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基于"软件定义卫星"的思想,设计并实现了一套利用天基观测序列对非合作目标进行三维重建的软件系统。考虑卫星与地面用户的交互性,该软件系统由2部分组成:星上云节点软件以及地面用户软件。在该软件系统中,普通用户可以通过地面用户软件,实时观测太空中非合作目标的三维结构,加强对太空的了解;对科研人员而言,对非合作目标的三维重建是对非合作目标进行抓取、捕获、提供在轨服务等进一步研究的基础。为了满足对非合作目标定轨、定姿的进一步需求,软件系统提供了三维重建中生成的匹配特征点的位置信息以及非合作目标与摄像机本体之间的向量信息。针对利用运动恢复结构(SFM)恢复三维结构存在的点云稀疏、可视化效果差的问题,采用SFM稀疏重建获得点云的基础上,进行泊松表面分布重建,获得致密、均匀的网格表面。由于缺乏空间非合作目标成像数据,采用地面仿真数据进行实验,结果表明,使用该方法可以完成对非合作目标的三维重建,重建效果好,并且三维重建中获得的匹配特征点数据可以对非合作目标的定姿、定轨提供数据支持。 相似文献
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软件再工程理论应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
软件再工程通过逆向工程、重构和正向工程几个环节,将现存系统开发成新的系统,是有效利用原有系统的现实可行的方法。本文研究了软件再工程的基本概念和目标、再工程的基本框架等理论;介绍了对某显控计算机软件的分析、重构和验证等内容。 相似文献
913.
914.
915.
916.
概述了软件可靠性的重要性及预计评估、参数估计方法和数据收集的意义与过程;综述了国外软件可靠性模型的建立情况;最后应用作者开发的软件可靠性预计评估程序(SRPP)对一组数据进行可靠性计算,给出软件可靠度R(t)、MTTF及故障率或故障强度λ(t)等指标;并根据模型有效性的比较准則,对计算结果进行了比较。 相似文献
917.
CAD/CAE/CAM集成系统的数据结构研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
数据结构设计是CAD/CAE/CAM集成系统的关键技术,数据结构的好坏直接影响集成系统的性能。本文以几何模型、绘图模型及分析模型的数据结构为例,论述了集成系统中各模块的数据结构的基本内容及其相互关系,提出了一种多模型下分模型管理的统一数据结构的设计思想,其最大特点是用统一的数据库进行管理,各模型间数据的相互利用是直接引用,从而保证数据的完整性和一致性,减少数据冗度。并以局部数据结构为例,说明了数据 相似文献
918.
919.
920.
介绍了波音公司开发的e-Enabling机载软件电子发布与无线传输系统,它代表着飞机电子化发展的趋势。为了解决航空公司大量老旧飞机只能读取软盘的现状,提出了一种基于2G/3G技术的机载软件无线传输策略,具有安全可靠、实时传输、费用低廉和兼容不同机型的特点。 相似文献