仿生导航技术综述

仿生导航技术是一种模仿动物导航机理的新型导航技术,涉及认知科学、机器学习、计算机视觉和信息融合等多个学科。仿生导航因具有自主性好、自适应性强等特点,近年来成为了导航领域的研究热点之一。首先阐述了仿生导航的内涵,然后从仿生导航传感器技术和仿生导航方法两个方面简要介绍了国内外研究现状和发展趋势。其中,仿生导航传感器技术包括了仿生光罗盘、仿生磁罗盘、仿生复眼等内容;仿生导航方法主要涉及导航经验知识的表达与机器学习、仿生多源异质导航信息融合、面向任务的仿生路径规划与导航等。最后,对仿生导航技术进行了总结,并对未来发展进行了展望。     

基于MBD的数字化设计基础资源库应用探索

结合MBD技术的应用,对企业的数字化设计基础资源库的基本架构及功能进行了研究,提出了按型号对模板库、材料库、技术注释库、标准件库等基础资源库进行平台化集中管理的方法及基本功能,在CATIA/VPM端通过CAA二次开发调用工具将各种数据与MBD模型集成,建立了集查询、调用、检查、管理为—体的资源库管理及应用系统,有效地提高了建模及管理效率,增强了建模规范性.     

谈谈中外文化课中的元典文化教学

本文主要谈的是中外文化教学中对元典文化的再认识。中国儒家文化、犹太文化、古希腊文化是世界的元典文化。这三种文化造就了人类爱的精神、信仰的精神和求知的精神。这是人类社会得以健康和谐发展的元典精神。     

提升网络时代高校图书馆的参考咨询服务职能

参考咨询服务的网络化,是21世纪图书馆事业的重要特征;信息参考咨询服务应积极更新观念、构建知识服务体系的参考咨询模式、建立具有创意思维的参考咨询队伍,以提升高校图书馆的服务职能。     

飞机结构有限元模型化的智能化方法应用研究

针对飞机结构的复杂性,提出了适用于飞机结构有限元模型化各阶段的整体式知识表达模型,并在此基础上,以 NASTRAN软件为依托,构造了基于推理和算法任务调度的有限元模型化过程求解模型,侧重剖析了模型化各阶段的具体分解任务内容。通过应用实例,说明其有效性。     

基于实例的飞机板金工艺知识库的构建

为了配合航空工业进一步技术更新,以信息化技术提升传统的飞机板金成形工艺,根据航空工业飞机生产、型号预研、板金成形工艺手册、工艺实验等大量信息数据,以Oracle数据库作为后台的支撑数据库,应用面向对象的Visual C+ +.NET作为前台开发工具,研究开发了一套基于实例的飞机板金工艺知识库系统,该系统建立了统一的工艺实例信息模型,以工艺实例作为基本信息单元,涵盖大量的成形工艺、工装模具等数据信息,具有知识维护、知识匹配和知识修正等功能.本文还对该系统的体系结构、实现方法及关键技术进行了分析.      

基于物理知识约束的数据驱动式湍流模型修正及槽道湍流计算验证

对湍流摩擦阻力的精准预测是学术界和工业界普遍关心的重要问题，而数据驱动式的湍流模型修正方法对此显示出较大的潜力和前景。提出了一种基于物理知识约束的数据驱动式湍流模型修正方法，根据湍流摩擦阻力分解获得先验物理知识，在S-A湍流模型的生成项中引入非均匀分布的修正因子，以修正因子为设计变量，设定包含物理知识约束的目标函数，利用离散伴随方法求解目标函数与设计变量之间的梯度关系，通过高效率的迭代求解获得修正因子的分布。以槽道湍流为例，验证了包含物理知识约束的数据驱动式建模方法的优势，并分析了物理知识约束对湍流摩擦阻力预测精度的影响，结果表明引入物理知识约束可进一步提高湍流摩擦阻力的预测精度。     

Is Route Learning More Than Serial Learning?

Abstract

The nature of route learning in terms of the memorizing of landmarks was investigated. In Experiment 1, participants memorized landmarks while being guided through a computer-simulated hallway (dynamic, with spatial context), or while viewing the landmarks one by one in front of a black background (static, without context). Two more conditions completed the 2 × 2 design. One condition preserved the dynamic landmark viewing properties (observers approached each object, passed it, turned to the next object, and so on), but the background was black (dynamic, without context). In the other condition the observer saw a stationary display of each object within a hallway, but did not approach the object (static, with context). Serial recall was much better after viewing the landmarks in the dynamic presentation format with spatial context than in the other conditions. Experiment 2 showed that the superior performance in the dynamic condition with context was abolished when all hallway segments were equally long. This implies that metric information is a component of route knowledge at a very early stage, which is incompatible with the dominant framework, but is compatible with the alternative framework for spatial microgenesis.     

基于粒子系统的火灾特效仿真研究

阐述了粒子系统的基本原理,在对粒子系统的研究基础上,分析了通过预定义和自定义的方法创建和设置火灾模拟效果,论述了在VisualC＋＋6．0环境下Vega火灾模拟效果应用编程,实现了Vega中基于粒子系统的火灾效果的模拟,以及在VisualC＋＋6．0环境下调用Vega提供的API接口来进行基于粒子系统的火灾效果模拟,结果表明粒子系统是模拟火灾效果的有效方法,通过函数编程可以更高效地对虚拟场景中火灾模拟效果进行实时的交互控制。     

BFBEST知识库生成系统设计技术

本文介绍了医学专家系统开发工具BFBEST的知识库生成系统设计技术。包括:(1)灵活友好的用户接口,(2)帮助用户避免输入知识时的语法和语义错误;(3)允许用户用领域规范化形式的知识与系统对话,输入知识;(4)具有事务薄记功能;(5)具有对知识库进行增、删、改的能力;(6)能对输入知识进行完整性和一致性的检查;(7)能将知识的机内表示复原成规范化的形式;(8)具有传授式的部分自动获取知识的功能。 BFBEST开发机是在IBM-PC机上用Turbo-Prolog语言实现的。它实用性强、智能化程度高,能用来快速生成各种高性能的医学专家系统知识库。