航空绞车综合测量系统的设计与实现

简要介绍了航空绞车综合测量系统的功能、组成、工作原理及软硬件设计。     

卫星故障诊断的最优奇偶向量法

 提供一种卫星故障诊断方法以提高 GPS导航的完整性。该方法利用最优奇偶向量来检测和诊断卫星故障以提高卫星故障诊断的准确性。仿真结果显示,在故障幅值较小的情况下最优奇偶向量方法相比广义似然比方法可以提高故障的正确检测率和正确诊断率。该方法还可以缩短检测斜坡型故障的时间,从而提高了系统的可靠性。     

变频信号的测量方法

本文阐述了单片机测量车用电子警报器变频信号的原理和方法。     

推力向量控制方案及计算

本文归纳推力向量控制的主要方案,着重介绍摆动喷管、流体二次喷射方案的计算思路和结果.摆动喷管中的流场计算要考虑导弹偏摆对所产生的惯性力的影响;所得壁面压力畸变图说明,它是一个三维流场.在摆动喷管设计中要将铰链力减至最小,流体二次喷射的侧向力通过“等效实体模型”,用爆炸波的解来计算.     

激波过弯道绕双圆柱流场

采用单曝光光栅干涉或双曝光光栅干涉，研究激波过弯道绕双圆柱传播的微波流场。采用单曝光法，成功显示入射激波到第一圆柱上的反射、绕射，到达第二圆柱上的反射、绕射。在同一底片上采用双次曝光，第一次脉冲记录直道上的平面波，第二次脉冲记录激渡过弯道绕双圆柱流场。这些照片对于研究反射、绕射及它们边界的相互作用是很有用的。     

基于微型涡喷发动机热喷流的无源流体推力矢量喷管的控制规律

流体推力矢量喷管型面固定、活动部件少、结构重量轻，能够为高机动飞行器提供有效的飞行控制手段，但无源流体推力矢量喷管热喷流的偏转控制规律尚未完全掌握。为了推进无源流体推力矢量技术的实用化，本文设计研制了适用于微型涡喷发动机的耐高温喷管模型，对该喷管在微型涡喷发动机热喷流状态下的控制规律进行研究。利用非接触光学显示和测量手段——红外热成像拍摄和粒子图像测速（PIV）技术对主射流流动特性进行研究，获得流动矢量角随二次流控制阀门闭合度变化的控制规律；利用六分量盒式天平测力实验研究无源流体推力矢量喷管的力学特性，获得推力矢量角随二次流控制阀门闭合度变化的控制规律。研究结果表明：该构型喷管在微型涡喷发动机热喷流下主射流连续可控偏转，最大流动矢量角为-12.3°/12.3°，最大推力矢量角为-12.9°/12.8°，控制规律接近线性，不存在主射流偏转突跳问题。     

基于脑电功率谱密度的作业人员脑力负荷评估方法

脑力负荷状态的准确识别对减少因作业人员无效脑力负荷导致的人因事故具有重要意义。针对人-机系统中作业人员脑力负荷客观评估问题开展了基于MATB-Ⅱ平台的3种不同脑力负荷水平下的航空情境实验，记录16名被试的NASA任务负荷指数（NASA-TLX）量表数据和脑电（EEG）信号，提出了一种基于脑电功率谱密度（PSD）和支持向量机（SVM）的个体脑力负荷评估方法。结果表明：随着实验设计脑力负荷水平增加，被试的主观脑力负荷得分显著提高（p<0.001），这表明该实验任务设计较好地诱发了低负荷、中负荷和高负荷情境。在此基础上，通过网格搜索法确定个体脑力负荷评估模型的统一优化参数，惩罚系数取3 000，核函数参数取0.000 1，模型测试正确率达到0.966 5±0.029 8，宏平均的受试者工作特征曲线下的面积（Macro-AUC）达到0.991 0±0.011 4。本文为作业人员脑力负荷状态的客观和准确评估提供了一种新的办法，为后期作业人员脑力负荷状态的实时判别提供模型基础。     

总线通讯实验系统中矢量字的处理方法

研究了在1553B总线通讯实验系统远程终端（RT）仿真中矢量字的处理方法。设计了矢量字的手动单个设置、自动更新和使能RT中断更新三种处理方法。详细分析了各种方法中数据传输的执行过程。由于实验系统中能够灵活地设置矢量字,因此可以实现对采用更新机制传输消息的通讯过程的仿真。     

磁选态单束铯束管束光学参数的模拟计算和设计

为提高铯束管跃迁信号强度,在束光学参数设计中,用蒙特卡罗方法模拟计算铯原子通过率和未跃迁比例。通过改变模拟计算中的束光学参数,分析铯原子通过率、未跃迁比例和倍增器首极电流的变化趋势,得到了主要束光学参数的合理取值范围。在铯束管实际装配和试验中使用束光学参数设计结果,有效地增加了倍增器首极电流。     

Multi-state autonomous drilling for lunar exploration

Due to the lack of information of subsurface lunar regolith stratification which varies along depth, the drilling device may encounter lunar soil and lunar rock randomly in the drilling process. To meet the load safety requirements of unmanned sampling mission under limited orbital resources, the control strategy of autonomous drilling should adapt to the indeterminable lunar environments. Based on the analysis of two types of typical drilling media (i.e., lunar soil and lunar rock), this paper proposes a multi-state control strategy for autonomous lunar drilling. To represent the working circumstances in the lunar subsurface and reduce the complexity of the control algo-rithm, lunar drilling process was categorized into three drilling states:the interface detection, initi-ation of drilling parameters for recognition and drilling medium recognition. Support vector machine (SVM) and continuous wavelet transform were employed for the online recognition of dril-ling media and interface, respectively. Finite state machine was utilized to control the transition among different drilling states. To verify the effectiveness of the multi-state control strategy, drilling experiments were implemented with multi-layered drilling media constructed by lunar soil simulant and lunar rock simulant. The results reveal that the multi-state control method is capable of detect-ing drilling state variation and adjusting drilling parameters timely under vibration interferences. The multi-state control method provides a feasible reference for the control of extraterrestrial autonomous drilling.