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761.
762.
火星巡视器动力学建模研究与仿真平台实现 总被引:1,自引:0,他引:1
火星巡视器是执行复杂的火星表面探测任务的重要载体,为保证巡视器的可靠性,本文对火星巡视器动力学原理进行了研究.首先,分析了巡视器的结构组成,介绍了巡视器动力学建模的相关理论基础.然后根据巡视器有向Span树的轴链系统,基于拉格朗日递归动力学分析方法,得到了多轴系统拉格朗日方程,通过遍历巡视器轴链拓扑完成了巡视器动力学模... 相似文献
763.
液氧/煤油发动机试验控制系统软件架构与设计 总被引:7,自引:0,他引:7
论述了液氧/煤油发动机试验控制系统软件的架构和设计。该系统硬件采用基于PXI总线、模块化仪器的上下位机架构,软件上位机采用WINDOWS 2000操作系统、Lab-VIEW DSC和LabVIEW RT多线程优先级可视化编程环境,下位机采用Embedded LabVIEWRT模块,上下位机通过Ethernet和DataSocket实现连接和通讯。通过系统软件结构和程序模块设计,实现了发动机各种状态控制、试验过程信号实时检测及动态工艺流程显示等功能,系统具有高可靠性、高实时性、可视性、可操作性、可维护性和安全性等质量特性。 相似文献
764.
在新一代IT技术环境下,传统单平台“烟囱式”的航电软件架构和开发模式面临着变革的挑战。针对航电软件系统软硬件耦合紧密、规模大、复杂度高的特点,提出了一种能力驱动的开放式航电软件架构环境,用于大型复杂航电软件系统的多团队开发。除了软件计算环境(SCE)为可移植的应用软件组件提供跨飞机平台的能力外,该环境还包括一个航电软件架构规范,保障架构的开放性、可移植性、互操作性等,以及规范基于模型驱动的软件开发流程,用于快速部署、升级和替换可移植的软件组件。为了证明该开放式航电软件架构环境的可行性和有效性,本文结合实际需求进行了实例研究。 相似文献
765.
随着航空电子系统承载的应用日趋复杂,飞机对机载计算机的计算力和功耗比要求不断提升,这也推动了嵌入式多核处理器的加速应用和普及。多核处理器在航空电子设备的深入应用,随之而来的是运行其上的软件复杂度急剧上升,面向应用的航电系统设计面临挑战。多核处理器平台由于需要面对并行、指令乱序、资源共享冲突等问题,而目前国内大多数机载嵌入式软件和驱动仍然是基于单核处理器设计和实现的,影响最大的是在机载嵌入式实时操作系统环境下的驱动软件,因此需要充分考虑多核带来的各方面影响,尤其是需要兼顾共享内存等资源的使用冲突和实时高效要求。本文结合机载航电多核处理平台的特点,提出了一种基于机载多核弱序存储模型的共享内存驱动软件设计方法,并基于该方法设计了FC总线驱动和MBI总线驱动,项目应用结果表明,设计的驱动程序在多核处理器平台上数据传输正确,验证了方法的正确性和有效性。 相似文献
766.
VC调用MATLAB的方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
VC与其它高级语言相比具有很高的编译效率,但在诸如图形、图像处理一类的应用中,当程序中涉及到对矩阵的处理、运算时,编程就变得异常的复杂,MATLAB在这些方面有独特的优势,在图形、图像处理应用中如何更好地利用MATLAB的功能,是人们一直试图解决的问题.以图形、图像处理为例,全面介绍了VC调用MATLAB的方法,并在文章的最后对这几种调用方法进行了分析比较.研究与实践表明:采用VC调用MATLAB的方法简化了编程步骤,不仅降低了编程难度,也较好的发挥了VC与MATLAB软件平台的整体优势. 相似文献
767.
可重构的卫星/运载复用电子系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
采用小型运载器能够降低卫星发射成本,针对小型运载器运载能力有限的情况,通过卫星与运载电子系统特点分析,提出可重构的卫星/运载复用电子系统设计方案。该方案采用基于总线的混合结构,并将可重构计算技术应用于中心计算机的设计,利用片上可编程系统(SOPC)、软硬件协同设计以及硬件描述语言(HDL)设计等技术完成系统功能。通过对现场可编程门阵列(FPGA)的重构,星载计算机实现对运载器与卫星的控制与管理,并能够进行故障处理及在轨升级。构建地面实时仿真系统并进行仿真测试,得到重构时间在(500±40)ms范围内、〖JP〗控制周期可达10 ms的仿真结果,验证了本文所提出方案的可行性与系统重构的有效性。通过硬件的分时复用,复用电子系统能够有效降低发射成本,并解决系统资源、多功能与高性能需求之间的矛盾。 相似文献
768.
目前,在基桩缺陷低应变分析方面,对基桩缺陷仅能给出定性评价,没有量化指标。主要研究的是在均匀土质中,在基桩单一缺陷量化分析模型及多缺陷量化分析模型的基础上应用计算机语言建立一个数据完整的低应变基桩单缺陷及多缺陷量化分析的软件系统,解决了基桩量化分析领域没有分析程序的难题。 相似文献
769.
目前我国电信网中的通信设备种类繁多,结构庞大,功能复杂。为实现高容错、高可靠性,电信运营企业网络资源管理多采用分布式系统实现。在多台服务器参与实际工作时,由主监控器将处理业务分解为相应的处理进程,按一定的调度策略分散到各个服务器上以达到负载均衡。即使处理信息业务量不断增加,也只需通过任务调度增加服务器的台数或升级服务器来解决。 相似文献
770.
提出了一种基于实数编码遗传算法的机构轨迹综合优化设计。在传统二进制编码遗传算法上进行改进,采用具有更快全局寻优能力的实数编码遗传算法对四杆机构各参数进行优化,从而得到机构最优解。运用MATLAB软件实现遗传算法优化设计,结果表明了此方法的有效性。 相似文献