对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制

针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR)理论设计系统的鲁棒容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性,又可以保证闭环系统的完整性.给出了结论和证明,设计得到的控制器在传感器正常时以及传感器出现该类故障时都可以保证闭环系统的稳定性.仿真结果表明了方法的有效性.     

国外几种星载光学遥感器的发展情况简介

文章介绍了国外空间对地观测的侦察相机、测绘相机以及其它星载光学遥感器的发展情况和近期态势。其中提到了它们在载体上对地观测的分辨率、光谱带宽、地面覆盖等性能指标,还介绍了相机或光学遥感器本身的性能参数。文章还对测绘相机专门提到了分类情况以及光学小卫星的发展态势,重点指出了不同光学遥感器所在卫星平台的姿态稳定性、指向和指向改变精度。     

推广的多传感器数据的分层融合算法

针对一般线性的多传感系统，提出一种新的状态估计法即推广的分层融合算法。文中推出该系统分层融合估计的公式；指出并证明该分层融合估计所具有的性质；找出改变该系统分层融合估计精度的最根本原因；说明该分层融合估计具有一般性的特点。     

频率量输出型传感器的动态校准方法研究

研究了频率量输出型传感器的动态校准问题，探讨了满足动态校准要求的非等周期频率测量方法以及相应的测量精度、分辨率和采样周期之间的关系，提出了非等周期时间序列分析的虚拟采样预处理方法，进而实现用常规失支来分析频率量输出型传感器的动态性能和建立其动态模型。     

圆柱形黑体腔热辐射及其在光纤中的传输

分析了圆柱形黑体腔腔内视在发射率的分布及腔体发射率，讨论了斜光线在光纤中的耦合与传输，并导出了光纤中传输的辐射功率表达式和光电探测器输出电流表达式。探测器输出电流的表达式表明，光电流的大小除随黑体腔温度变化外，还与探测器的下限、上限截止波长有关。下限、上限截止波长的间隔愈大，则光电流愈大，故在接收辐射功率时，探测器前不加窄带滤波片。文中还给出了光电流随温度变化的理论曲线和实验曲线，两者基本吻合。     

A New Measurement Method for Unbalanced Moments in a Two-axis Gimbaled Seeker

This article presents a novel method to measure unbalanced moments in a two-axis gimbaled seeker commonly believed to seviously influence the tracking accuracy and stabilizing capability. This method enables individual measurement of unbalanced moments, and judgment of the seeker's status—balanced or not. Furthermore, an instrument is designed based on this method and calibrated. The effectiveness of the proposed method is validated through a simulation. The experimental results show a satisfied level of accuracy the measurements have. This work forms a basis for the further development of a more stabilized gimbaled seeker with less induced vibration and consumed power.     

发展单兵星敏导航装备的必要性及技术特点

星光导航不受电磁干扰、能提供绝对姿态信息，具有重大战略意义。目前的星敏主要是为空天基导航而发展的，将其应用于单兵导航是否必要、需克服哪些技术难点、能达到怎样的效果等，都是值得探索的问题。为此，首先论述了发展单兵星敏导航装备的必要性，包括：不受电磁干扰破坏，是其他单兵导航装备失效时的保底装备；定向精度高，能弥补单兵卫星导航装备无法定向的缺陷；已突破部分气象因素限制，具备了全天时导航条件等。然后探讨了单兵星敏导航与空天基星敏导航、卫星导航、天文大地测量等比较所具有的不同技术特点。提出了发展单兵星敏导航装备需解决的关键技术问题，包括：气象因素影响的消减、时间基准和电源的长期维持、系统探测性能与系统小型化的平衡等。研究结果可为发展单兵星敏导航技术、设计研制单兵星敏导航系统提供参考。     

基于UKF的异类传感器集中式融合算法

综合考虑航天器跟踪测量中速度和精度的要求,对异类传感器集中式融合问题进行了研究,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF,Unscented Kalman Filter)和简化的分类数据压缩技术的非线性系统实时集中式融合算法.仿真表明新的算法融合性能优于基于扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter)和扩维技术的并行集中式融合算法.     

DISTRIBUTED OPTIC－FIBER FORCE SENSOR BASED ON MODE COUPLING EFFECTS IN HIGH－BIREFRINGENT FIBER

ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＥＤＯＰＴＩＣ－ＦＩＢＥＲＦＯＲＣＥＳＥＮＳＯＲＢＡＳＥＤＯＮＭＯＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＥＦＦＥＣＴＳＩＮＨＩＧＨ－ＢＩＲＥＦＲＩＮＧＥＮＴＦＩＢＥＲＬｕｏＦｅｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＴｅｓｔｓＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓＥｎｇｉｎｅ...     

表面粘贴光纤光栅传感器的应变传递分析

光纤光栅传感器粘贴于航空结构的基体表面后,基体结构的真实应变与光纤光栅传感器测得的应变之间存在一个传递系数。本文根据应用环境,建立了＂基体结构—胶粘体—光纤传感器＂的应变传递简化模型,推导了裸光纤光栅传感器测得的应变与结构基体实际应变的比值,即应变传递率,并对影响传递率的各种参数进行分析和模拟,根据实际条件得到了粘贴的最佳参数。