采用MSCMG群的卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验验证

针对新型惯性执行机构磁悬浮控制力矩陀螺(Magnetically suspended control moment gyro, MSCMG),基于金字塔构型开展卫星平台敏捷机动控制地面闭环试验研究,以验证MSCMG的姿态控制性能。首先基于MSCMG搭建卫星平台控制地面试验系统,建立数学模型;接着针对气浮台外界扰动抑制及大角度敏捷机动控制问题,基于变参数滑模控制设计姿态控制算法,采用鲁棒伪逆方法进行MSCMG群框架角速度分配;并针对MSCMG的特性对框架角速度和角加速度进行了限幅,开展闭环控制试验研究。试验结果表明,采用MSCMG进行气浮台姿态稳定控制实验,可以实现姿态稳定度优于5×10~(-4)(°)/s,且在实现30°/15 s的机动指标时,MSCMG框架角速度具有良好的跟踪性能,且磁悬浮转子在输出大力矩时仍然保持稳定悬浮,具有较强的鲁棒性。通过地面闭环试验验证了MSCMG作为姿控执行机构的优异性能,为其未来进一步应用研究奠定基础。     

用三轴气浮台进行混沌控制与反控制研究

以航天器姿态运动为工程背景，以三轴气浮台为物理实验平台，研究了混沌控制与反控制问题；提出了用外控制力矩进行混沌化，然后再将混沌控制信号施加于动量轮来进行混沌控制实验的方法；通过引入非线性解耦反馈，构造了一种易于物理实现的具有更强代表性的连续非线性系统，从中发现了一大类新的形态各异的混沌吸引子。     

空间交会对接的仿真技术

空间交会对接涉及到两个航天器同时要进行多达12个自由度的轨道和姿态控制问题。这不仅在理论上,而且在技术实现上都是相当复杂的。为了确保交会对接的成功并尽量缩短交会对接的时间,必须用实际硬件和星上软件进行整个RVD控制系统的仿真试验。本文主要论述对交会对接仿真技术的要求,仿真方法和关键仿真设备。     

卫星液体晃动气浮台仿真试验系统的运动分析

本文通过边界元数值法求解了部分充液自旋球腔内的液体晃动问题。以流体运动的基本方程和系统运动的Ｅｕｌｅｒ动力学方程为基础，考虑了贮箱偏置、涡旋、重力及Ｃｏｒｉｏｌｉｓ力等因素对流体晃动和系统运动状态的影响，求解出液体的速度场，并在此基础上估算液体的能量耗散率和系统的章动时间常数     

多光谱CCD相机的光学配准

文章分析了CCD相机的光学配准原理 ,结合资源后继星CCD相机的特点 ,提出了该相机的光学配准方案 ,并对此方案进行了分析。     

飞机座舱人机工效评定实验台研制

为解决飞机人机界面设计在新形势下面临的问题,研制了一套基于飞行模拟器的驾驶员工效评定实验台,以便在更加实际的飞行情况下对飞行员的认知特性进行研究.该实验台由飞机座舱、仿真软件、计算机系统和生理参数测量系统等组成,能开展座舱优化布局、界面信息显示适人性、脑力负荷的综合评定等研究.该实验台的研制为飞机人机界面的工效设计和评定提供了一种新的方法.     

速率转台的角速率不确定度评定方法

利用不确定度的理论来评定速率转台的角速率不确定度。     

关于商场建筑火灾风险评估与保险费率相关性的探讨

为了给各保险公司进行商场建筑的承保和费率的确定提供参考，并克服保险人在确定费率时的主观性，应用层次分析和火灾风险调查表的方法，对商场建筑的火灾危险性进行评价，确定商场建筑的火灾危险等级，据此确定保险费率应如何浮动。当保险的赔偿限额小于500万元时，对于火灾危险等级为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级的商场，保险费率相对标准费率分别上调20％、上调10％、不变、下调10％和下调20％；当保险的赔偿限额大于500万元时，对于火灾危险等级为Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级的商场，保险费率相对标准费率分别上调15％、上调10％、不变和下调10％，对于火灾危险等级为Ⅰ级的商场拒绝承保。     

关于计算机系统安全的若干问题及其解决办法

计算机病毒是危害计算机系统安全的主要因素，本提出了几种可行的病毒防范措施及在遭受病毒破坏后系统恢复办法。     

高速数据采集和CCD数据变换技术

本文讨论的是高速数据采集技术问题,其中重点阐明利用 CCD(电荷耦合器件)作为模拟一数字变换器(ADC)的中间暂存器,把高速变化信号采样后的信息按顺序快速输入 CCD 中暂存起来,供给低速的 ADC 变换,变成二进制数字量。这种利用 CCD 器件采用快入慢出(FISO)工作方式是解决高速模拟量变换成相应数字量的最新技术。它可以把 ADC 变换率提高到100MHz,而成本却提高很小。