力控制技术在飞机数字化装配中的应用

飞机数字化装配技术的发展要求提高装配自动化水平,工业机器人因此得到广泛使用,而工业机器人在定位精度与结构刚度上的局限性又催生了力控制技术的研究与发展.力控制技术不同于传统的位置控制,是利用安装在机器人上的传感器反馈力的数据,以此为依据驱动机器人将构件或工具送达最佳装配位置的技术.叙述了力控制技术的发展背景、基本原理、系统组成与应用实例,并对力控制技术在飞机数字化装配中的进一步发展作出了展望.     

Probing the first stars and black holes in the early Universe with the Dark Ages Radio Explorer (DARE)

A concept for a new space-based cosmology mission called the Dark Ages Radio Explorer (DARE) is presented in this paper. DARE’s science objectives include: (1) When did the first stars form? (2) When did the first accreting black holes form? (3) When did Reionization begin? (4) What surprises does the end of the Dark Ages hold (e.g., Dark Matter decay)? DARE will use the highly-redshifted hyperfine 21-cm transition from neutral hydrogen to track the formation of the first luminous objects by their impact on the intergalactic medium during the end of the Dark Ages and during Cosmic Dawn (redshifts z = 11–35). It will measure the sky-averaged spin temperature of neutral hydrogen at the unexplored epoch 80–420 million years after the Big Bang, providing the first evidence of the earliest stars and galaxies to illuminate the cosmos and testing our models of galaxy formation. DARE’s approach is to measure the expected spectral features in the sky-averaged, redshifted 21-cm signal over a radio bandpass of 40–120 MHz. DARE orbits the Moon for a mission lifetime of 3 years and takes data above the lunar farside, the only location in the inner solar system proven to be free of human-generated radio frequency interference and any significant ionosphere. The science instrument is composed of a low frequency radiometer, including electrically-short, tapered, bi-conical dipole antennas, a receiver, and a digital spectrometer. The smooth frequency response of the antennas and the differential spectral calibration approach using a Markov Chain Monte Carlo technique will be applied to detect the weak cosmic 21-cm signal in the presence of the intense solar system and Galactic foreground emissions.     

航天器软件风险集成管理方法

为确保航天器软件产品功能、性能符合任务需求,安全、可靠地完成飞行任务,需要对其进行风险管理。文章首先介绍了软件风险管理理论研究现状;然后结合航天器软件强实时性、高可靠性和安全性、维护困难等问题,提出了基于系统集成思想的软件风险控制方法;最后以某航天器为例介绍了该套方法的应用成果。研究结果可为识别航天器软件风险,提高软件产品质量提供参考。     

造型细节和离地间隙对轿车气动性能影响研究_修改稿

汽车造型的不同处理方法、发动机安放位置、离地间隙、发动机舱冷却风的排出模式对轿车气动性能产生影响。应用FLUENT软件，分别对汽车造型的不同处理方法、发动机安放位置、离地间隙、发动机舱冷却风的排出模式进行气动性能仿真。结果表明：汽车造型的处理方法中以加车轮和加发动机舱对气动性能影响最大，发动机存在最佳的安放位置，不同的离地间隙对仿真结果影响很大，选择发动机舱冷却风的排出模式要综合考虑阻力系数和升力系数。     

滚控发动机燃气引流方案研究

依据某型滚控发动机实际结构,设计了3种燃气引流方案,方案1采用喷管与引射直筒留有间隙的布局形式,方案2采用喷管嵌入引射筒、引射筒后部接弯管的布局形式,方案3采用喷管直接排入引射筒的布局形式.采用商业软件对3种方案的引流效果进行了数值仿真,仿真结果表明方案1结构简单、易于实施,能够满足燃气顺利排放条件;方案2能够满足燃气引流,但会产生较大轴向力;方案3也可满足燃气引流,但引射筒与喷管间隙较难控制;综合分析得到方案1适合该滚控发动机燃气引流.     

固体推进剂使用寿命快速预测探索研究

研究了活化能法快速预测推进剂使用寿命，结果表明，点斜法与常规加速老化方法结果基本一致，两点法（７０℃、５０℃）预测结果最接近。提出用动态法求活化能用于点斜法进行快速寿命预测。     

叉流管－管型换热器二维温度场的数值分析

建立并导出叉流管－管型换热器传热过程的二维数学模型及相应的差分格式。对比实验数据和性能计算结果，表明数值方法是有效可行的，据此编制的计算机程序已成功地用于组合发动机空气预冷换热器工作过程的预测。     

发动机地面试验点火时序控制研究

分析了固体发动机试验点火控制电路及其三个主要环节：交流继电器，电磁继电器及引线，后者为长约300m的导线，模拟研究表明，在点火瞬间及点火前预调点火电流时，引线会产生自感电压对线路产生干扰，研究了提高时序控制精度，点火可靠性及电路安全性的途径。     

波音737-700/800发动机引气系统故障诊断与分析

针对波音737-700/800发动机引气系统经常发生的引气跳开及管道压力低等故障,结合引气系统的工作原理、特性以及实践经验进行了全面分析,并提出了明确的排故思路。     

涡扇发动机性能退化缓解控制与推力设定

为了补偿性能退化发动机的推力损失,减轻飞行员工作负担,提高推进系统的自动化程度,开展了涡扇发动机性能退化缓解控制(EPDMC)研究。针对某型涡扇发动机部件级模型设计了具备稳态控制、加/减速过渡态控制和极限保护等功能的基准控制器;在此基础上设计了外环推力控制回路,给出1种在多参数约束下的推力设定方法,并设计了合理的切换逻辑确保内外环控制器能协调工作。MATLAB/Simulink下的仿真结果表明:该智能改进控制系统架构可以在保证发动机安全工作的前提下,通过合理地设定期望推力,最大程度地补偿推力损失,维持油门杆角度和推力的对应关系近似不变。