Convex optimisation approach to constrained fuel optimal control of spacecraft in close relative motion

This paper describes an interesting and powerful approach to the constrained fuel-optimal control of spacecraft in close relative motion. The proposed approach is well suited for problems under linear dynamic equations, therefore perfectly fitting to the case of spacecraft flying in close relative motion. If the solution of the optimisation is approximated as a polynomial with respect to the time variable, then the problem can be approached with a technique developed in the control engineering community, known as “Sum Of Squares” (SOS), and the constraints can be reduced to bounds on the polynomials. Such a technique allows rewriting polynomial bounding problems in the form of convex optimisation problems, at the cost of a certain amount of conservatism. The principles of the techniques are explained and some application related to spacecraft flying in close relative motion are shown.     

混合回归模型及其在高耸结构风响应时域分析中的应用

针对多维ＡＲ模型同时求解回归系数矩阵所有元素的一些不足之处，本文提出了混合回归模型。通过对某一高耸结构的分析，表明混合回归模型对脉动风的模拟是有效的，并人数值模拟角度验证了，对于线性结构，外激的各态历经性可保证响应的各态历经性。     

分区并行跨声速流的计算

本文采用求解Ｎ－Ｓ方程方法计算了轴对称钝头倒锥体外形的跨声速大迎角层流流动。     

执行器饱和的多智能体一致性控制

针对执行器饱和约束下的一类离散多智能体系统，设计了一种基于线性矩阵不等式的一致性控制律，并对线性矩阵不等式解的存在性进行了分析。由于饱和环节的影响，导致多智能体系统的一致性与个体的初始状态有关，不同的控制律所能允许的个体之间的初始偏差的范围不同。为了定量分析控制律所对应的初始偏差范围，引入吸引域的概念对所设计的控制律进行评估，并对控制律参数进行优化以扩大吸引域的范围。最后，通过数值仿真说明了所设计控制律的有效性。     

网络分析仪时域测量技术综述

矢量网络分析仪直接测量两端口网络的微波特性，是射频微波测量领域中应用最广泛的仪器之一。网络分析仪时域技术在故障点定位、多路径消除、不连续性测试等应用中有着非常重要的意义，但是如何合理选取时域模式和设置参数是困扰工程研究人员的难点。本文对网络分析仪时域测量模式、离散数据取样、频率截断、窗函数、归一化等时域测量理论进行详细介绍，给出了时域测量范围和分辨力的计算方法，并以开路器的时域响应为例，说明了时域测量相关参数的设置依据。     

以《阿Q正传》为例,浅析语料库在文学作品分析中的工具性

利用语料库提取《阿Q正传》中鲁迅描写阿Q时所用的隐喻,从认知的角度考察了这些隐喻的源域。结果表明:作者似乎将阿Q比作一个少不更事的顽童,既可怜,又可悲。还利用语料库考察了阿Q对他人的称呼语,他愤世嫉俗的称呼语背后隐藏的是他的弱者心态。     

Localization,Exploration, and Navigation Based on Qualitative Angle Information

Abstract

Three of the major problems in building autonomous mobile robots are localization, exploration, and navigation. This paper investigates how well different qualitative methods based on angle information, most of them originally invented for representation of spatial knowledge, are suited for addressing these problems. It combines results from discrete and computational geometry with methods from qualitative spatial reasoning, gaining some new insights on the complexity of robot navigation. It turns out that essentially only with panoramas (special roundviews) the qualitative localization problem can be solved in a satisfactory manner. The exploration problem (qualitative map building), remains difficult for all considered approaches.     

频域内参数估计

研究了在频域中利用方程误差法结合递推的傅里叶变换技术进行线性系统实时参数估计的方法。分别从频域中的方程误差法、递推的傅里叶变换和计算频率范围选择三个地参数估计进行了较详细地分析。通过结某型战斗机进行模拟计算，结果表明：该方法能自动过滤噪声；占用计算机内存固定；计算量小；不需要输入任何初值并在计算中调整任何参数；所估计的参数值能够在系统模态周期１．０￣１．５倍的时间内逼近真值，即使在信号水平较低的情     

域名系统的性能优化方案

针对当前域名系统 ,通过分析其工作过程和域名解析的原理 ,指出其性能优化的方向。改进域名数据库的组织结构可以优化本地查询 ,采用缓存技术和多副本技术可以优化远程查询 ,通过对远程查询和本地查询的优化 ,从而缩短域名解析时间 ,提高域名系统的工作效率。     

时频域滤波方法及其在颤振信号处理中的应用

采用自适应时频分析方法并通过理论分析和数字仿真完成了相应的数值特性与应用特性研究。根据颠振试验的原理和观测信号特点，将所提出的两种时频域滤波算法引入到了飞机结构亚临界响应分析的颠振边界预测研究当中，即通过联合时频分析(JTFA)与时频域滤波提取有效信号再进行模态参数提取与颠振边界预测，取得了预期的效果。