基于CORBA的坐标测量软件的设计与实现

采用CORBA中间件技术,建立了模块化、分散化的坐标测量软件的体系结构,并开发了客户端/中间件/服务端三层结构的测量软件平台系统;设计开发了友好的客户端/服务端人机界面,使操作人员不经过专门的培训,就能顺利地使用此软件,并得到需要的结果;基于CORBA数据模块的三层结构模式的数据库系统,增强了测量系统交互的灵活性、安全性、扩展性。     

操作系统共享数据临界保护正确性测试方法

研究了共享数据临界保护正确性测试,提出一种基于共享数据地址监控的临界保护正确性测试方法(SVAM,Shared Variable Address Monitor).SVAM由实时地址监控模块和共享变量地址列表组成.当系统运行时,SVAM在地址总线上实时监测共享变量的写操作,当系统在更新共享变量值时没有关闭中断说明对该变量的操作破坏了临界保护,存在运行风险.理论分析证明了SVAM的正确性,仿真试验证明了该方法的有效性.      

直升机鲁棒控制器设计及地面仿真试验

以直升机为被控对象,应用LQR技术设计了三轴稳定鲁棒控制器.以直升机模型、执行器模型以及设计的三轴稳定控制器构成全数字闭环仿真系统进行仿真,并将所设计的鲁棒控制器编制鲁棒实时飞行控制律软件加载至飞行控制计算机,在实际地面仿真环境下进行了较为全面的地面联试.仿真结果表明,所设计的鲁棒控制器正确有效,并为其进一步应用于实际飞行控制系统打下了坚实基础.     

一种图像缩放算法的SoC协同加速设计方法

针对无人机自主着陆的跑道检测、识别、跟踪等视觉算法中需要对大量图像进行缩放处理以便后续计算,但又对实时性要求比较高的情况,根据输入输出像素点的映射关系提出了一种适用于硬件加速的图像缩放算法,简化算法结构的同时利用现场可编程门阵列进行模块硬件功能的设计对算法加速,并采用软硬件协同的体系结构搭建实时图像处理系统。实验结果表明,该缩放算法处理精度高、耗时少,且用硬件逻辑实现后,可以进一步提速171倍,硬化后的系统可以通过摄像头获取图像数据,实时处理后在显示器中显示,达到30帧/s的处理速度,可以应用于实时性要求较高的图像处理算法中。      

代理服务器的研究与实现

代理服务器作为连接Ｉｎｔｅｒｎｅｔ与Ｉｎｔｒａｎｅｔ的桥梁,在实际应用中发挥着极其重要的作用。它可用于多个目的,最基本的功能是连接,此外还包括安全性、缓存、内容过滤、访问控制管理等功能。文中实现了一个代理服务器系统,可代理ＨＴＴＰ,ＦＴＰ,ＴＥＬＮＥＴ,ＳＭＴＰ,ＰＯＰ这五个常用协议,此外还有用户管理和拨号等功能。该系统已完成了一系列功能测试,已在网上运行,能稳定地代理各类Ｉｎｔｅｒｎｅｔ访问服务     

组合式空调器计算绘图一体化软件系统设计

论述了暖通空调中的组合式空调器计算绘图一体化软件系统分析、总体设计、结构设计、界面设计及开发平台，并给出了组合式空调器主要功能段的设计计算方法。系统基于Windows平台，采用VC^ 开发工具实现组合式空调器计算绘图一体化。开发的系统应用于企业组合式空调器设计制造，取得了较好的社会效益及经济效益。     

基于16位微计算机的PWM波形生成系统的设计与实现

介绍一种用１６位单片微型计算机ＭＣＳ－９６生成三相ＰＷＭ波形的系统。借助１６位微计算机的优越性能及较高的运算速度和处理精度，从而有可能运用Ｐａｒｋ矢量原理控制逆变器电压矢量的导通规律，使气隙磁通轨迹跟踪十分接近圆形的２４边形。由此设计并生成的三相ＰＷＭ波形接近三相正弦ＰＷＭ水平，大大提高了异步电机调速的精确度和稳定性。该系统同时又是一个灵活的控制系统，可提供各种要求的控制功能。     

软件无线电的关键技术与发展动态

软件无线电是利用软件来实现无线通信系统中的各种功能的一种通信技术，近年来获得了较大的发展。本文分别介绍软件无线电的关键技术、评价标准和发展过程，并对软件无线电的技术前景做了展望。     

PMSM 空间矢量控制系统与MATLAB仿真

阐述了永磁同步电机(PMSM)空间矢量PWM 控制系统的原理,分析了永磁同步电机空间矢量控制方式的优劣势。综述了电机相电流坐标变换矩阵的仿真模块实现方法,展示了电机磁场PARK 变换和PARK 逆变换等从数学方程到仿真语言的转换过程,用MATLAB对该系统的电流环和速度环进行了仿真。仿真结果显示,当速度环的仿真输入为210rad/s时,速度输出的过渡过程时间达到了0.017s,超调量为4%,动态性能良好,仿真效果较为理想。