全文获取类型
收费全文 | 200篇 |
免费 | 26篇 |
国内免费 | 43篇 |
专业分类
航空 | 127篇 |
航天技术 | 68篇 |
综合类 | 20篇 |
航天 | 54篇 |
出版年
2023年 | 5篇 |
2022年 | 6篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 11篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 17篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 14篇 |
2009年 | 13篇 |
2008年 | 12篇 |
2007年 | 7篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 4篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1995年 | 4篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有269条查询结果,搜索用时 234 毫秒
81.
摘要: 扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度受限于测量噪声统计特性的准确程度,如果敏感器测量噪声方差偏离其标称值,将会对滤波性能产生不利影响.尽管自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)能够对测量噪声方差进行估计,但是,噪声特性准确的情况下,AEKF的性能往往不及传统EKF.针对上述问题,本文提出一种并行模型自适应滤波(PMAF),基于特定的自适应率将EKF和AEKF结合起来,使得在先验信息准确的情况下,EKF在状态估计中起主导作用;相反,在实际噪声方差偏离标称值时,令AEKF起主导作用.这样,即能有效削弱测量噪声统计特性不确定性对滤波性能的影响,又能确保正常情况下的估计精度.以空间目标相对位姿估计为例,通过数学仿真对EKF、AEKF和PMAF进行了对比研究,表明所提算法的综合性能优于传统方法. 相似文献
82.
本文对李雅普诺夫方程AX-XB=C及(A+δA)(X+δX)-(X+δX)(B+δB)=C+δC的解X及X+δX给出了相对误差‖δx‖/‖X‖的一个上界。 相似文献
83.
在Banach空间中.引进了一种新的逼近非扩张映像不动点的复合隐迭代格式。证明了一些弱收敛和强收敛定理。并给出了相对收敛率的估计。本研究结果改进了已有同类的结果。 相似文献
84.
85.
86.
87.
对失控航天器在轨服务的自适应滑模控制器设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为实现对自由翻滚的失控目标航天器进行在轨服务,基于二阶滑模控制算法设计了相对位置与姿态耦合的自适应控制器。考虑相对转动对相对平动的耦合作用,建立了两航天器对接端口间相对位置与姿态耦合的动力学模型,并在此基础上设计了自适应Super twisting控制器,以减弱已知界限的有界干扰所产生的震颤效应,使闭环系统在有限时间内收敛到平衡点。利用李雅普诺夫方法证明了有界干扰下的闭环系统稳定性,并对收敛时间的上界进行了估计。仿真结果表明,与Super twisting算法相比,所设计的自适应二阶滑模控制器对参数不确定性及线性增长有界干扰具有较强的鲁棒性,且控制精度满足在轨服务的任务需求。 相似文献
88.
首先,通过对某型直升机重心法向过载飞参数据的研究得到直升机在实际飞行中的重心过载谱;然后,发展了一种基于飞参数据的名义应力法并对某机群中的每架直升机进行了相对疲劳损伤的计算,计算结果比较符合实际情况;最后,对由相对损伤计算得到的寿命进行了可靠性分析,分析表明机体结构的寿命管理是个动态的过程,利用飞参数据实现从定时维修到... 相似文献
89.
90.