基于准滑模控制的空间拦截末制导律设计

滑模控制虽然对外部干扰和内部摄动具有不变性，但由于其自身的抖振原因，限制了其在实际工程中的应用．而准滑模控制克服了滑模控制的抖振问题，并对扰动有较强的鲁棒性，因此有广泛的应用．针对天基拦截的非线性模型，考虑到发动机的实际工作特性，基于准滑模控制思想，设计了一种易于工程实现又可控制精度的制导律，并通过数值仿真，验证了该制导律的有效性，并得到了满意的结果．     

基于eQUEST的机场航站楼能耗分析方法研究

首次尝试将eQUEST用于机场航站楼能耗分析,应用表明具有计算速度快、输出能耗数据丰富、与实际能耗接近和便于进行各种能耗分析等优点.借助eQUEST还可对航站楼的建筑围护结构、空调系统和照明方案等进行设计、运行的节能优化.     

A robust solution for hesitate phenomenon in pick up process of aerospace electromagnetic relay

As for aerospace electromagnetic relay (AEMR) which is of small batches and having difficulty in automatic production, the uncertainty phenomenon is remarkable due to excessive manual work involved in the assembly and adjustment processes. This kind of uncertainty may increase the coil voltage difference (CVD) caused by hesitate phenomenon in the pick up process of AEMR. Taking a certain type of AEMR for example, the CVD problem in the actual producing process has been studied in this paper. The primary cause of this issue, two-steps of armature motion (namely hesitate phenomenon) in the pick up process, has been found by analyzing the matching characteristics of electromagnetic and mechanical torques of AEMR. Through the optimization of the matching characteristics, the two-steps of armature motion problem is solved by robust design of the return reed which is a key part of AEMR. The validity of this research has been proved by the comparison of characteristics of AMER before and after the optimization.     

交会接近轨迹的闭环斜滑控制算法研究

为了矫正追踪航天器相对接近轨迹的偏离,实现交会轨迹的主动安全控制,在开环斜滑算法的基础上提出了闭环斜滑主动控制方法,包括轨迹控制的闭环斜滑算法和终端控制的闭环斜滑算法。利用某近距离交会接近问题,采用MonteCarlo（蒙特卡洛）打靶仿真,分析比较了开环斜滑算法和2种闭环斜滑算法。结果表明,闭环控制终端偏离明显小于开环情况,同时在较短时间内以较小的速度增量实现了终端状态控制,并且轨迹控制的闭环斜滑算法控制精度小于终端控制算法。     

拦截导弹动力学特性对摆动式机动策略突防效果的影响

研究导弹动力学特性对导弹摆动式机动突防策略突防效果的影响，在研究策略自身突防效果的同时，着重分析了拦截导弹不同动力学特性的突防效果。突防拦截问题表述为拦截平面内化线变系数微分方程，它是变系数终值控制问题，适合此类问题的共轭系统分析法，用来求解导弹摆动式突防策略引起的拦截脱靶量的解析解。此解与拦截导弹动力学特性的等效时间常数、阶次及突防摆动持续时间、幅值、周期有关。其中拦截导弹动力学特性的阶次是影响突防导弹突防效果的主要因素之一。     

变压器保护的整定计算及定值管理软件的开发

本文主要介绍了开发变压器保护的整定计算及定值管理系统的设计思路，面向对象的编程方法，以及与数据库的连接方法，介绍该系统所能实现的主要功能。     

飞机继电器盒计算机辅助测试设计与实现

飞机继电器盒长期以来一直采用人工方法进行检测,其检测精度和效率已不能满足现代飞机的使用要求。本文运用计算机辅助测试技术,提出了飞机继电器盒计算机辅助测试设计方案,并对测试系统的研制及验证情况进行了说明。该检测系统现已应用于沈飞公司批生产飞机继电器盒的检测。     

网络化通用自动控制系统设计

介绍了一种网络化条件下能够通用于多种设备的的自动控制系统.该系统采用了蓝牙技术、异构数据库集成技术、瘦终端技术和CORBA技术等无线技术和网络技术,实现了自动控制系统与生产设备无关的特性,具有了传统的自动控制系统所不具有的通用性和超前性.首先介绍了通用自动控制系统设计的大致结构和技术基础;然后介绍了系统的构建和众多优点,最后对系统广阔的应用前景作了展望.     

RLV末端能量管理段轨迹实时生成算法研究

采用类似于航天飞机的末端能量管理段飞行轨迹结构,将可重复使用空间飞行器(RLV)飞行轨迹分为搜索飞行、航向校正以及预着陆飞行三段进行待飞距预测,并利用三次多项式表示飞行器高度-待飞距剖面。通过调节航向校正锥位置和半径的方法调整待飞距,提出了RLV末端能量管理段飞行轨迹的实时生成算法。该算法考虑了整个末端能量管理飞行阶段的轨迹约束,给定末端能量管理段的起始条件,能实时筛选并生成一条满足要求的参考轨迹线。计算结果验证了该方法的合理性。     

一种测量接触电阻的新方法

总结接触电阻的测试方法,讨论了产生测量不确定度的因素,对四线法测量原理和消除热电势的方法进行了论述。提出了接触电阻的间接测量法,给出了间接测量法的计算公式,该方法可以用于测试电气回路中的接触电阻,并可以应用在环路电阻标准器的计量校准中。