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121.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
122.
M. Youssef A. Mahrous R. Mawad E. Ghamry M. Shaltout M. El-Nawawy A. Fahim 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2012
We have studied the effect of both solar magnetic polarity and the solar wind velocity on the Bz-component of the interplanetary magnetic field, IMFBz, for the minimum activity of the solar cycles 21, 22, 23 and 24. We made a statistical study of IMFBz in the first section which is considered as an extension of Lyatsky et al. (2003). They made a statistical study of IMFBz for two periods of minimum solar activity 22 and 23 related to 1985–1987 and 1995–1997 when the solar magnetic field had opposite polarity. Our results seem to be consistent with the results obtained by Lyatsky et al. (2003). We found that there is a dependence of IMFBz on the IMFBx and the solar magnetic polarity for the minimum periods of the selected four solar cycles. In addition, we found that there is a dependence of IMFBz on the solar wind velocity. 相似文献
123.
124.
连接涡线端点形成涡段并计算其对空间任意点的影响系数是尾迹分析的基本环节,称为涡元技术。本文推出圆弧涡元与其应用程序,并引进抛物拱弧涡元,以代替传统的直涡元。提供的曲涡元程序可方便地用于尾迹分析,算例表明曲涡元在提高精度减少计算量方面的先进性。 相似文献
125.
介绍Hпп精密离心机的系统组成及其能达到的技术指标,性能和技术特点,此设备现已成功地应用于惯性仪表的检测和鉴定中。 相似文献
126.
温度对液体中超声速度的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
本文导出了超声波速度同液体压缩系数及密度关系,研究了压缩系数及密度与温度的关系,进而研究了温度对声速及声时的影响,用实验测量了不同的液体成份下的声时同温度的关系,从而提出了进行液体成份分析所必需的参量,对用超声波分析液体成份提供了理论依据,对提高产品质量及实现工业在线检测有一定的实用价值。 相似文献
127.
R. Govind J.J. Valette F.G. Lemoine 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010
The Lambert–Amery System is the largest glacier–ice shelf system in East Antarctica, draining a significant portion of the ice sheet. Variation in ice sheet discharge from Antarctica or Greenland has an impact on the rate of change in global mean sea level; which is a manifestation of climate change. In conjunction with a measure of ice thickness change, ice sheet discharge can be monitored by determining the absolute velocities of these glaciers. 相似文献
128.
Optimization Based on Convergence Velocity and Reliability for Hydraulic Servo System 总被引:1,自引:0,他引:1
This article presents an optimal hybrid fuzzy proportion integral derivative (HFPID) controller based on combination of proportion integral derivative (PID) and fuzzy controllers, by which the parameters could be evaluated by global optimization either in convergence velocity or in convergence reliability. Focusing on the nonlinear factors of hydraulic servo system, this article takes advantage of PID and fuzzy logic controller integrated with scaling factors to acquire precise tracking performances. To further improve the performances, it provides new developed optimization with rapid convergence to attain reliable approach probability. Focusing on the performance indictors of evolutionary algorithm, this article presents a new technique to predict reliability of the optimization algorithm. Statistics authenticates the effectiveness and robustness of the optimization. Further, many simulation and experimental results indicate that the optimal HFPID could acquire perfect immunity against parametric uncertainties with external disturbance. 相似文献
129.
Zhu Jiang Abimael F D Loula Laboratório Nacional de Computaco Científica MCT Av Getúlio Vargas Petrópolis RJ Brazil 《南京航空航天大学学报(英文版)》2001,18(Z1)
INTRODUCTIONThe stationary incompressible Navier- Stokesequations in the primitive variables( velocity uand pressure p)- vΔu + u . u + p =f . u =0u =g inΩinΩonΓ( 1 )whereΩ is a set of R2 ,Γ its boundary,v thekinematic viscosity of the fluid,f a field of givenbody forces,and g a given field defined onΓ sa-tisfying the global conservation property∫Γg . n =0 ( 2 )n denotes the unit outer normal vector toΓ.The vorticity- velocity system of Eq.( 1 ) ,byintroducing the vorticityω… 相似文献
130.
引入多刚体运动模型,详细分析了伞刚体和弹刚体的受力和运动特性,运用Kane方法建立末敏弹在减速运动和稳态扫描段的完整运动模型,并进行数字仿真,仿真结果与实验结果有很好的一致性,并充分显示了该模型在数字仿真中的优越性。 相似文献