全文获取类型
收费全文 | 146篇 |
免费 | 29篇 |
国内免费 | 23篇 |
专业分类
航空 | 94篇 |
航天技术 | 41篇 |
综合类 | 22篇 |
航天 | 41篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 9篇 |
2020年 | 6篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 12篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 8篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有198条查询结果,搜索用时 62 毫秒
31.
碳化硅材料比刚度高、导热性好、热稳定性好,是一种优良的反射镜材料,在空间光学遥感器是有着广泛的使用。同时,它具有硬度高、脆性大的特点,给反射镜加工带来困难,且加工周期长。本文比较了碳化硅材料不同加工技术的优缺点,选择了机器人柔性砂带磨削技术作为研究对象。针对某1550mm直径碳化硅反射镜坯加强筋的去除要求,设计了一套新型机器人柔带磨削系统,利用有限元方法对加工中的镜体应力进行了分析,并完成了某镜坯加强筋的去除,残余筋高度0.5mm~1mm。反射镜镜坯在完成镜面精磨、镀膜等处理后,利用干涉仪测试面形RMS 为0.0157λ(λ=632.8 nm),满足使用需求。遥感器于2020年发射,反射镜在轨运行表现良好。 相似文献
32.
33.
以新型腿式着陆器为研究对象,建立其刚柔耦合动力学分析模型,实现着陆器软着陆过程的仿真。通过仿真计算,确定着陆器最易翻倒、底面最易与星球表面岩石碰撞、主体承受最大碰撞力的3组恶劣着陆工况。分析着陆器缓冲机构构型选取设计变量,基于仿真得到的3组恶劣工况,应用第二代非劣排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)实现着陆器软着陆性能的优化,优化目标为增强着陆器抗翻倒能力、降低着陆器底面与星球表面岩石碰撞的可能性、降低着陆器主体最大受力值。将优化所得参数代入模型重新进行仿真,着陆器不再发生翻倒,着陆平台底面与星球表面最小距离提高4.2%,主体最大受力值降低12.1%。 相似文献
34.
与传统的"刚性"机器人相比,基于仿生学启发的软体机器人由于其与生俱来的柔顺性和安全性受到广泛关注。然而,此类软体机器人驱动器的设计与控制目前仍缺少理论指导。针对这些问题,设计了一种由气压驱动的可实现弯曲运动的新型软体驱动器,在系统分析其结构和弯曲原理的基础上,利用几何方法和虚功原理建立了其数学模型,并且通过有限元模型和原理样机实验验证了数学模型的有效性,为软体机器人驱动器的优化设计和控制提供了依据。 相似文献
35.
组合式三相逆变器负载特性的分析与研究 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了组合式三相逆变器,该逆变器三相分别独立控制,易实现功率器件的软开关、无输出变压器的三相四线制输出和模块化的结构;具体分析了影响该三相逆变器输出电压不平衡度的因素,讨论了其带对称与不对称负载的特性,着重分析了不对称负载对每个单相逆变器的影响,得到了组合式三相逆变器中单模块设计与普通单相逆变器的不同点,并给出了实验数据和相应波形。实验结果表明,组合式三相逆变器具有良好的带不平衡负载的能力和优良的电气性能。 相似文献
36.
ZVS PWM全桥三电平直流变换器 总被引:10,自引:0,他引:10
提出了一种新型的ZVS PWM全桥三电平直流变换器。该变换器使用了以能量传输最大、滤波电感电流纹波最小、开关管实现ZVS等为条件寻找到的最佳开关方式,克服了传统ZVS全桥直流变换器中开关管电压应力高、滤波电感电流纹波大等缺点,所以其变换效率更高,响应速度更快,进一步拓宽了它的应用范围。本文分析了变换器的工作原理,给出了一个周期内的所有开关模态。本文还论述了谐振电感的设计和占空比的丢失,最后通过一个3kW,50kHz的实验样机加以验证分析结果。 相似文献
37.
38.
粗糙集是研究不精确、不确定与不完全数据的软计算方法,文章介绍了粗糙集理论与方法的主要内容,并对该理论与方法的优势、劣势及与其他软计算方法的杂合进行了综述. 相似文献
39.
40.
主要针对某型发动机地面起动时提前中止的状况进行理论分析,通过定位、排查,确定了故障原因,也为此类故障的排除提供了可行的方法。 相似文献