基于无线局域网的多机器人通信接口的研究

介绍用于基于无线局域网的多机器人通信 (Multiple Mobile RobotsCommunication)系统的接口的研究。提出中断式和查询式两种方案 :对这两种方案的原理和服务程序分别加以分析和介绍。并且对这两种方案加以对比 ,给出了查询式通信接口的输入数据速率、误码率和通信距离等参数的实验结果。     

动态粘弹谱仪的改进与试验分析

对引进的动态粘弹谱仪串行通信接口进行分析，用工业控制计算机和数据采集卡替代电传打字机控制测试流程，将测试结果保存于计算机中进行数据处理，使得试验、采集、处理自动完成。     

机器人操作机的建模及避障研究

介绍了机器人智能路径规划系统-RIPPS.该系统可用作机器人离线编程工具.系统由几何建模,运动学建模及路径规划三部分构成.用户利用其几何建模功能建立分布着障碍物体的机器人工作环境,通过输入参数利用机器人运动学建模功能来定义机器人操作机.系统的路径规划器根据指定的机器人起始位姿及目标位姿产生准优化路径,首先将障碍物体变换到位姿空间中,再在位姿空间中进行路径搜索.作者已在SGI/4D70工作站上进行了有效的仿真研究,下一步工作是在商业化机器人上实现该规划系统.     

基于FPGA的高速串行传输接口研究与实现

介绍了FPGA最新一代器件Virtex-5上的高速串行收发器RocketIO.基于ML505开发平台构建了一个高速串行数据传输系统,重点说明了该系统采用RocketIO实现1.25Gbps高速串行传输的设计方案.实现并验证了采用FPGA完成千兆串行传输的功能目标,为后续采用FPGA实现各种高速协议奠定了良好的基础.     

面向小行星微重力环境探测的自恢复直立弹跳机器人设计

针对小行星微重力环境,提出了一种具有蛋形外壳,利用弹簧蓄力的并联腿弹跳机器人。该机器人无论以何种姿态落地,均可在重力矩作用下恢复直立姿态。这一设计相对于需要额外主动装置恢复直立的先前方案,节省了恢复直立所需的能耗,在结构上更为简单可靠。文中阐述了完整的机构设计方案,及相应的结构参数优化计算方法。通过的样机实验,设计方法的有效性得到验证。     

数字式温度传感器在温度测量及控制中的应用

介绍了串行数字式温度传器ＤＳ１８２１与ＭＣＵ（主机）的接口设计,以及其在小型温度测量仪中的应用。     

基于AT91RM9200的嵌入式Linux驱动程序的开发

以基于AT91RM9200微处理器的Linux嵌入式系统为平台,介绍了嵌入式驱动程序的一般开发模式,根据所开发的串口驱动程序,详细分析了驱动的开发方法,对嵌入式系统驱动程序的开发有一定的指导意义。     

数控程序传送方法的比较与便携传送装置的设计

本文通过比较目前几种数控程序的传送方法的优缺点,提出一种便携式数控程序传送装置,并分析了该装置的设计方案及其特点。     

在轨服务软体机器人应用展望

软体机器人以其安全性高、功能多样、易于驱动等独特的优势,近些年来受到了广泛的关注。对软体机器人应用于未来空间在轨服务任务的设想,首先从现有用于在轨服务任务的空间机器人抓捕装置入手,分析了软体机器人用于在轨服务任务的可行性与优势,然后以软体抓捕装置为例,介绍了软体机器人的发展现状,最后提出了软体机器人用于在轨服务任务的建议。最终目标是通过将软体机器人引入在轨服务任务,提升我国在轨服务的智能化水平。     

基于USB2.0的通用高速数据采集实现

以 USB2.0微控器 EZ_USB FX2 CY7C68013为核心,设计了基于通用串行总线 USB2.0的高速通用数据采集系统(UDCS)硬件电路,开发了相应的配套驱动程序和固件程序,利用USB 热插拔实现了外置高速实时数据采集。