机器人铣削加工动态变形误差预测与在线感知

航天舱段零件的机器人铣削加工中,强激励铣削力作用下的动态加工变形是影响加工精度的重要因素,复杂工况下动态误差的离线理论预测难以准确反映实际变形误差。为此,考虑加工过程中复杂工况下不确定性因素对动态变形误差的影响,本文提出了融合在线测量位姿、力数据的动态误差预测方法。首先,建立动态变形误差理论预测模型,引入加工误差预测偏差项;其次,结合有限实验数据对预测偏差的影响因素进行主成分分析(PCA),提取信息贡献率大的主成分作为特征向量,利用支持向量机(SVM)建立预测偏差关于特征向量的动态误差预测回归模型;最后,构建基于机器人关节位置和切削力测量数据的加工动态误差预测模型,实现动态误差在线感知,为加工精度控制提供数据基础。     

北斗卫星导航系统测量误差指标体系

围绕北斗卫星导航系统中的伪距测量误差，全面分析系统的测量原理，提出系统误差指标体系的构建流程，构建基于误差层次分解方法的北斗卫星导航系统测量误差指标体系，指标体系由1个系统层指标、3个准则层指标、11个要素层指标和36个基础指标等51个指标组成。同时，结合实例，从卫星下行链路的绝对时延的测试需求，引出了绝对时延的测试问题，定义星载导航任务处理单元对外1PPS信号的输出口作为卫星的时间零点，给出需要测试的绝对时延的路径组成。根据目前系统的实际情况，通过每一部分的测试误差，求出整个绝对时延的测量误差精度。     

径向全跳动误差的理论研究

叙述了直角坐标采样时 ,径向全跳动误差的最小二乘评定法数学模型 ,并用计算机进行仿真研究。结果表明 ,所建立的数学模型具有编程简单 ,计算准确度较高等特点。所建立的数学模型为研制形位误差虚拟测量系统提供了理论基础     

JTIDS波形抗干扰性能研究

分析了JTIDS波形在加性高斯白噪声（AWGN）信道和宽带阻塞干扰下的误码性能。在此基础上基于符号级的差错概率,理论推导了JTIDS波形在部分频带干扰中的误比特率。通过仿真分析了不同干扰方式对JTIDS波形误比特性能的影响,并从干扰方的角度给出了最佳干扰策略。     

一种有效的粗大误差判别方法

提出了一种以灰色系统理论为基础的粗大误差判别方法，该方法对测量数据少或者难于寻求统计规律的测量过程尤为有效，与算术平均滤波法一起使用可以提高数据处理的效率。理论分析和测试结果表明，采用上述的数据处理方法可以有效地提高测量系统的测量精度和测量效率。     

坐标测量机测量斜孔及误差分析

坐标测量机的特点是高精度、高效率、万能性，多用于机械产品的测绘工作，可以实现对复杂型面的检测、工夹具的测量等。本文以某实测零件为例来探讨三坐标测量机对斜孔零件的测量。     

论巨型工件大直径的电测量

为提高巨型工件大直径测量精度，可将直径的测量转化为弦及弦高的测量，但其刻度是非均匀的，如果采用光电数字式测量，可以改善性能，实现高精度的测量。     

BP改进算法在应变片测量技术中的应用

针对直升机飞行测试中电阻应变片的大量使用,如何在满足一定的性价比条件下提高其测量精度一直是测试人员研究的课题。本文提出了一种基于LABWINDOWS/CVI6.5和MATLAB7.0平台的BP(BackPropagation)改进算法与数据融合技术相结合的方法来提高应变片的测量精度。结果表明,通过桥路设计与本文软件算法相结合的技术,大大克服了应变片的非线形、温度漂移等严重影响测量精度的因素。     

旋转变压器不平衡负载造成误差的消减研究

从实际工程应用角度出发,针对多框架平台系统旋转变压器的特殊使用方 案,即不平衡负载采样测角系统所造成的误差进行研究。分析了造成其误差的主要原因 和误差消减的方法,实验验证了误差消减方法的可行性。所设计的系统已在型号产品中 成功应用。     

GNSS最优载波相位平滑伪距研究

平滑常数是影响载波相位平滑伪距精度的关键参数,实际数据处理时主要依据经验设定平滑常数。这种主观设定过程缺乏理论依据,无法达到最优平滑效果。针对此问题,以适用于实时GNSS载波相位平滑伪距的经典Hatch递推滤波算法为基础,在连续时间域上分析了载波相位平滑伪距误差的主要构成,给出了总误差估算公式,分析了平滑常数对平滑精度的影响传导机制。进一步,采用令平滑总误差最小为目标的极值法推导给出了最优载波相位平滑常数的计算公式,给出了最优载波相位平滑伪距的完整处理步骤。最优平滑常数算法在数学意义上最优,大幅压缩了伪距测量误差,又不会引入过大的电离层发散误差。通过两个实际算例,证明了算法有效性。