表面贴有压电片的桁架结构系统静力可靠性分析(英文)

对表面贴有压电片的主动杆单元组成的桁架结构系统,在考虑电荷载和机械荷载联合作用的机电耦合效应时,利用力学原理,建立了静力分析的有限元模型。同时研究了压电杆元的破坏机理,给出压电杆单元破坏的判断准则。以材料的断裂强度、损伤电场强度、杆元的截面积和外荷载等为随机变量,建立了压电桁架结构单元的安全余量的表达式。并在此基础上,引入随机有限元法和结构系统可靠性理论,对该桁架结构系统进行可靠性分析。最后由算例说明本文方法的有效性。     

EFFECT OF HEAT TREATMENT ON INTERMEDIATE TEMPERATURE STRESS RUPTURE PROPERTIES OF ALLOY K403

ＥＦＦＥＣＴＯＦＨＥＡＴＴＲＥＡＴＭＥＮＴＯＮＩＮＴＥＲＭＥＤＩＡＴＥＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥＳＴＲＥＳＳＲＵＰＴＵＲＥＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＡＬＬＯＹＫ４０３ＺｈｅｎｇＹｕｎｒｏｎｇ，ＬｉＳｈｕｙｕａｎ，ＭａＳｈｕｗｅｉ（ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔ...     

煤气站有毒气体的计算机安全监控系统

本文为重大危险源的实时安全监测控制提供了一个先进通用的范例。系统首先通过传感器实时接收ＣＯ泄漏数据，当浓度超标后，系统将在工作现场及几个有关场所分别进行声、光报警和语音报警，并自动控制通风设备进行事故排风。此餐，可用工控机对所有的监测数据进行自动存储、统计、分析、查询、作图、打印等。该系统已在１３２厂得到了成功的应用，在国内居领先水平。其监控原理适用于其它有毒气体及燃烧爆炸场所的泄漏监控，具有广泛     

系统科学与民航安全文化建设

用现代系统理论观战,审视了中国民航安全文化建设的历史经验,得出了有益于安全文化建设的指导思想。首先,通过对安全文化与民航系统的协同问题的分析,探讨了对”安全第一“原则的深层次理解及在实际工作中的把握;其次,研究了系统的运动与安全文化发展的内在关系,提出了保证安全文化建设健康发展的思路。     

航天器展开机构阻尼器技术概述

航天器上的一些展开机构采用了弹性元件为动力源。当其展开到位时,通常会对与之相连的部件产生冲击。加装阻尼器是抑制这种冲击的有效措施之一。文章介绍了航天器展开机构常用转动型阻尼器的类型、工作原理及特点,并对相关技术的发展和应用作了分析和评述,提出了开展黏滞阻尼器研究的建议,并指出了研究中应考虑的问题。     

6杆并联机构运动学及杆受力的仿真

在给定的工作空间下,对6杆并联机构动平台的运动过程进行了仿真,用计算机程序模拟了动平台做圆周平动及定点摇动时的速度、加速度及各杆受力的变化情况.通过动平台的速度和加速度曲线,分析了影响动平台运动的准确性和平稳性的原因;通过6根杆的最大受力和动平台最大加速度之间的关系,表明并联机构在给定的工作空间中具有较好的操作灵活性,并可使动平台达到较大的速度和加速度.本文研究结果为并联机床的控制提供了必要的参考.      

月球探测车转向系统动力学建模与分析

月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂。文章在已有的车辆地面力学成果的基础上 ,研究了探测车在松软的月球表面土壤上的转向动力学问题。给出了六轮月球探测车的四轮转向运动学计算公式 ,推导了探测车在松软土壤上的四轮转向动力学模型 ,提出了合理的简化方法 ,并对稳态特性进行了相应的分析。所得到的结果为探测车转向系统设计及控制算法研究提供了依据     

美国载人航天安全要求和管理

安全问题对载人航天的成败至关重要.文章介绍了美国NASA在载人航天安全管理方面的有关标准和管理文件.文章也不排斥人的安全意识对载人航天的安全十分关键.     

基于冗余驱动的大姿态角并联机构优化设计

分析了并联机构的姿态空间,指出了影响姿态空间的因素为物理约束和奇异约束2类,并且分别从这2个方面给出了扩大姿态空间相应的解决方案.以3PRS(Prismatic Revolve Spherical)并联机构为例,提出了采用新的铰链形式和增加冗余UPS(Universal Prismatic Spherical)支链来增大姿态空间的方法,详细描述了动平台能够实现在各个方向90°偏转的机构设计过程,并基于遗传算法以机构整个姿态空间中的灵活度为目标对机构进行了优化.优化的结果通过仿真证实了可靠性,这对于进一步扩大并联机构的应用范围提供参考.      

局部空间-时间显著性的表达过程蕴涵对空间显著性的表达

建立的基于独立成分分析进行特征提取器的学习,进而模拟人类对视觉信息的局部空间-时间显著性的表达过程的计算模型,蕴涵了对局部空间显著性的有效表达;从而当据其设计为机器人主动视觉的注意机制的视线控制而用的算法,可以同一个处理过程适用于动态场景或静态场景的情形。对获自动态场景的特征提取器的频率特性的分析,揭示了此种内在的包含性的成因;算法的实验结果显示了局部空间-时间显著性表达过程对静态场景的局部空间显著性可有效表达。