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561.
研制成一种平动式晃动试验装置,并导出其当量力学模型。已经证明,若用盛液贮箱的驱动力和位移分别作为系统的输入量和输出量,该装置则为完全能控、完全能观和能辨识系统。采集足够的频响函数数据,并用误差校正法和广义最小二乘法估计传递函数的全部系数。又用DFP变尺度法由传递函数系数导出了晃动液体当量力学模型的第一和第二阶模态的力学参数。 相似文献
562.
Exploring Regional Variation in Spatial Language Using Spatially Stratified Web-Sampled Route Direction Documents 总被引:1,自引:0,他引:1
Sen Xu Alexander Klippel Alan M. MacEachren Prasenjit Mitra 《Spatial Cognition & Computation》2014,14(4):255-283
Spatial language, such as route directions, can be analyzed to shed light on how humans communicate and conceptualize spatial knowledge. This article details a computational linguistic approach using route directions to study regional variations in spatial language. We developed a web-sourcing approach to collect human-generated route direction documents on a geographical scale. Specifically, we built the Spatially strAtified Route Direction (SARD) Corpus through automated scraping, classifying, and georeferencing of route directions. Based on semantic categories of cardinal and relative direction terms, the analysis of the SARD Corpus reveals significant differences and patterns on both national (United States, United Kingdom, and Australia) and regional (contiguous U.S. states) levels. Combining computational linguistics and georeferencing approaches offers the potential for extending classic spatial linguistic studies. 相似文献
563.
564.
基于光电脉冲的取样示波器上升时间校准实验研究CSCD 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于光电脉冲的取样示波器上升时间校准方法,设计组建了实验系统,对带宽为30GHz、50GHz取样示波器的上升时间分别进行了校准,并根据该方法建立了校准装置。对实验结果进行比较分析后,显示高斯型光电脉冲适用于具有高斯响应的取样示波器上升时间的校准。 相似文献
565.
566.
为在轨服务任务中实施对失控目标的安全逼近与对接,开展了服务航天器超近程逼近过程的动力学与控制研究。通过引入描述相对运动构型变化的期望相对位置矢量和位置误差矢量,推导了一种新颖的相对轨道误差动力学模型;考虑对接机构安装位置及安装误差,并结合相对姿态动力学模型,建立了逼近过程的相对姿态轨道耦合动力学模型;根据逼近路径约束条件,设计了逼近过程的期望相对位置矢量导引律;基于相对姿态轨道一体化耦合动力学模型,设计了考虑未知有界干扰的自适应时变滑模控制律并利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的全局稳定性。仿真结果表明,设计期望相对位置矢量导引律的方法能够实现逼近过程的相对运动构型变化控制,并且所设计的自适应时变滑模控制律具有较高的控制精度。 相似文献
567.
568.
低照度小样本限制下的失效卫星相对位姿估计与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
低照度图像信息受损严重,会导致失效卫星的位姿估计精度和鲁棒性降低。基于此,提出了无监督生成式对抗网络低照度图像增强模型。生成器以U-Net网络为基础,并设计密集残差连接结构。判别器设计为全局-局部的双辨别器结构,由传统的单一标量扩展为多标量判别。在小样本的条件下,基于进化训练与并行训练方式改进基于SinGAN的数据增广方法。最后,在基于ORB-SLAM位姿初始化的基础上,建立特征信息的局部地图,克服位姿估计对参考帧的依赖;通过关键帧ROI的稠密匹配,建立关于平面法向量和单目相机安装高度的非线性优化模型求解尺度因子;通过闭环检测后的相似性变换,构建关键帧集合的联合位姿图优化方程,实现对位姿矩阵的全局校正。实验结果表明:测量稳定后,低照度图像的姿态角误差最大值为4°,而图像增强后的姿态角误差最大为0.5°;对于以角速度20°/s运动的失效卫星旋转5周,相对静止下的跟踪测量为5周,1 m水平方向机动下的跟踪测量为4.5周。可以满足失效卫星相对姿态测量的任务需求。 相似文献
569.
近距离的相对运动逼近过程是空间在轨服务中非常重要的一个阶段.对该过程的动力学与控制过程开展研究,建立服务航天器向目标航天器逼近过程中的相对姿态运动模型和相对位置运动模型,在目标航天器本体坐标系下,采用直线逼近制导律,基于经典的比例-微分控制律对逼近过程中的相对运动状态进行跟踪控制.最后,建立Simulink动力学模型并开展仿真分析,仿真结果表明六维相对运动模型的可靠性以及控制方法的有效性. 相似文献
570.
针对采用两级控制的大型柔性空间机械臂轨迹跟踪与振动抑制问题,文章在对系统频域进行分析的基础上,提出了一种应用滤波的振动抑制方法,即通过降低中央控制器输出信号的频率减少伺服跟踪的动态误差。此方法能够有效提高机械臂末端解析点(POR)的动态跟踪精度,并抑制机械臂振动。文章通过某大型机械臂全柔性系统仿真算例对方法的有效性进行了验证,可为机械臂控制和振动抑制提供借鉴。 相似文献