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191.
范正翘 《北京航空航天大学学报》1997,23(6):769-772
研究混合式步进电动机相电流的复合控制。阐述了复合控制原理;阐明了前馈补偿装置的设计原则及其函数;给出试验验证,表明采用复合控制后可以减少转矩中所含的谐波分量,削弱振动和噪音,提高系统的精度。 相似文献
192.
193.
用于高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿的补偿机构设计原理与力矩模式反作用轮类似,但具有输出力矩大、摩擦力矩大和饱和转速低的特点,且目前无针对性的仿真模型.迫于姿态控制系统的仿真需求,根据补偿机构的结构,合理简化的驱动控制电路的设计并结合反作用轮的建模方法,给出了详细的仿真模型. 相似文献
194.
空间对接试验台转动模拟装置的试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对空间对接试验台中二维转动实现的设计难点问题,提出了非常规应用的新型抗弯件及十字轴机械结构方案。使整个系统在大负载和高撞击力的特殊情况下,结构具有高可靠性;大大降低了转动摩擦力矩,使转动模拟装置具有良好的随动运动特性;结构尺寸紧凑,减小了与结构尺寸关系密切的航天器惯量模拟误差;质量轻,使试验台其余子系统的设计有一定余量。采用缩比方法研制了试验装置。试验结果表明,主动转动模拟装置的最大静摩擦力矩仅为8.8445Nm,远小于80 Nm的指标要求。所设计的转动模拟装置能够满足对接试验台总体和其它分系统的要求。 相似文献
195.
有迎角的再入旋转钝锥由于周向烧蚀滞后将产生滚转力矩。在烧蚀滞后滚转力矩的计算方法中。本文主要介绍滞后引射率和粗糙度对壁面磨擦系数联合影响的一种快速计算方法。给出计算结果与实验数据的比较,分析烧蚀滞后滚转力矩的模数随飞行参数的变化。 相似文献
196.
197.
198.
首先介绍了基于旋转电扫天线的区域增强技术的工作原理,并研究了灵巧噪声干扰的基本原理;然后利用噪声和雷达信号卷积调制产生干扰波形,从理论和仿真两方面验证了干扰的有效性和可行性;最后分析了压制干扰条件下,干扰机对雷达区域增强技术的干扰效果. 相似文献
199.
200.
提出一种考虑在轨运动可靠性的冗余度空间机械臂关节力矩优化方法。首先将机械臂操作空间中点到点的转移任务从笛卡尔空间转换至关节空间,利用七次多项式插值法对各关节变量进行参数化处理,获得粒子群算法的优化控制参数;与传统路径规划方法不同,将机械臂各关节力矩的均值和最小作为粒子群算法优化求解的目标函数;依据该目标函数以及相应优化控制参数,利用粒子群算法对空间机械臂运行轨迹进行优化求解,得到机械臂关节力矩均值和最小的运行路径。仿真实验表明,相比传统路径规划方法及以关节力矩二范数为目标函数的关节力矩优化方法,在降低冗余度空间机械臂关节力矩均值方面,文中方法分别减小了33.57%和10.47%;在降低关节力矩最大值方面,分别减小了43.25%和6.19%。 相似文献