冗余空间机械臂试探性搜索障碍规避策略

针对冗余空间机械臂的路径规划问题,研究了在构型空间内进行试探性搜索障碍规避的规划方法.在工作空间中对凸多面体障碍物进行碰撞检测算法研究,在此基础上建立7自由度冗余机械臂无碰撞的目标构型求解策略,并提出一种无碰撞路径试探性搜索算法,设计在构型空间中的机械臂路径试探算法,可在检测到碰撞后自主调整路径.仿真结果表明:与常规构...     

在轨服务飞行器自动寻的段的接近策略分析

在轨服务飞行器在自主式在轨服务系统中发挥重要作用,实现在轨服务飞行器与目标服务对象间的交会是在轨服务任务过程的必要阶段。为优化交会过程自动寻的段的接近策略,对基于Hill方程的双冲量机动策略进行了分析,讨论了在轨服务飞行器的初始轨道参数和机动时间选择对接近过程的影响。运用典型算例,得出两航天器的轨迹、速度和机动消耗在不同坐标系的变化规律,指出了算例中机动消耗随在轨服务飞行器初始参数变化的特点。     

立方体纳卫星的发展及其启示

介绍了立方体纳卫星的发展概况;对“震动卫星”、Cute系列、“加拿大先进纳太空实验”卫星和Coral卫星平台等典型项目进行了分析,重点对立方体纳卫星的任务、姿态与轨道控制、电源系统、通信系统、星载综合电子和可靠性等方面进行了总结。结合立方体纳卫星快速发展的原因,提出了以下建议：结合在轨服务、深空探测和新技术空间飞行演示试验等应用需求,发展微电子技术、微机电系统技术的航天应用、微卫星平台技术和标准化辅载荷发射接口技术。     

基于低轨通信星座的导航增强技术发展概述

在我国北斗三号卫星导航系统全面完成组网建设的背景下,世界卫星导航步入新时代.各卫星导航大国均瞄准更高服务精度、更加多样功能、更加可靠服务,正在着手开展新一代系统建设和技术迭代.随着各国对于大型低轨通信星座的积极开发与广泛部署,应用低轨卫星技术实现导航增强与PNT系统备份能力,因其易与GNSS协同,具有提高全球自主导航精...     

中美服务贸易逆差的原因与对策

20世纪90年代以来，中关双边贸易中，中国一直处于顺差地位，但很多人忽视了这样一个现实：中国对美国的服务贸易却一直处于逆差地位，表面的顺差其实来源于货物贸易。借助RCA指数等工具，对中关两国服务贸易领域进行定量比较分析，指出中国对美服务贸易逆差的原因：中国服务业水平低，服务贸易整体竞争力不高；中国传统行业比较优势呈下降趋势，新兴行业缺乏竞争优势；中国服务业的人力资本水平低；中国服务业的开放和市场化程度低，垄断现象严重。针对中国服务贸易领域存在的差距，主张中国大力发展服务贸易，加大在人力资本及科技方面投入的力度，为服务贸易发展创造良好的经济运行环境，分层次逐步对美开放与适度保护相结合，缩小中国与美国服务贸易之间的逆差。     

年报预约披露日变更的影响因素

研究了影响上市公司年报预约披露时间变更的因素。结果发现，管理层倾向于提前披露好消息，推迟披露坏消息。同时，其他因素也很明显地影响到年报预约披露时间的变更，比如审计师的审计意见类型，非标的比例越高，预约披露时间的变更越多；独立董事比例越高，预约披露时间的变更越多；前三大股东持股比例越高，预约披露时间的变更也越多。此外，公司负债比例高也能对预约披露时间产生很明显的影响，而盈余管理的动机对预约披露时间的影响不大。     

收益管理系统战略发展新透视

运用定性和定量的分析方法，系统地探讨了收益管理的演变发展和基本理论，对收益管理在中国航空公司中的应用进行了实证调查。据此提出了完善中国航空公司收益管理系统的建议：航空公司收益管理应注重以人为本，只有让员工满意和员工忠诚，才能最终获得顾客满意和顾客忠诚，真正实现公司收益的长远化与最大化。     

网格技术在高校资产协同管理系统中的应用

针对目前我国高等学校资产管理的水平及应用管理软件的开发现状,提出了一种基于网格技术的高校资产协同管理系统与模型。提出了以“协同管理,流程控制,绩效评价”为基本要求的软件开发目标。文章对实现这一系统相关问题、管理模型的建立、系统的结构与特点,特别是以网格服务为标志的新的分布式系统进行了探讨,同时对系统在高等院校的应用前景进行了展望。     

计算机系统的时间服务研究与应用

网络化计算和分布式应用,对计算机系统的时间同步精度要求越来越高。本文从一个全新的角度详细讨论了计算机系统结构中的时间服务机制对网络时间同步所起的至关重要的作用,依据这些机制,结合计算机网络计算模式,提出了基于C/S计算模式和NC模式的时间同步算法模型,并给出了应用实例。     

采用深冷处理,提高高速钢刀具使用寿命

对高速钢进行深冷处理可有效促使残留奥氏体向马氏体转变及超细碳化物的析出，使刀具获得较佳的综合力学性能，显著提高了高速钢刀具的使用寿命。