单相流体回路安全性设计

结合国内外单相流体回路设计的一些经验和方法,从单相流体回路系统安全性设计的角度,重点介绍利用回热换热器进行流体回路工质防冻的原理、采用真空脱气技术在工质加注前进行工质处理的方法、利用膨胀节等部件进行系统压力控制的方法以及流体回路防静电设计方法,并给出了设计实例。对提高深空探测器、空间站等长寿命、复杂工况下流体回路系统的设计安全性和可靠性具有一定的参考价值。     

月球着陆器着陆安全分析方法

月球着陆器软着陆地点选择及安全着陆实现是探月二期的关键问题.采用不考虑着陆器着陆过程中发动机控制、着陆姿态控制和动力学性能,在计算机上依据低精度月面数据和已有月面典型地形特征分布/形状模型仿真生成高精度着陆区域;根据着陆器的结构尺寸和着陆安全要求对每个安全参数进行计算、比较、判断得到单次着陆安全性,利用蒙特卡洛方法计算多次在仿真地形上的着陆安全概率.试验结果表明:采用这种方法时,着陆器的结构尺寸相同分析结果才有意义.在计算机上仿真生成着陆区域、设置着陆器结构尺寸和安全参数,使其可以用于地面系统的仿真实验,也可在月面软着陆过程中实时分析选定区域的着陆安全概率.     

基于气密载荷作用的飞机舱门可靠性分析

在阐明飞机舱门系统启动工作原理的基础上,重点考虑舱门所需克服气密载荷产生的密封带摩擦力的大小及其分散性的影响,构建了舱门意外打开及启动的可靠性分析模型,提出了相应的基于气密载荷作用的飞机舱门可靠性分析方法。以某型飞机舱门机构为例,作了具体的算例阐明,分析方法与结果可为舱门设计提供参考。     

综合化航空电子分区隔离的建模与设计方法

分区技术是航空电子系统综合化模块化发展中不可缺少的技术.针对航空电子系统安全关键性的要求,基于ARINC653标准,提出了分层分区的体系结构模型,该模型实现了不同安全关键级别应用软件之间的隔离.为了满足航空电子系统强实时可预测性的约束,双层分区模型中系统层采用轮转调度策略,区间层采用单调速率调度策略.然后对分区任务进行可调度分析,在充分保证航空电子系统强实时的前提下,提出了分区关键参数的设计方法,并推导了最坏情况下的系统可调度利用率.计算机仿真结果表明,该方法在保证实时性的同时,能支持更多的系统负载,具有优越性.      

型号试验用ups故障诊断与对策

文章介绍了ups的定义、作用、分类、工作原理及常见故障,对航天器ait试验区型号试验用ups近年来发生的故障进行了分类和分析,并阐述了提高ups使用安全可靠性的相应对策.     

基于速度分布的飞机纵向安全间隔概率分析

以概率论为工具,利用飞行速度偏差对飞机纵向位置误差的影响分析,研究飞机速度分布情况,建立纵向安全间隔的概率模型。通过仿真算例和分析讨论,得到了有关时间、初始间隔时间、飞机速度均方差等影响飞机之间发生危险情况概率的定量分析结果,结论可以作为确定合理的航空器间空中交通管制纵向间隔的决策参考。     

构建中国民航安全管理体系

本着系统安全的思想,从耗散结构论和协同学原理出发,思考安全管理体系的功能属性,构建了中国民航安全管理体系结构模型——ROSE模型,研究了该体系中政府和企业两个层面的功能联系,体系中核心子系统与外围要素的功能要求,以及核心子系统之间、核心系统与外围要素之间的辩证关系。     

基于德尔菲法的机场停机坪安全指标筛选研究

机场停机坪是一个人一人、人一设备、人一飞机等相互作用的复杂系统,它们之间的协同作用才能保证停机坪作业的安全。停机坪作业存在很多要素,既独立运作,又相互作用。如何从众多要素中筛选关键要素,并加以控制显得尤为重要。首先介绍了德尔菲法的原理和应用于停机坪安全指标筛选的可行性及具体实施步骤,然后将该方法用于停机坪安全管理评价众多指标的筛选过程中,筛选影响停机坪安全的大概率指标,筛选出更能反映停机坪目前安全状况的指标,便于对不同机场停机坪安全状况的评价。     

中远程舰空导弹禁危区探析

阐明了确定舰空导弹禁区、危险区是实弹射击方案制定、安全评估和作战使用研究的基础以及划分中远程舰空导弹禁危区的原则;研究了战斗部破片运动规律和散落距离范围的相关计算问题,并给出了中远程舰空导弹禁危区确定的基本方法。     

基于碰撞检测的自适应阻抗控制机械臂系统(英文)

针对柔性关节机械臂,本文阐述了机械臂能够像人手一样安全操作的方法。3种方法相结合,以便机械臂能够柔顺的接触操作对象并控制接触力在预设定范围内。首先,提出采用虚拟分解法的笛卡尔阻抗控制用来实现机械臂在笛卡尔空间的柔顺控制。其次,引入自适应关节动态补偿器使得机械臂能够实施更为精确的控制。最后,设计了基于笛卡尔力反馈的实时路径规划,从而使机械臂能够检测碰撞并控制接触力。基于碰撞检测的自适应阻抗控制器能够简化其在机械臂上的实施,保持机械臂对环境的友好操作,并且严格满足系统的全局稳定性。实验在4自由度的卫星在轨自维护机械臂平台得以验证。碰撞检测实验和轨迹跟踪实验结果证明了所提出方法的有效性和可行性。