全文获取类型
收费全文 | 1336篇 |
免费 | 278篇 |
国内免费 | 337篇 |
专业分类
航空 | 989篇 |
航天技术 | 351篇 |
综合类 | 159篇 |
航天 | 452篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 45篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 85篇 |
2019年 | 75篇 |
2018年 | 81篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 83篇 |
2015年 | 88篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 82篇 |
2012年 | 104篇 |
2011年 | 139篇 |
2010年 | 100篇 |
2009年 | 105篇 |
2008年 | 77篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 85篇 |
2005年 | 73篇 |
2004年 | 56篇 |
2003年 | 50篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有1951条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
82.
83.
H_∞滤波算法及其在GPS/SINS组合导航系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
在对 H∞ 估计问题进行数学描述的基础上,建立了一种 H∞ 次优滤波算法的迭代方程。定性讨论了H∞滤波算法与传统 Kalman滤波器的关系,通过在 GPS/SINS组合系统中的实际应用进一步从精度、鲁棒性等性能指标方面对 H∞ 滤波和 Kalman滤波算法进行了比较。仿真结果表明,在理想条件下,Kalman滤波方法具有较高的精度;但是,当系统模型和外部干扰统计特性发生变化时,H∞ 滤波算法明显具有良好的鲁棒性能,同时,估计精度也较高,有效地克服了 Kalman滤波器存在的局限性。 相似文献
84.
85.
86.
87.
通过对两种巴特沃兹有源滤波器设计方案的灵敏度分析,仿真了电路元件参数灵敏度随 Q 因数的变化规律,从而介绍了一种利用灵敏度分析比较网络设计方案优劣的方法。 相似文献
88.
探讨了基于特征的飞机外形和结构件反求建模策略,并给出曲面特征和实体特征的定义,该方法支持具有完整特征表达的模型快速重建。提出了大规模散乱数据k近邻的空间球搜索算法,其逐步增大搜索范围的策略可有效提高搜索效率。研究了结构件与外形相关曲面特征的重建方法,当贴合面较窄、外形线接近于直线时,采用直纹面逼近,否则由蒙皮曲面等距间接求取。研究了基于工程约束的曲面形状修改算法,以B样条曲面需满足的点、线、面几何约束为目标约束,通过最小化形状修改前后差曲面的弯曲能得到精确满足目标约束的光滑曲面,推导了曲面弯曲能和曲线约束的表达式。最后,以飞机翼肋模型反求为例验证了所提方法的可行性。 相似文献
89.
以降低无人机制造成本为目标,在保证无人机安全自主飞行的前提下,提出了基于GPS和垂直陀螺、GPS和三轴速率陀螺及GPS和低成本惯性组件的3种低成本传感器配置方案,并针对每种方案在工程中遇到的问题,采用低通滤波、高通滤波和卡尔曼滤波等数据融合算法予以解决,最后在MATLAB平台下对每种传感器配置方案进行仿真验证.研究对比表明,对于自身稳定性较好的无人机,该3种传感器配置方案均能够实现姿态控制、高度控制、滚转控制以及航迹控制. 相似文献
90.
数据采集器是飞行试验关键的测试设备,它的性能与现代飞机飞行试验有很大的关系.为满足现代飞机设计定型的需求,新一代数据采集器设计大量采用了FPGA和DSP器件,大大提高了采集器测量参数的采样率、通道数、测量参数类型和使用的灵活性.本文介绍的新一代采集器模拟量采集卡设计技术,用数字信号处理技术来实现信号的放大、滤波及偏置修正,并提供了对采集卡各个部分进行设计的理论依据. 相似文献