利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法

针对低轨、低精度、低费用的小卫星，本文研究了仅依靠磁强计的测量数据，通过卡尔曼滤得到三轴的姿态角和角速度的算法，其次，提出了一整套验证该算法的方法，并用MATLAB完成了数值仿真。     

Reducing mission operations costs through spacecraft autonomy: the near earth asteroid rendezvous (near) experience

With a maximum time of 12 days out of ground contact and a round-trip light time as high as 56 minutes, The Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR) spacecraft requires a moderate degree of onboard autonomy to react to faults and safe the spacecraft. Beyond the basic safing requirements, additional functions are carried out onboard. For example, on-board calculation of the Sun, Earth, asteroid, and spacecraft positions allow the spacecraft to autonomously orient itself for science and downlink operations. On-board autonomous momentum management during cruise relieves Mission Operations from planning, scheduling, and carrying out many manual momentum dumps. During development, additional operations, such as center-of-mass management during propulsive maneuvers and optical navigation were also considered for onboard autonomy on the NEAR spacecraft, but were not selected. The allocation of functions to onboard software or to ground operations involved tradeoffs such as development time for onboard software versus ground software, resource management, life cycle costs, and spacecraft safety.After two years of cruise operations, considerable experience with the NEAR autonomy system has accrued. The utility of some autonomous capabilities is greater than expected, others less so. Software uploads increased spacecraft autonomy in some cases, and the impact on Mission Operations can be assessed. Allocation of functions between spacecraft autonomy and ground operation during development of future missions can be improved by applying the lessons learned from the NEAR experience.     

控制系统飞行控制软件重用技术研究

探讨了航天型号控制系统飞行控制软件的重用技术。结合航天型号控制系统飞行控制软件的研制现状,针对现行软件开发过程中存在的问题,按照代码重用、任务重用以及代码自动生成的思路阐述了飞行控制软件的重用应用。     

基于Matlab/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真

以CZ系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLAB/Simulink的运载火箭6自由度运动仿真的方法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火箭6自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正确。     

激光雷达系统仿真软件

从激光雷达约束条件入手 ,研究了通用激光雷达仿真模型 (GL M) ,其中包括大气传输模型、探测器噪声模型、发射与接收模型、目标反射数据库。着重分析、讨论了各种天气和系统条件下 ,对激光雷达性能的影响。根据模型 ,研制了通用仿真软件 ,最后给出了计算机仿真结果。     

软件质量度量方法学及其应用

讲述了软件质量度量方法学模型，并讨论了软件质量需求，软件质量度量的成本与效益，度量元和度量数据的定义以及度量结果解释等诸问题。     

软件测试过程的基本模型POCERM

软件测试过程包含着测试计划的制定，测试大纲的编制，测试用例的生成，测试的实施，测试结果与问题的分析和报告，以及软件测试的管理等项工作。     

通用有限元NASTRAN中的阻尼计算问题

阻尼是影响动力学模型分析，尤其是动态响应分析的关键问题。在通用元有限元NASTRAN软件中，阻尼不仅有多处设置，而且与分析类型有关。文中分析了各阻尼设置与阻尼项的关系及物理机理及其注意的问题。最后给出了阻尼计算的实例。     

基于单CPU的通用微机冲击振动控制技术

基于单ＣＰＵ的通用微机冲击振控制技术的独到之处在于，冲击驱动信息的生成、修正以及冲击响应信号的采样、分析等操作均由微机软件进行控制。主要介绍实现该技术的软件设计原理，并给出相应控制实验结果。     

激光焊接机大理石横梁的有限元分析

采用有限元分析方法,设计了激光焊接机大理石横梁,利用Solid Works建立了大理石横梁的三维实体模型,使用ANSYS有限元分析软件,分析大理石横梁的静动态特性,为横梁的设计提供了理论基础和有效方法,对高精度激光焊接机产品的研发具有指导意义。