全文获取类型
收费全文 | 1661篇 |
免费 | 341篇 |
国内免费 | 312篇 |
专业分类
航空 | 1378篇 |
航天技术 | 398篇 |
综合类 | 187篇 |
航天 | 351篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 65篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 93篇 |
2018年 | 103篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 114篇 |
2015年 | 129篇 |
2014年 | 122篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 125篇 |
2011年 | 152篇 |
2010年 | 116篇 |
2009年 | 123篇 |
2008年 | 90篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 76篇 |
2005年 | 67篇 |
2004年 | 47篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 17篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 11篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2314条查询结果,搜索用时 171 毫秒
101.
介绍飞机大攻角标模在高速所1.2m和0.6m风洞中进行大攻角测力试验研究所得数据与国外2.5m和0.6m风洞所得数据的相关研究情况。相关性研究的试验M数均为0.35~0.8;两座0.6m风洞试验攻角为0~29°;侧滑角高速所为5°,国外为5°、10°。1.2m和2.5m风洞的试验攻角为-3~48°;侧滑角为5°、10°。研究表明,该飞机模型在这四座风洞中吹风试验数据的相关性是好的。 相似文献
102.
103.
随着航空航天技术的飞速发展,作为地球近邻的火星成为当今国际空间大国的主要研究目标。为完成火星巡视区形貌和地质探测任务,可直接使用多光谱相机获取的高分辨率真彩色图像作为观测手段。为寻找着陆点,火星多光谱相机应具备精确定位的测绘功能,因此需进行几何标定估计其内方位元素。通过张正友标定算法提供初值,然后以改进的Heikkil?算法完成几何标定,经过分析标定结果的不确定度,探究实验误差来源,提出改进方法,最终获得满足要求的标定参数,为实现图像融合、三维重建等计算机视觉领域奠定坚实的基础。 相似文献
104.
105.
106.
107.
常用的“角度”是指国际单位制中的“平面角”,因此分类的出发点应是 “平面角”的平面特性,平面分为几何面与物理面,因此,角度可分为几何角与物理角两类。几何角分为:任意角(圆分度角),定角,小角;物理角分为:水平面投影角,铅垂面投影角,特定面投影角。这种新的分类方法作为一项建议提供讨论。 相似文献
108.
基于标定及补偿提高串联机器人定位精度方法 总被引:1,自引:1,他引:1
在使用串联机器人进行定位操作前,首先需要对机器人基坐标系与测量坐标系进行位姿关系的标定,针对具有隐藏机器人基坐标系以及机器人法兰坐标系的串联机构,本文提出一种等价变换思想并结合应用激光跟踪仪测得机器人末端靶标点的坐标数据建立标定矩阵方程,应用罗德里格矩阵变换将标定方程转化为三元二次矩阵方程形式,采用最小二乘法和牛顿迭代法求出数值解进而完成机器人基坐标系与测量坐标系标定的方法。然后应用这种方法进行标定试验得到了20组标定结果,通过比较标定结果偏差进而验证了这种方法的正确性。最后,本文验证了应用这种标定方法的标定结果并结合一种新的位姿补偿算法后,能极大地提高机器人末端的定位精度。 相似文献
109.
本文报告了一台典型的六分量天平在瑞典航空研究院 MK6校正架上进行回零校正与不回零校正的比较,弄清了不回零校正与回零校正的差别,然后用三种修正方法对不回零校正的载荷进行修正,发现直接投影法修正的效果最好,此方法已用到 FFA 新建的1.5米跨音速风洞的校正架上。 相似文献
110.
本文叙述了电子扫描压力测量系统的主要特点及其在风洞中的应用。对如何发挥该系统的优良性能,保证所测信息的精确性作了研究,并对有关问题提出看法,以便共同探讨。 相似文献