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331.
为有效解决450mm晶圆制造中带有并行处理腔的集束型设备群调度问题,提出了基于产能约束资源(CCR)的调度方法。首先,综合考虑多品种加工、晶圆驻留和资源约束等特征,以系统总完工时间最小作为目标,建立带并行腔双集束型设备调度数学模型;其次,为优化机械手作业顺序,对CCR实施锁定-收紧-松弛(LTL)策略,构建了一种以CCR为界的分段调度算法;最后,进行了仿真实验分析。结果表明本文提出的算法是有效和有竞争性的。 相似文献
332.
基于自适应动态逆的高超声速飞行器姿态复合控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑高超声速飞行器再入过程中存在气动舵低效的问题,提出了质量矩/气动舵复合控制方式,研究了这两类执行机构的复合控制分配问题,并针对高超声速飞行器强非线性和不确定性的对象特性,基于神经网络方法设计了自适应动态逆姿态控制系统。首先给出了质量块配置原则以及质量矩/气动舵复合控制模型;其次,为获得良好的控制分配精度并保证较小的执行机构能耗,基于二次规划方法设计了质量矩/气动舵复合控制分配策略;再次,利用神经网络权值的自适应调整来逼近系统中存在的不确定性,补偿动态逆误差,设计了基于神经网络的自适应动态逆控制器。最后,通过仿真验证了文中控制分配策略和自适应动态逆方法的有效性。 相似文献
333.
过驱动航天器飞轮故障重构与姿态容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对四反作用飞轮配置的刚体航天器执行机构故障以及外部干扰等问题,提出一种姿态容错控制分配算法。该方法通过设计滑模观测器,实现在有限时间内对执行机构故障与外部干扰的精确重构;特别地,应用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的控制器能够在有限时间内实现对闭环姿态的全局渐近稳定控制,且该控制策略可实现对反作用飞轮故障与外部干扰的鲁棒性。此外,采用计算量较小的基序最优控制分配方法快速实现了期望控制力矩到四反作用飞轮指令控制力矩分配。最后,针对某型号航天器以及各种反作用飞轮故障进行数值仿真,仿真结果表明所设计过驱动航天器飞轮故障重构与姿态容错控制方法能够在线、及时、精准地完成故障重构与控制分配。 相似文献
334.
335.
通过对河南省典型地区驻马店的人力资源结构及空间分布的调查和分析,提出了开发驻马店地区人力资源的建立。 相似文献
336.
基于LMI的模糊飞控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
王跃萍 《北京航空航天大学学报》2003,29(12):1127-1129
建立了飞控系统的模糊模型,通过采用线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequality)得到了一种既可保证模糊系统全局渐近稳定又能将闭环极点配置在期望区域的模糊控制系统的设计方法.对用该方法设计的纵向模糊飞控系统进行了仿真和鲁棒性验证.仿真结果表明所设计系统满足既定的性能指标要求且具有较好的鲁棒性. 相似文献
337.
以某生产厂应用实施企业资源规划系统ERP(Enterprise Resource Planning)为例,阐述ERP软件在车间现场的应用实施过程。针对实施中存在的问题进行了深入剖析与探讨。说明ERP系统应用必须兼顾企业自身管理的可行性,系统的合理性与实际的可行性之间存在着折衷的实施方式。 相似文献
338.
339.
340.
提出了一种工程化的任务可靠性指标分配的方法。分析了任务可靠性分配的实质,把适用于基本可靠性指标分配的比例组合法与评分分配法的原则拓广到任务可靠性指标的分配,提出了工程化的任务可靠性指标分配方法,给出了表格化、规范化的工作程序,并讨论了这种工程处理方法的精度、收敛性等特点。 相似文献