大规模场景的百分比近邻软阴影绘制算法

针对传统软阴影绘制算法在面对大规模三维场景时绘制效率较低的问题,文章基于四叉树加速结构的阴影图构建,研究了邻域节点的搜索方法和遍历顺序的选择方法,提出了一种基于四叉树的百分比近邻软阴影算法。实验结果表明,与传统算法相比,该方法能够有效提高大规模三维场景的软阴影绘制效率,且性能稳定,可以渲染出高质量的软阴影效果。     

公共治理视域下的廊坊城市软环境建设上水平研究

近年来,廊坊市城市公共治理取得了一定的成效,主要呈现以下特征：一是治理主体逐步多元化;二是部门联动逐步完善化;三是城市管理日渐开放化。面对新的形势实现城市发展由传统治理向公共治理转变必须重塑政府,增强政府治理能力;实现政府理念再造;重新定位政府角色;增强政府回应性;激发城市主体参与意识。     

加强廊坊城市文化软实力的研究

廊坊是一个新兴城市,目前发展的核心问题是如何加强城市的凝聚力和向心力,吸引人才并营造宜居和谐的社会氛围,打造独特的廊坊文化品牌。本文从廊坊市的自身条件出发,就如何加强廊坊城市文化软实力提出一些想法。     

Hazard Prevention in Mission Plans for Aerial Vehicles Based on Soft Institutions

Hazard prevention in mission plans requires careful analysis and appropriate tools to support the design of preventive and/or corrective measures. It is most challenging in systems with large sets of states and complex state relations. In the case of sociotechnical systems, hazard prevention becomes even more dicult given that the behaviour of human centric components can at best be partially predictable. In the present article we focus on a specic class of sociotechnical systems namely air spaces containing pilot controlled as well as autonomous aircrafts and introduce the notion of relevant hazards. We also introduce soft institutions as an appropriate basis for analysis, with the aim of addressing relevant hazards. The concept of soft institutions is drawn from specication languages for interaction between agents in multi agent systems but, in our case, is adapted for use in systems that combine human and automated actors.     

软夹层场地隔震结构动力特性试验与数值计算对比分析

基于刚性地基和软夹层地基上基础隔震结构的振动台模型试验体系,建立了刚性地基和软夹层地基土-基础隔震结构动力相互作用的等尺寸三维有限元分析模型,对比分析了两者不同地基上模型结构体系的自振频率、加速度反应和模型地基的加速度反应规律。对比分析结果表明:数值模拟计算结果和模型试验结果虽然在数值上的差距较大,但两者反应的模型在地基地震反应特征、隔震层的隔震效果和模型隔震结构的地震反应等方面的规律基本一致。也就是说,采用振动台模型试验开展土-隔震结构动力相互作用的研究在定性规律的反应上是可行的,但在定量模拟方面还存在明显的不足。     

月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪

为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的"计算复杂性膨胀"问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.     

月球着陆器软着陆动力学建模与分析综述

为解决着陆器研发过程中着陆稳定性、能量吸收和载荷缓冲等问题,需要开展大量的软着陆动力学仿真分析。文章研究分析了过去几十年中,腿式月球着陆器软着陆动力学仿真数学模型的发展过程及一些最新的建模方法。针对软着陆动力学仿真数学模型的3个方面：着陆器模型、月面模型和着陆腿足垫与月壤的接触模型,给出了各种建模方法之间的联系,并对着...     

ANSYS软件在导弹包装箱设计中的应用研究

空空导弹包装箱在设计中要考虑减重措施,同时还需满足包装箱堆码、吊运、叉运、长途运输等使用力学环境。以常用的导弹外框架包装箱为例,采用ANSYS软件进行了有限元建模和力学环境分析研究,形成了应用ANSYS软件进行导弹包装箱有限元建模和分析的一般方法。     

软水密闭循环冷却系统研究及其应用

本文介绍了目前国际上较先进的软水密闭循环冷却水系统的原理和特点，结合酒钢不锈钢连铸冷却水系统的实例，在设计方法和经济效益等方面与敞开式循环冷却水系统进行了分析对比。得出软水密闭循环冷却系统用于结晶器设备冷却比采用工业水敞开系统具有很大的优势，在延长设备使用寿命上，合理利用水资源，节约生产用水等方面，软水密闭循环冷却系统具有明显的社会、经济及环境效益。     

月球探测器动力下降段最优轨迹参数化方法

为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测器俯仰角控制问题,利用控制变量参数化(Control Variables Parameterization, CVP)方法将该控制问题中的控制变量与约束条件转化为非线性规划问题求解,并引入时间尺度变换,将着陆时间序列加入待规划参数,进而求得满足精度的最优数值解。蒙特卡罗仿真实验表明,与传统的显式制导律相比,本文提出的参数化制导方法在动力下降段燃料更省,动力下降段的起始高度在±20%范围内波动时,仍能以高精度速度和高度指标完成末制导。