带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

过程体系结构

从系统论的观点出发，明确定义了过程工程领域的基本概念，定义了过程体系结构，采用了一个扩充的ＣＯＳＭＯＳ模型，以支持灵活的过程建模，并在此基础上讨论了过程的工程化支持。     

离散事件动态系统的GSMP模型及扰动分析

对离散事件动态系统（ＤＥＤＳ）的仿真过程建立了包含中断事件集和驱动事件集的广义半马尔可夫过程（ＧＳＭＰ）模型，对参数的无穷小扰动所引起的系统状态转移时刻进行了扰动分析，最后，讨论了扰动分析所需要的可变换条件和样本性能函数的关系，并提出值得进一步研究的问题。     

TC4钛合金的微动磨损及防护

对Ｔｉ－６Ａｌ－４Ｖ合金在１８℃，１００℃２５０℃下的微动磨损特性及防护工艺进行了研究。表明：该合金微动磨损的主要磨损形式是疲劳脱层，其磨损量随温度升高而下降，高渐微动磨损量与磨损区表面所形成的氧化层的性质及厚度有关。     

太阳风质子束流的演化

太阳神飞船观测表明，太阳风高速流中质子束分量相对于核分量的密度随日心距离增加而增加．提出解释这一观测现象的机理并给出二维数值模拟结果．由于阿尔芬波速随日心距离增加而减少，第二支左旋波将与更多的质子共振，把部分原来属于核分布的质子拉到束分布中来．用数值模拟方程方法求解回旋波共振导致的准线性扩散方程，数值结果与观测结果相符合．     

地磁急始年发生数周期特征的小波分析

采用小波分析方法分析了急始年发生数的时间序列的周期特征，并对急始发生数的特征与太阳黑子相对数的特征进行了简要的对照分析，分析结果表明，急始发生数的周期规律与太阳黑子相对数的周期规律是有差异的．还进行了太阳黑子相对数与急始数的相关性，太阳黑子相对数与急始磁暴的相关性研究，分析结果表明它们之间显著相关．还对急始数与急始磁暴致以及其他的一些参数之间的相关性进行了分析，最后对分析结果进行了讨论．     

自动测试技术的发展探讨

介绍了自动测试技术的发展过程.为适应高科技、高效率、高效益市场经济环境的需求,着重从虚拟仪器新概念、测试技术的革新、测试设计和测试方法的策略及被测对象的可测性等方面较详尽阐述了第三代自动测试系统的新思路、新特点和新方向.     

频率合成参数自动测试系统

主要介绍频率合成参数自动测试系统硬件组成及工作原理。通过较详细地介绍频率准确度的表征和频率稳定度的表征来说明测试程序中各参数的计算方法所依据的理论根据，并对主要仪器的诊断程序作了简要介绍。系统采用ＡＳＴ３８６／３３＋ＧＰＩＢ接口板作为系统控制器，ＧＰＩＢ接口板采用成都电子科技大学研制的作为个人计算机辅助测试（ＣＡＴ）工作站的接口板，测试程序采用ＥＳＢＡＳＩＣ语言，该语言是成都电子科技大学在ＧＷＢＡＳＩＣ的基础上，加进了ＧＰＩＢ控制和测试语句而研制的。该语言功能强，尤其对带有ＧＰＩＢ接口的仪器操作特别方便，并可在汉字操作系统下运行，各种曲线绘制程序采用图形语句功能较强的ＱＵＩＣＫＢＡＳＩＣ语言。     

MAPO·HAc合成工艺规范化研究

MAPO·HAc是丁羟推进剂的一个关键组分,其性能重现性对推进剂力学性能的稳定有很大影响,所以,应将其合成工艺规范化.本文通过理论分析和实验研究,确定了分步合成的工艺路线.它是将MAPO与HAc的络合反应和开环酯化反应分步完成,避免了反应过程中的热量集中,反应易于控制,产品性能优良,重现性好.     

TiFe0．86Cr0．1／NaM复合贮氢材料的合成与性质

 利用蒸汽相法制备沸石技术合成ＴｉＦｅ０．８６Ｃｒ０．１／ＮａＭ复合贮氢材料的各种条件,找到了较适宜的碱度ＳｉＯ＿２／Ａｌ＿２Ｏ＿３以及合金与沸石。研究了合成条件对贮氢容量的影响,结果表明,沸石为单一晶相合成粒度不低于７４μｍ为佳。同时,该材料亦表现出良好的抗Ｏ＿２、ＣＯ＿２中毒特性。