一种基于图像形态学的深空图像模糊复原方法

针对深空目标与空间相机相对运动造成的图像运动模糊问题,文章提出了一种基于图像形态学的运动模糊复原方法。首先运用图像形态学细化的方法消除图像中的冗余信息,快速提取图像中目标的特征;其次运用最小二乘法直线拟合方法对目标运动方向进行估计,再利用连通域划分结果对目标运动长度进行估计;最后采用约束最小二乘方滤波对退化模型进行逆推导运算来实现目标运动模糊复原。通过实验验证结果表明：文章提出的基于图像形态学的深空图像运动模糊复原方法能够正确估计运动模型参数,通用性强,易于在轨实现,可以处理目标与相机相对运动造成的运动模糊问题,在目标运动方向不一致的图像中取得了良好的复原效果。     

常规推进剂贮存远程测控系统设计

某推进剂库房为常规液体火箭发动机地面试验提供燃料和氧化剂,燃料和氧化剂均为有毒有害物质,燃料具有易燃易爆特性.为了提高推进剂贮存安全性和工艺系统操作过程安全性,便于集中控制和管理,提出了推进剂贮存库房远程测控系统设计方案.该系统符合RMS设计要求,已成功应用于推进剂库房,提高了系统安全性和自动化程度.     

毫米波频段亮温度的计算

许多由普朗克定律的瑞利-琼斯近似推导而来的亮温度计算方法已被广泛应用,但适当的误差修正却容易被忽视。随着地球遥感科学和微波噪声标准应用频率的不断升高,这些误差变得更为显著。研究了一些广泛应用的亮温度近似公式的误差修正方法,计算了这些公式在不同条件下与普朗克定律计算结果的偏差,旨在对这些公式的误差修正引起重视并作出相应的修正。     

基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿

为了提高一种具有远程运动中心(RCM)机构的眼内手术机器人的定位精度和稳定性,在建立机器人坐标系的基础上,通过动力学等效,对机器人各构件质心瞬态位置进行分析。根据拉格朗日方程建立机器人动力学模型。提出基于计算力矩法的重力补偿方法。在此基础上,通过MATLAB/Simulink软件对重力补偿模型进行仿真。比较独立比例微分(PD)控制方法及重力补偿方法的各关节运动响应曲线,表明重力补偿模型可有效补偿重力项;同时,分析重力补偿模型响应曲线与期望曲线的误差,证明重力补偿模型具有较高的补偿精度和可行性。     

澳大利亚东南部森林山火HJ卫星遥感监测

以2009年2月发生在澳大利亚东南部的森林山火为研究对象,利用HJ-1B遥感影像识别森林山火,分析HJ-1B在林火灾害事故中的监测能力,通过对HJ-1B IRS B07设计参数及数据特点进行分析,提出适用于HJ-1B卫星林火监测的归一化火点指数(Ku)算法.研究表明:Ku值大于0.40为潜在可能的火点像元,云耀斑和地表虚假高温点是影响林火监测的主要噪声.由于HJ-1B没有获取到研究区域未着火前的影像数据,利用MODIS(Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer)空间分辨率为250 m的通道1和通道2计算植被指数,其结果能较好的应用于HJ-1B林火监测算法中.通过对比分析HJ-1B林火监测结果和MODIS林火产品MOD14认为,HJ-1B能更好的监测出澳大利亚东南部森林火灾,反映出火灾的局部空间分布和细节特征.     

遥测数据处理的野值剔除方法研究

本文紧密结合遥测数据处理实际,在对遥测参数综合分析的基础上,分析了传统方法存在的局限性,介绍了两种具有较高可靠性和实用性的野值剔除方法,并给出了具体的应用实例。     

工业远程监控系统实施新方案

近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案.本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值.     

从图像处理的观点出发来看光学遥感器的成像质量

图像处理作为成像链路重要的一部分，充分利用地面去噪声和解卷积的作用，可以一定程度上提高成像质量。文章从不考虑、被动考虑以及主动考虑图像处理3个方面来对光学遥感器的成像质量进行了一些探讨。     

光学遥感器光电信号处理系统的空间辐射效应研究

文章针对光学遥感器光电信号处理系统,描述了空间辐射效应研究的方法和途径。首先介绍了光学遥感器常用运行轨道的空间辐射环境,然后选择光学遥感器的光电信号处理系统作为分析模型,介绍了光电信号处理系统的电路组成和主要元器件,从器件级、电路级到系统级对空间辐射效应的危害性进行分析,并且结合元器件的抗辐射性能现状,归纳了辐射效应的薄弱环节及主要元器件需要进行的辐照试验。最后对空间辐射效应研究的方法和步骤进行了总结。     

粘弹性约束阻尼在空间大口径反射镜上的应用研究

针对空间三点两脚架(Bipod)支撑大口径反射镜组件在发射阶段振动响应过大,容易导致结构强度破坏的问题,文章研究了利用粘弹性约束阻尼技术对其进行减振设计的方法。约束阻尼技术能够在不改变原有结构构型的前提下,有效降低结构的共振响应。首先,建立了反射镜组件的有限元模型,分析了反射镜组件模态应变能分布规律,确定了Bipod支撑结构的柔性环节为约束阻尼的铺敷位置。然后,通过有限元法分析比较了不同约束层材料以及约束层和阻尼层厚度对结构减振效果的影响,为粘弹性约束阻尼减振技术在大口径反射镜组件上的实际应用提供了参考。