压电驱动器用于薄板型结构振动主动控制研究

对一个带有压电铺层的悬臂层合板进行了振动主动控制的分析和试验。不但采用了速率反馈 ,还用现代控制理论的设计方法研究了最优控制问题 ,设计了相应的数字式控制试验系统 ,进行了试验验证 ,并对 2种控制律的结果进行了比较。同时还研究了机电耦合刚阵的影响。     

在高速碰撞条件下应用的新合金

介绍了一种能在高速碰撞条件下工作的新合金。试验表明,该合金承受高速碰撞能力比以前应用的材料有较大提高,可广泛推广使用。     

捷联导引头隔离度分析与寄生回路滤波器设计

分析了捷联导引头惯性视线角速度提取的间接解耦方法与直接解耦方法的制导回路特点以及两种方法的等效关系,推导了描述捷联导引头隔离度的表达式并讨论了隔离度对制导回路的影响。通过设计寄生回路滤波器使导引头测量信息传递通道与姿态测量信息传递通道的时频特性一致,抑制信号测量与传递过程中的噪声干扰。最后通过仿真算例验证了滤波器的有效性。     

甲烷摩尔分数及初始压力对甲烷/RP-3航空煤油混合燃料燃烧特性的影响

采用定容燃烧实验装置获得初始温度为450K、初始压力为0.1~0.3MPa、当量比为0.7~1.5以及甲烷摩尔分数为0~0.8工况下甲烷/RP-3航空煤油混合燃料火焰发展特性图片、马克斯坦长度和层流燃烧速度等燃烧特性,分析甲烷摩尔分数及初始压力对甲烷/RP-3航空煤油混合燃料燃烧稳定性及层流燃烧速度的影响。结果表明:当量比为1.3时,随着甲烷摩尔分数增加,甲烷/RP-3航空煤油混合燃料燃烧趋于稳定,初始压力对燃烧稳定性影响较大,随着初始压力增加,燃烧稳定性变差。混合燃料马克斯坦长度随当量比增加而减小,当甲烷摩尔分数增加时,混合燃料马克斯坦长度减小趋势变缓,当初始压力增加时,混合燃料马克斯坦长度减小趋势明显变缓。混合燃料层流燃烧速度随当量比增加呈现先增大后减小的变化趋势。当甲烷摩尔分数为0、0.4和0.6时,随着甲烷摩尔分数增加,混合燃料层流燃烧速度逐渐增大,当初始压力为0.1、0.2、0.3MPa时,随着初始压力增加,混合燃料层流燃烧速度显著降低,随着甲烷摩尔分数和初始压力的增加,混合燃料层流燃烧速度峰值有向当量比大的区移动的趋势。      

基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计

在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度。失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂。一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰。另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化,导致很难对其动力学模型进行精确描述。针对柔性自由翻滚目标的状态难以获取的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波的姿态估计方法,并采用神经网络补偿柔性航天器模型误差。仿真结果显示：无损卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)算法对柔性航天器的姿态四元数预测误差值在10^-3范围内,角速度误差值最高0.08 rad/s,采用神经网络补偿动力学模型后对四元数的预测误差稳定在9×10^-4范围内,角速度误差稳定在1.5×10^-3范围内。结果表明,使用神经网络补偿柔性航天器动力学模型的不确定项之后,UKF对柔性自由翻滚目标的姿态估计精度满足工程要求。     

兰姆波频散方程的分析及数值迭代算法

根据兰姆波运动规律的时间简谐波因子与频散曲线的物理特性,用数值迭代法在实数域内求解频散方程.给出了铝板中兰姆波相速度和群速度的解.研究表明:该法可较易获得频散曲线,无需方程分段求解,具一定的参考价值.     

RPC-MIP: the Mutual Impedance Probe of the Rosetta Plasma Consortium

The main objective of the Mutual Impedance Probe (MIP), part of the Rosetta Plasma Consortium (RPC), is to measure the electron density and temperature of Comet 67P/Churyumov-Gerasimenko’s coma, in particular inside the contact surface. Furthermore, MIP will determine the bulk velocity of the ionised outflowing atmosphere, define the spectral distribution of natural plasma waves, and monitor dust and gas activities around the nucleus. The MIP instrumentation consists of an electronics board for signal processing in the 7 kHz to 3.5 MHz range and a sensor unit of two receiving and two transmitting electrodes mounted on a 1-m long bar. In addition, the Langmuir probe of the RPC/LAP instrument that is at about 4 m from the MIP sensor can be used as a transmitter (in place of the MIP ones) and MIP as a receiver in order to have access to the density and temperature of plasmas at higher Debye lengths than those for which the MIP is originally designed.     

规则海浪情况下直升机着舰速度研究

从直升机和舰船运动方程出发，主要对直升机的着舰速度进行了研究，确定了在规则海浪情况下，着舰速度与舰船横摇角、侧向伴移、升沉之间的关系。最后，对直升机的着舰过程进行了模拟，所得结论可为直升机起落架强度设计和飞行员正确操纵直升机着舰提供参考。     

导弹闭路制导最优化控制研究

导弹闭路制导的导引是基于＂燃料最省＂意义下的最优导引,并且在实际应用中,实现过程只是准最优的.提出了一种更优化的导引控制方法--通过控制实际推力方向与理想最优推力方向一致,使导弹的实际速度达到需要速度.该方法不但可以使实际应用过程最优化,而且适用于各种实际需求指标的导引控制.     

专家-模糊PID在低速风洞风速控制系统中的应用

介绍北京航空航天大学D-4低速风洞风速控制系统的结构、控制原理和性能特点.为了解决低速风洞风速控制系统建模困难、控制系统复杂、易受外界影响,且自身参数时变不确定、控制难度大的特点,采用了模糊PID调节算法结合专家判断组成专家-模糊智能控制器的方法控制风速.现场调试运行结果表明:这种方法解决了常规PID不能在线进行参数自整定的问题,不仅具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速性、稳定性、鲁棒性高的特点,并且具有良好的动、稳态特性,可满足低速风洞风速控制要求.