空天飞机再入轨迹的变精度序列优化方法

为提高空天飞机再入轨迹优化方法的稳健性和精度,提出一种变精度序列优化方法。优化计算过程分为3个步骤：首先进行预优化,即在粗离散情况下,应用混合优化方法进行轨迹优化,获得各时间点设计变量的最优解;然后对预优化的结果进行一元全区间插值处理,获得细离散情况下设计变量的初值;最后进行精细优化,获得精度更高的计算结果。算例结果表明,变精度序列优化方法能稳健地求解空天飞机再入轨迹优化问题,并能以较少的计算量获得满足精度要求的优化结果。     

直线插补在回转类零件周向槽铣削中的应用

利用旋转第四轴、宏程序指令编程和G01直线插补编程,提出了实现某些回转类零件外周曲面上的规则槽、螺旋槽、异形槽以及各种凸轮的加工方法。用凸轮加工实例对提出的加工方法进行仿真验证,获得了较好的加工精度,证明了此方法正确可行。     

基于相似理论的星球车牵引通过性模型

深空探测车辆在星球表面巡视过程中,应避免过度沉陷,保障其可靠的通过性能具有重要意义。月球和火星表面重力加速度分别约为地球表面重力加速度的1/6和2/5,地面实现低重力环境的模拟具有一定局限性,因此基于相似理论进行轮壤相互作用系统的量纲分析,研制二分之一缩比模型车;开展缩比模型车轮壤试验,重点研究滑转条件下车轮沉陷行为和牵引特性;基于地面力学理论,结合轮壤接触应力分布的线性化方法,建立与沉陷和滑转率相关联的星球车挂钩牵引力预测模型。通过土槽试验数据对模型进行验证,结果表明该模型具有较高的准确性。能够为星球车通过性评估提供一定的理论技术基础。     

一种装配体模型的离散量化与相似性分析方法

装配体模型相似性分析作为产品信息重用领域的重点问题而得到广泛关注,目前一些方法利用图论的相关知识,能够实现结构信息的发掘但通常较为复杂,也有一些方法从向量集合的角度入手以获得更好的计算效率,但忽略了零件间的连接关系。针对这些方法的优势与不足,提出了一种基于结构离散的装配体模型信息量化方法,将装配体结构信息融入向量化描述符中,并建立相应的索引结构与相似性度量方法。该方法首先提取装配体中结构特征形成连接图,并将装配体分解为若干个相互连接的零件构成的结构单元;然后,利用结构-形状距离函数对各个结构单元进行量化表征,以此为基础构建基于高维向量的装配体描述符;最后,基于词袋（BOW）模型和超球体软分配策略建立倒排索引与过滤机制,通过求解查询装配体模型与库模型间的最优匹配,最终实现装配体模型的相似性分析。     

基于自适应插值算法的视频图像缩放技术及其FPGA实现

介绍了一种基于自适应插值算法的视频图像缩放技术;重点阐述了采用FPGA芯片实现该算法的原理和具体结构。经实验验证,该算法及其FPGA实现能有效消除传统插值算法在物体边缘部分出现的锯齿,提高图像经过缩放后的视觉质量,同时具有较低的复杂度,适用于实时图像处理。     

自动计算NURBS初始权因子的方法

通过对NURBS曲线权因子几何属性的深入分析,给出了一个直观、简洁和客观计算权因子的一般方法 ;在此基础上,提出了利用线性插值法和嵌入ANN算法的自动计算NURBS权因子的具体方法。根据NURBS控制多边形的形状以及曲线的形状约束条件,自动计算出NURBS曲线的一组初始权因子。     

LPV modeling and controller design for body freedom flutter suppression subject to actuator saturation

In recent years, the Active Flutter Suppression(AFS) employing Linear ParameterVarying(LPV) framework has become a hot spot in the research field. Nevertheless, the flutter suppression technique is facing two severe challenges. On the one hand, due to the fatal risk of flight test near critical airspeed, it is hard to obtain the accurate mathematical model of the aeroelastic system from the testing data. On the other hand, saturation of the actuator may degrade the closed-loop performance, which...     

基于本征正交分解的流场快速预测方法研究

对于飞行器气动设计,通过实验或CFD计算获得所有设计状态处流场信息成本高、耗时长,难以满足工程应用要求。利用基于本征正交分解(POD)降阶模型结合相应的插值方法,只需要通过实验或CFD计算获取有限个数的采样流场,可以快速预测出具有满足精度要求的设计状态处流场信息。首先,证明对POD基系数插值获取预测流场与对采样流场直接插值获取预测流场的等价性,并分析采样流场分布的要求。然后,以三段翼型流场作为研究对象,POD降阶模型分别与三次样条插值和径向基插值结合,实现设计状态处流场信息快速预测。最后,通过将流场预测结果与相同条件下的流场CFD计算结果对比,表明了POD降阶模型结合两种插值方法的各自特性。     

基于相似匹配的液体火箭发动机故障模式挖掘

将时间序列相似性匹配方法引入到液体火箭发动机故障模式挖掘中。针对发动机试车数据的特点,提出了一种基于序变换的时间序列相似匹配算法。该算法具有对时间序列幅值和持续时间不敏感、抗噪声能力强等优点。对某型液体火箭发动机故障数据的相似匹配实验表明：该算法能够为液体火箭发动机的故障检测和诊断提供较好的技术支持。     

弹载聚束SAR平台的PFA算法

高分辨率SAR图像有助于导引头选择目标的关键部位进行精确打击,以扩大毁伤效果.尽管雷达平台在末制导阶段运动非常复杂,但由于天线始终指向目标,可以认为几何场景是聚束模式.而弹载平台的运动与机载平台不同,方位向和距离向都会作非匀速运动.非匀速运动不仅会引起越距离单元迁徙(MTRC),还会导致方位角非均匀变化,从而造成成像结果在距离向和方位向均出现散焦.本文通过对弹载聚束SAR几何场景和运动特点的分析,推导了变速条件下的PFA算法.首先研究了径向运动造成的越距离单元迁徙,并分析了运动补偿精度对成像质量的影响;然后采用SINC插值处理横向变速转动造成的方位角非均匀变化的问题.仿真实验获得良好聚焦的SAR图像,验证了本文方法的有效性.