激光星间链路终端指向误差标定中的误差分离研究

针对激光星间链路终端指向误差在轨标定中航天器姿态测量误差影响标定结果的问题,本文提出了基于多链路测量的航天器姿态测量误差分离方法。该方法利用了导航星座中同一航天器同时建立多条链路的特点,获取不同方向的LCT指向误差测量数据。通过同时估计航天器姿态测量误差与LCT自身指向误差参数,实现了航天器姿态测量误差与LCT自身指向误差的分离。仿真结果表明：航天器姿态测量误差对LCT指向误差标定结果有显著影响,利用本方法进行误差分离后,LCT指向误差标定结果最大偏差由分离前的64.9 μrad下降到误差分离(6条链路)后的21.1 μrad,有效降低了航天器姿态测量误差对LCT指向误差标定结果的影响。该方法的有效性取决于链路条数和链路拓扑构型。     

Ka频段大口径测控天线无人机校相方法设计与验证

面向Ka频段航天测控设备天线标校工程应用需求,分析了大口径测控天线相位校准方法原理,论证设计了轻量化、模块化的组合式测控应答机无人机装载模式,提出了基于无人机的S频段天线自跟踪叠加偏置进行Ka频段天线快速校相的方法,并进行了跟踪精度分析.计算了在不同地面测控天线口径下进行相位标校的链路余量,规划了无人机飞行航路和试验步...     

一种星载计算机秒中断间隔可控的校时方法

传统的星载计算机时间维护主要由软件实现，为了避免校时过程中秒中断间隔过小或过大，软件需要通过复杂的逻辑和算法对外部计时器Intel 82C54芯片进行多次操作才能实现一次校时，较容易出错，且占用CPU机时较多。随着未来航天器智能处理的任务越来越多，CPU机时越来越紧张，为了将CPU从繁琐的校时操作中解放，提出了一种基于FPGA的秒中断间隔可控的校时方法。通过FPGA逻辑电路设计星时计时器，利用秒中断间隔约束条件设计校时触发条件，当满足校时触发条件时，FPGA逻辑电路自动实现校时操作，很好地解决了校时过程中秒中断间隔过大或过小的问题，节约了CPU机时。该校时方法已在多台星载计算机上应用，取得了较好的效果。     

基于通道校准和HMM的机载雷达健康状态评估

性能退化与间歇故障是机载雷达健康状态的重要反映。针对传统机载雷达健康评估方法缺乏整机级的监测指标、未能综合考虑性能退化和间歇故障，传统BIT电路难以监测间歇故障等工程难题，提出了基于通道校准链路，综合运用通道校准仿真技术、正态云、HMM建立起健康状态评估流程。首先，对通道误差与间歇故障进行分析，得到4类校正系数，建立误差与间歇故障注入仿真流程；然后，基于正态云，利用校正系数的样本方差来表征雷达系统的健康状态，提出统一健康模型，并给出HMM拓扑结构与参数设计方法；最后，建立起基于数据驱动的评估流程并开展应用研究。仿真实验验证了误差和间歇故障仿真流程的可行性、健康状态评估方法的有效性，可获得大于95%的评估准确率；应用案例表明所提方法可行，能解决工程上机载雷达健康状态评估的问题。     

Design of on-board calibration methods for a digital sun sensor based on Levenberg–Marquardt algorithm and Kalman filters

Digital sun sensor is one of the most important sensors used in the Attitude Determination System (ADS) of the satellite. Due to the harsh environmental conditions that exist in the space, various distortions may occur in the sun sensor optical system that lead to the reduced accuracy of this equipment. So, it is necessary to recalibrate the optical parameters of the aforementioned sensors. For this purpose, first a novel attitude independent error model is proposed for the SS-411 sun sensor that includes the central point of the CCD array, installation error, filter thickness and sensor misalignment. So, the mutual interfaces between the sensor parameters are considered in the developed model. In order to extract the sensor parameters, a nonlinear optimization technique called the Levenberg–Marquardt is applied to the developed model as a batch algorithm. In addition, the Extended Kalman Filter (EKF) and the Unscented Kalman Filter (UKF) have been utilized as sequential strategies. It will be shown that by considering a worst case of variation amount for sensor parameters, an accuracy improvement of about 17° is achieved by the developed calibration algorithms. Comparison between the developed algorithms represents that UKF has higher accuracy, shorter time convergence but higher computational load.     

星载降水测量雷达有源定标技术研究*

针对降水测量雷达的定标需求,提出基于四个有源雷达定标器的多站有源定标方法,给出定标器布设方式,并设计有源定标时序。分析定标过程中的误差源及其对定标精度的影响,仿真验证表明,四站有源定标的波束匹配偏差定标精度优于0.01°,系统定标精度优于1dB。方法在满足高精度定标的同时,能够实现在降水观测模式下对雷达性能的评估,降低天地定标试验的复杂度。     

收发一体式无线电高度表设计

为了满足中小型掠海飞行器对无线电高度表的需求，基于IVS948模块设计了一种收发一体式无线电高度表。采用线性调频连续波体制，分析对比了锯齿波和对称三角波调制信号对测量高度的影响，并对其它主要参数的选取进行了计算和分析；对软件运行流程中各个工作模式的关键环节进行了具体说明，并将FFT-CZT算法引入高度测量中。经过对工程样机的带飞试验，其测量数据与GPS差分高度数据相一致。结果表明，该型高度表工作可靠，测量数据可信，精度高，可用于中小型掠海飞行器的飞行控制系统。     

涡轮泵水力试验系统扭矩现场校准技术研究

为有效解决液体火箭发动机涡轮泵水力试验系统扭矩现场校准的难题,提出了一种基于力偶矩加载原理的扭矩现场校准技术。简要地介绍了该套装置的结构组成和技术难点,并对不确定度进行了分析。     

高冲击试验测试装置及校准技术研究

研制出Hopkinson杆（霍普金森杆）高冲击加载装置,搭建起高冲击测试校准系统,基于LabVIEW和Matlab软件开发环境,编写系统控制程序,数据分析与处理程序,以高冲击MEMS加速度传感器为被测对象,开展冲击测试与校准技术研究,解算出传感器冲击灵敏度和频率响应指标。试验结果表明：利用该试验测试装置对冲击传感器进行测试校准,满足传感器主要静态指标测试要求;对传感器频响指标进行测试校准,得到传感器幅频特性和相频特性曲线,满足传感器动态特性测试要求。该Hopkinson杆冲击试验测试校准装置及测控系统能够实现冲击加速度传感器主要静态特性和动态特特指标的测试校准要求,平均灵敏度为0.657 548 μV/g,不确定度优于4%,幅值线性度偏差≤±5%的工作频带为12.5 kHz。本研究对高冲击试验测试的应用提供一定借鉴和参考。     

CBERS-02热红外波段绝对辐射定标及其不确定性分析

文章介绍了2004年CBERS-02星热红外波段绝对定标工作,结合野外试验情况和数据处理过程深入进行了不确定性因素分析(包括误差分析),并从亮温反演的角度分析定标精度,进而针对如何提高在轨卫星热红外波段绝对辐射定标的精度,进行了探讨。