全文获取类型
收费全文 | 2367篇 |
免费 | 513篇 |
国内免费 | 389篇 |
专业分类
航空 | 1448篇 |
航天技术 | 312篇 |
综合类 | 213篇 |
航天 | 1296篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 90篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 120篇 |
2019年 | 116篇 |
2018年 | 103篇 |
2017年 | 121篇 |
2016年 | 141篇 |
2015年 | 145篇 |
2014年 | 159篇 |
2013年 | 102篇 |
2012年 | 177篇 |
2011年 | 202篇 |
2010年 | 155篇 |
2009年 | 186篇 |
2008年 | 188篇 |
2007年 | 168篇 |
2006年 | 145篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 101篇 |
2003年 | 95篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 67篇 |
2000年 | 57篇 |
1999年 | 42篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 7篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有3269条查询结果,搜索用时 62 毫秒
921.
922.
为了对小型无人机全过程飞行仿真进行研究,根据无人机飞行控制回路和制导回路,搭建了模块化的系统仿真结构,将Matlab/Simulink和Stateflow有机结合起来,建立了易于维护和扩展的仿真环境。利用仿真环境对无人机的控制规律和制导规律进行了仿真,结果表明了控制规律和制导规律的合理性,以及全过程仿真环境的实用性。 相似文献
923.
缪瑞平 《沈阳航空工业学院学报》2007,24(1):25-27
扑翼飞行器是一种新型飞行器,其工作原理及设计技术与传统的固定翼和旋转翼飞行器完全不同。微型扑翼的驱动机构的设计、制作是飞行器设计中的关键环节。为此介绍了一种静电驱动的微扑翼机构,由于这种结构存在着强烈的静电和机械两个物理场的非线性耦合,因此系统的动态特性是非常复杂的。从驱动机构的结构,工作原理,受力模型及分析几个方面对这种驱动机构作了相关的介绍。所得研究结论可以为微型扑翼驱动机构的设计、制作和应用提供一定的理论依据。 相似文献
924.
针对新型飞机除冰车加热系统的大惯性、纯滞后、非线性和模型不确定性等特点,提出了一种新的模糊复合控制方法。该方法将基于模糊规则切换的Fuzzy—PID双模控制与参数自整定模糊控制相结合,一方面利用基于模糊规则切换的Fuzzy—PID双模控制器增强系统的鲁棒性和抗干扰性,另一方面利用参数自整定模糊控制器加快系统的响应速度。理论分析和仿真结果表明,所设计的模糊复合控制方法能很好地适应飞机除冰车加热系统数学模型的大幅度变化,具有很大的实用价值。 相似文献
925.
926.
彩色图像的颜色是图像分析的重要特征信息,颜色特征的提取是图像分析的重要步骤,但彩色图像为多维空间信息且可能涉及的是多种颜色特征。文章介绍了采用多阈值分割方法,将多种感兴趣的颜色信息转化为灰度图像,在同一个灰度图像中对应多种彩色信息,对各种不同颜色信息方便处理。通过200幅实测车辆图像使用彩色图像的多阈值分割方法进行车牌定位试验,准确率为98%。 相似文献
927.
928.
基于假定自然应变法和加强假定应变法,推导了一用于压电层合FGM壳静、动态主动控制模拟的固体壳单元,该单元既可用做实体单元,又可模拟薄曲壳结构,在厚跨比非常小的情况下也能获得令人满意的精度.FGM壳的性能沿厚度方向按一定体积分数幂指数分布,并具有温度相关性,通过改变幂指数n,研究了组分材料体积分数对FGM壳力学性能的影响.采用闭环速度反馈控制算法来模拟压电层合FGM壳的静、动态响应的主动控制,算例表明了算法的有效性. 相似文献
929.
叙述了CX1型无人机称重仪的组成与工作原理,推导了CX1型无人机总重量及重心的计算公式,对系统的测量误差进行了分析和修正。CX1型无人机机身细长,动力装置距离飞机重心较远,对飞行性能影响很大。CX1型无人机称重仪是检测CX1型无人机的专用地面检测设备,它可以自动检测称重台架上三个支撑点的重量,计算出CX1型无人机的总重量及重心,并将检测与计算结果在面板上显示出来,可以非常方便地实现CX1型无人机的重量和重心的调配。 相似文献
930.