集合经验模式分解算法抑制模态混叠的发生;采用相关系数法保留真实本征模态函数.对EHA-VPVM工程样机进行早期故障诊断实验,用Hilbert边际谱和HHT谱分析永磁无刷直流电机两种工作状态下的振动信号.实验结果表明:改进HHT方法较好解决了HHT的模态混叠和虚假本征模态函数问题,能准确提取研究对象的早期故障特征,对EHA-VPVM早期故障具有良好的诊断效果. 相似文献
446.
447.
Abstract We propose a mathematical model of the Path Integration (PI) process. Its core assumption is that orientations of a path are summarized by circular probability distributions. We compare our model with classical, deterministic models of PI and find that, although they are indistinguishable in terms of information encoded, the probabilistic model is more parsimonious when considering navigation strategies. We show how sensory events can enrich the probability distributions memorized, resulting in a continuum of navigation strategies, from PI to stimulus-triggered response. We analyze the combination of circular probability distributions (e.g., multicue fusion), and demonstrate that, contrary to the linear case, adding orientation cues does not always increase reliability of estimates. We discuss experimental predictions entailed by our model. 相似文献
448.
声爆近场空间压力风洞测量技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对暂冲式超声速风洞中的声爆试验,发展了近场空间压力精确测量技术,以航空工业空气动力研究院的FL-60风洞为例,开展了技术验证。FL-60风洞是一座典型的亚跨超三声速下吹式风洞,其试验马赫数范围为0.3~4.2,试验段尺寸为1.2 m×1.2 m,单车次试验时间通常为数十秒。根据暂冲式风洞试验时间短、耗气量大等特点,设计了无反射测压轨以代替传统的静压探针,大幅提高了声爆近场空间压力的测量效率。通过CFD技术对无反射测压轨的流动特性、模型安装位置以及风洞试验段中的波系进行了分析,验证了测压轨设计方案的可行性。采用Seeb-ALR低声爆标模和自行设计的带喷流的旋成体模型进行了验证性试验,采用参考车次方法和空间平均技术获得了高质量的数据,试验测量结果与CFD计算结果一致性较好,验证了声爆近场空间压力测量系统设计的合理性。 相似文献
449.
Anpredictionsystemforthein-ductsoundfieldinaeroenginecanprovidethetheoreticalfoundationforthepracticalengineeringsup-pressing... 相似文献
450.
Alfred B. Yu 《Spatial Cognition & Computation》2017,17(4):304-337
Spatial perspective taking is the ability to reason about spatial relations relative to another’s viewpoint. Here, we propose a mechanistic hypothesis that relates mental representations of one’s viewpoint to the transformations used for spatial perspective taking. We test this hypothesis using a novel behavioral paradigm that assays patterns of response time and variation in those patterns across people. The results support the hypothesis that people maintain a schematic representation of the space around their body, update that representation to take another’s perspective, and thereby to reason about the space around their body. This is a powerful computational mechanism that can support imitation, coordination of behavior, and observational learning. 相似文献