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针对轨控式复合控制导弹制导末端的姿态控制问题,结合反演控制、二阶非奇异终端滑模和非线性干扰观测器技术,设计了一种新的反演滑模姿态控制方法.在反演设计的第一步采用动态面法,避免了传统反演设计存在的“计算膨胀”问题,并使姿态角跟踪误差收敛至原点附近任意小的邻域内;第二步设计引入了二阶非奇异终端滑模,使得角速率跟踪误差在有限时间内收敛至零,同时消除控制量的抖振现象.采用非线性干扰观测器补偿系统不确定性,并基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有误差信号最终有界.仿真结果表明了所设计的轨控式复合控制导弹制导末端姿态控制方案的正确性与有效性. 相似文献
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波纹馈源广泛应用于星载反射面天线系统.文章基于模式匹配法对圆波导阶梯和波纹馈源进行了分析,对波导阶梯的散射参数和波纹馈源的辐射方向图进行了计算,分析波纹馈源时采用光壁波导中的TE和TM模式,并通过分别与Ansoft HFSS仿真结果和试验测试数据比较验证了方法的准确性.采用Ansoft HFSS软件分析某馈源计算时间为... 相似文献
366.
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Structural Nonlinear Flutter Characteristics Analysis for an Actuator-fin System with Dynamic Stiffness 总被引:1,自引:0,他引:1
YANG Ning WU Zhigang YANG Chao School of Aeronautic Science Engineering Beihang University Beijing China 《中国航空学报》2011,24(5):590-599
The flutter characteristics of an actuator-fin system are investigated with structural nonlinearity and dynamic stiffness of the electric motor. The component mode substitution method is used to establish the nonlinear governing equations in time domain and frequency domain based on the fundamental dynamic equations of the electric motor and decelerator. The existing describing function method and a proposed iterative method are used to obtain the flutter characteristics containing preload freeplay nonlinea... 相似文献
368.
分析影响反辐射导弹(ARM)攻击方式的主要衡量指标,建立指标模型,利用改进的层次分析法确定指标权重,并建立各种攻击方式对应指标的关联函数,通过优度评价法,对几种典型ARM攻击方式作战效能进行评价,为ARM攻击方式的选择提供了一种有效的方法。 相似文献
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"教、学、做"一体化模式下商务英语课堂实践教学模式探索 总被引:1,自引:0,他引:1
实践性教学环节是"教、学、做"一体化下商务英语课程教学的核心内容.针对传统实践教学的缺陷,提出尊重语言教学规律、突出职业能力培养、确保教学质量可监控的三个原则,从实训内容、载体、管理、形式、评估五个方面阐释课堂实践教学模式的构建. 相似文献
370.