全文获取类型
收费全文 | 6994篇 |
免费 | 1153篇 |
国内免费 | 1786篇 |
专业分类
航空 | 5248篇 |
航天技术 | 1645篇 |
综合类 | 957篇 |
航天 | 2083篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 138篇 |
2022年 | 223篇 |
2021年 | 322篇 |
2020年 | 302篇 |
2019年 | 368篇 |
2018年 | 382篇 |
2017年 | 347篇 |
2016年 | 390篇 |
2015年 | 362篇 |
2014年 | 458篇 |
2013年 | 339篇 |
2012年 | 463篇 |
2011年 | 565篇 |
2010年 | 410篇 |
2009年 | 410篇 |
2008年 | 431篇 |
2007年 | 437篇 |
2006年 | 394篇 |
2005年 | 373篇 |
2004年 | 334篇 |
2003年 | 315篇 |
2002年 | 239篇 |
2001年 | 214篇 |
2000年 | 220篇 |
1999年 | 237篇 |
1998年 | 189篇 |
1997年 | 180篇 |
1996年 | 112篇 |
1995年 | 110篇 |
1994年 | 126篇 |
1993年 | 103篇 |
1992年 | 74篇 |
1991年 | 87篇 |
1990年 | 88篇 |
1989年 | 74篇 |
1988年 | 51篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有9933条查询结果,搜索用时 828 毫秒
591.
592.
摘要: 针对利用角动量交换装置系统实现轨控期间姿态维持的情况,研究当轨控推力器存在大力矩扰动时系统角动量管理方法.结合对地运行航天器轨道运动特性,分析轨控干扰力矩的积累角动量变化规律;考虑角动量管理装置系统的角动量存贮容量,基于角动量积累规律提出了一种结合偏置角动量建立与对称分布轨控位置选择的系统角动量管理方法,实现了对称轨控位置积累角动量互相抵消的自平衡效果,极大程度地提高轨控效率且避免系统角动量饱和现象.所提出的方法适用于喷气欠驱动控制系统,方法的有效性通过了数学仿真验证及在轨型号应用. 相似文献
593.
类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究 《空间控制技术与应用》2018,44(3):22
摘要: 针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测 校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律及基于RCS/气动舵的纵、横向复合控制律,并采用鲁棒伺服LQR技术进行控制参数快速设计.通过蒙特卡洛打靶仿真来验证算法的精度及鲁棒性. 相似文献
594.
研究了含有参数故障的线性系统,提出了一种基于线性二次型的控制策略。采用该渐近调节反馈控制律,可以减小系统由于容错控制算法时延所致的性能下降。针对某飞机模型进行了仿真,结果验证了所提出策略的有效性。 相似文献
595.
596.
597.
针对卫星控制系统测试数据类型多和数据量大的特点,人工判读方式存在判读时间长和判读精度不够高等不足,分析了卫星控制系统测试数据的变化规律,建立了测试数据的判读规则,在此基础上完成自动判读方法设计和自动判读系统设计,该系统能够按照设置的判读规则进行自动判读,对判读结果进行实时显示和存储,提高了测试效率和判读的准确性. 相似文献
598.
针对四旋翼无人机路径跟踪问题,设计了一种基于变量集结预测控制的控制器。首先以四旋翼无人机状态空间模型为基础建立预测模型;接着设计控制器时采用分段集结的策略把控制量集结成三段优化序列以减少优化计算量,并降低优化保守性,为了进一步加强系统稳定性,控制器引入终端代价函数和终端约束;最后用四旋翼无人机的动力学模型作为被控对象进行仿真验证,结果表明:该控制器能使四旋翼无人机在三轴方向均能实现一个良好的路径跟踪效果。与传统方法相比,这种基于变量集结的预测控制策略能够减小在线优化量,更适合四旋翼无人机飞控芯片的应用。 相似文献
599.
利用环境工程剪裁技术对某冲击试验的结果进行分析,结果表明,按照引用标准评定为"超差"的试验,当考虑到试验件结构的特性并进行必要的数据转换后,试验结果是有效。首先分析造成超差的原因为天线组件的剩余响应,然后通过频域数字滤波进行数据转换。 相似文献
600.
基于LabVIEW实现神经网络 总被引:1,自引:0,他引:1
文章选择LabVIEW的图形编程语言实现了神经网络.仿真结果表明,通过LabVIEW可将虚拟仪器技术和神经网络有机地结合起来,拓宽两者的应用范围,提高系统的性能和开发效率. 相似文献