确定时间序列协方差函数的方法

提出一种确定时间序列协方差函数的方法,它首先根据(多元)时间序列构造其互协方差函数随机序列、互相关函数随机序列或自协方差函数随机序列、自相关函数随机序列,然后采用谱分析和多点平均方法对互协方差函数随机序列、互相关函数随机序列或自协方差函数随机序列、自相关函数随机序列的趋势项进行分离,分别求得其周期项和非周期项的函数表达式,再综合给出整个趋势项函数。从而得到原时间序列的互协方差函数、互相关函数或自协方差函数、自相关函数的函数形式,并通过最小二乘方法确定其中的待定参数。该方法可用于时间序列协方差函数的建模、分析和预测,并且计算简单易行、精度高,便于实际应用。      

Two-phase guidance law for impact time control under physical constraints

An impact-time-control guidance law is required for the simultaneous attack of suicide attack unmanned aerial vehicles. Based on the nonlinear model, a two-phase guidance strategy is proposed. The impact time is derived in a simple analytical form of initial states and switching states, and it can be controlled by switching at an appropriate range. Firstly, a two-phase guidance law is designed to make the magnitude of the heading error decrease monotonically from its initial value to zero. And then, the feasible interval of the switching ranges and of the impact times under the acceleration constraint are given analytically in sequence. Furthermore, a general form of two-phase guidance law is proposed, which allows the magnitude of the heading error to increase in the first phase, to improve the applicability of the methodology. Having the same structure as proportional navigation guidance with a time-varying gain, the proposed algorithms are simple and easy to implement. The corresponding feedback form is presented for realistic implementation. When a predefined impact time is taken within its permissible set, the constraints on the acceleration and field-of-view will not be violated during the interception. Finally, simulations validate the effectiveness of the methodology in impact time control and salvo attack.     

An enhanced least squares residual RAIM algorithm based on optimal decentralized factor

The Least Squares Residual (LSR) algorithm is commonly used in the Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM). However, LSR algorithm presents high Missed Detection Risk (MDR) caused by a large-slope faulty satellite and high False Alert Risk (FAR) caused by a small-slope faulty satellite. In this paper, the LSR algorithm is improved to reduce the MDR for a large-slope faulty satellite and the FAR for a small-slope faulty satellite. Based on the analysis of the vertical critical slope, the optimal decentralized factor is defined and the optimal test statistic is conceived, which can minimize the FAR with the premise that the MDR does not exceed its allowable value of all three directions. To construct a new test statistic approximating to the optimal test statistic, the Optimal Decentralized Factor weighted LSR (ODF-LSR) algorithm is proposed. The new test statistic maintains the sum of pseudo-range residual squares, but the specific pseudo-range residual is weighted with a parameter related to the optimal decentralized factor. The new test statistic has the same decentralized parameter with the optimal test statistic when single faulty satellite exists, and the difference between the expectation of the new test statistic and the optimal test statistic is the minimum when no faulty satellite exists. The performance of the ODF-LSR algorithm is demonstrated by simulation experiments.     

基于 SMS P和 C & I 方式的假目标干扰效果研究

SM SP和C&I是美国科学家提出的两种新型假目标干扰产生方式，其主要是对DRFM 技术截获的雷达信号进行抽取、复制、组合，生成干扰信号，可在雷达接收端形成密集假目标干扰，并具有一定的移频和压制效果。建立了两种假目标干扰的数学模型，通过研究脉压后的干扰波形，分析子脉冲数目、时隙等因素对干扰效果的影响。     

月球探测器加速度响应预测的时域子结构方法

航天器结构的日益复杂和庞大为全系统级的动力学仿真带来了更大的困难和挑战,目前主要采用动态子结构法来提高分析求解效率,并解决不同设计部门之间的模型共享和技术保护问题。月球探测器软着陆阶段的冲击力学环境一般由加速度冲击响应谱描述,由于高阶振型对结构加速度响应的影响要比对位移响应的影响大得多,所以在小阻尼情况下,经典的基于模态的子结构方法在相同截断频率下对加速度响应的预测精度远低于位移响应。为解决这一问题,引进基于脉冲响应函数的时域子结构(IBS)方法,提出了一种适用于预测加速度响应的降阶形式的迭代求解格式。利用探测器着陆数值模拟试验中测得的缓冲机构作用力作为激励,分别采用固定界面模态综合(CB)法和IBS方法分析了月球探测器的加速度响应。数值算例表明,后者在计算精度和求解效率方面均高于前者,并说明基于脉冲响应函数的子结构方法适于对月球探测器加速度响应进行高精度快速预测。     

对失控航天器在轨服务的自适应滑模控制器设计

为实现对自由翻滚的失控目标航天器进行在轨服务,基于二阶滑模控制算法设计了相对位置与姿态耦合的自适应控制器。考虑相对转动对相对平动的耦合作用,建立了两航天器对接端口间相对位置与姿态耦合的动力学模型,并在此基础上设计了自适应Super twisting控制器,以减弱已知界限的有界干扰所产生的震颤效应,使闭环系统在有限时间内收敛到平衡点。利用李雅普诺夫方法证明了有界干扰下的闭环系统稳定性,并对收敛时间的上界进行了估计。仿真结果表明,与Super twisting算法相比,所设计的自适应二阶滑模控制器对参数不确定性及线性增长有界干扰具有较强的鲁棒性,且控制精度满足在轨服务的任务需求。     

氧化时间对2A12铝合金硬质阳极氧化膜性能的影响

氧化时间作为硬质阳极氧化的工艺参数之一,对硬质阳极氧化膜层性能有着很大影响。主要研究了不同氧化时间对2A12硬质阳极氧化膜厚度、硬度及耐腐蚀性的影响,并采用金相显微镜对氧化膜的表观形貌进行了分析。结果表明:所得硬质阳极氧化膜具有类似棱柱状的结构,氧化70min所得氧化膜综合性能最佳。     

刚体卫星姿态的有限时间控制

针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐次系统性质,设计了一种便于工程实践性的连续、非奇异的比例微分形式控制算法,保证姿态闭环系统有限时间收敛到零点,而且此算法能直接推广到卫星姿态跟踪问题.对于存在扰动力矩的情形,基于有限时间Lyapunov定理设计的连续、非奇异的控制力矩保证卫星姿态和角速度在有限时间内收敛到原点附近的邻域.当外扰力矩为零时,此控制律使闭环系统状态有限时间收敛到平衡点.数学仿真结果说明了提出的控制算法有效.     

一种快速自适应角度-多普勒补偿算法

自适应角度-多普勒补偿(Adaptive Angle Doppler Compensation,A2DC)算法可在惯导参数未知的情况下解决非正侧视阵列中由杂波距离相关性引起的非均匀问题,但该算法运算量大、工程实现困难.本文首先对A2 DC算法的基本工作原理进行了深入的分析,在此基础上,针对算法运算量大的缺点,将分块处理...     

ISAR非平稳目标成像时间和转速联合估计方法

针对逆合成孔径雷达(ISAR)非平稳目标成像,提出基于两特显点相位联合估计成像时间和转速的方法,并得到了转速与相位斜率差(PSD)的解析表达式.首先,基于两个特显点距离单元估计目标转动相位,根据不同时间段转动相位线性度(PLD)选择成像时间.其次,在适合成像的时间段,将成像时间等分成两段,分别提取两段时间内转动相位的斜...