基于SVR的导航传感器自适应野值检测方法

针对Lagrange插值法无法处理连续野值的问题，提出了一种基于改进支持向量回归(Support Vector Regression, SVR)的导航传感器自适应野值检测方法。该方法结合了支持向量回归利用小样本数据就能够准确建模和3σ准则计算简易的优点，利用支持向量回归在线建立舰船的运动模型对测量值进行实时预测，并利用3σ准则自适应地计算阈值，然后通过比较阈值与预测残差来判别测量值是否为野值点。该方法可以自动地学习舰船的运动趋势，建立舰船的真实运动模型，而且不受连续野值点的影响，能够在没有其他传感器辅助的条件下完成野值检测。海试实测数据表明，提出的方法对离散和连续的野值点均具有较好的检测效果，同时可以更好地估计传感器的真实测量值。     

液体密度传感器

介绍了几种典型的液体密度传感器的基本结构、工作原理与应用特点.     

一种实用型报警装置的研制

本文综合地运用了５５５集成电路，ＴＷＨ９２４８，ＴＷＨ９２４９雷达式扫描探测传感集成电路的ＳＲ９Ｇ２６Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换语音存放电路等，中大规模集成电路。并利用一种简单的高频发射线路，而研制成的实用型报警装置。     

双温度试验系统方案设计

结合双温度试验系统方案设计,介绍了可编程控制器在温度控制上的应用,有助于增进读者对PLC等的了解。     

基于MSP430汽车防抱死制动控制器的设计

介绍了一种汽车防抱死制动系统控制器的设计。控制器以MSP430F149单片机为核心,根据防抱死制动系统的工作原理,利用轮速传感器,对轮速进行滤波、放大、整形等实现车轮速度的采集。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率。在硬件设计方面,根据系统选择了MSP430F149单片机,设计出信号输入回路、输出驱动回路、电源部分,给出了系统结构原理图。     

直接力控制飞机非常规响应耦合敏感性分析

 针对当前直接力控制系统设计实践中遇到的直接力控制（ＤＦＣ）飞机非常规响应耦合敏感性问题，借助闭环系统动力学和瞄准误差动力学理论进行推导与分析，进而通过实例计算，得出可供ＤＦＣ系统设计及飞机飞行品质评定参考的重要结论。     

角位移传感器校准方法及不确定度分析

描述了角位移传感器的迟滞、重复性、非线性等主要技术指标的校准方法、校准步骤和数据处理方法、测量不确定度评定方法。     

承力操纵装置性能试验台系统方案设计

介绍了一个飞机承力操纵装置性能试验台的实现机理、采用的方案,有助于增加读者对液压系统、液压性能试验台及液压伺服控制系统的了解。     

金属板料单向拉伸引伸计及测试系统的研制

利用电阻应变式传感器的原理，研制了单向引伸计及测试系统，对金属薄料的成形性能参数应变刚指数n和厚向异性指数r进行检测，并成功地用于科研和教学活动中，在材料检测研究方面颇具价值。     

基于Riccati方程的离散容错控制系统设计

基于离散系统的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法，给出了完整性设计方法的设计步骤，并用设计实例验证了该方法的有效性．该方法还可推广用于执行器失效的情况．