临近空间艇载计算机余度管理策略研究

平流层飞艇是可靠性要求很高的系统,需要由具有容错能力的艇载计算机来进行控制和管理。针对艇载计算机采用的余度结构进行了软件管理策略的研究和设计,提出了基于异构总线的握手机制节点故障检测方法、基于“看门狗”与“心跳”相结合的 CPU 故障检测方法、基于节点健康矩阵的互援式总线重构方法及基于有限状态机的多 CPU 并行处理系统自适应重构方法。故障注入试验表明,艇载计算机在遇到故障时能实时检测出故障,诊断故障类型,并对故障进行处理,实现系统重构,保证了平流层飞艇长期驻空时的安全飞行。     

基于桶消元的数控机床故障模糊贝叶斯网络推理方法

用模糊数描述节点的多种故障状态,用模糊子集描述根节点的故障概率,用贝叶斯网络的条件概率表描述节点间的不确定关系,构建数控机床故障的模糊贝叶斯网络;采用桶消元算法,对数控机床故障的模糊贝叶斯网络进行推理和计算,获得根节点的后验概率,为数控机床故障诊断与分析提供依据;最后,以数控机床刀架系统故障的贝叶斯网络推理过程为例,验证所提理论和方法的有效性。     

提高数控系统可靠性的解析余度研究

为提高航空发动机数字控制系统的可靠性，本文用解析余度技术，对系统传感器故障检测，隔离、调整的方法进行仿真研究，仿真系统中的发动机数学模型是用一系列小偏差线化模型去逼进某一实际发动机的试车数据而得到的，这里建立的传感器故障模型模拟各种故障的发生，设计分离的卡尔曼滤波器产生的残差秩序构造－决策函数，对故障进行检测及隔离调查。本文在ＭＡＴＬＡＢ语言环境，对可能发生的故障进行了仿真研究，所得结果说明，这种     

固液捆绑火箭发动机健康诊断技术

为使固液捆绑运载火箭发射更具有可靠性和安全性,本文首次提出了一种基于三冗余架构的芯级液体发动机健康诊断系统。在芯级液体发动机点火后,由箭上健康诊断系统根据红线算法对发动机状态进行诊断,确认液体发动机状态正常后再进行固体发动机点火。通过地面发动机试车及飞行试验考核,结果表明:该发动机健康诊断系统设计正确,能够及时有效地检测液体发动机工作状态,且未发生误警报或漏警报。     

微小卫星星务计算机系统的容错控制策略研究

微小卫星系统是一个可靠性要求很高的系统,需要由具有容错能力的星载计算机来控制。针对微小卫星重量、体积、功耗的限制,提出了一种微小卫星的星务计算机系统的可靠性设计方案,设计中采用双模冗余方案搭建系统的容错结构,并根据卫星的运行要求提出了适用于微小卫星的温备份方式容错控制策略,介绍了一些用于支持温备份方式容错控制策略的关键技术。通过分析在微小卫星设计中的适用情况,温备份策略从硬件开销和时间开销两个方面都有利于卫星的设计。在立体测绘微小卫星“试验卫星一号”的星务计算机系统中的应用表明,提出的可靠性设计方案能够提高小卫星的可靠性、安全性以及实时性。     

多波束天线有源补偿技术

文章针对传统多波束天线馈源功率放大系统的不足,介绍了一种有源补偿多波束天线,给出了有源补偿多波束天线的结构和有源补偿的实现方法,仿真验证了方法的可行性。     

冗余配置捷联惯导系统故障检测门限的确定

以5个单敏感轴陀螺斜置式安装为例 ,讨论了当系统采用广义似然比方法进行故障检测时2个重门限值的设定 ,利用最小错误概率和系统最大可靠性2种指标对门限值进行了优化 ,并对这2种方法的适用范围和优化结果进行了讨论。     

剪切锁闭的本质及解除方法

 C₀连续的弯曲单元得到了广泛应用,一方面由于计算较厚结构（如夹层结构）的需要,一方面由于在构造C₁连续单元时遇到困难。但C₀连续单元有“剪切锁团”问题,即当计算薄的结构时,剪切应变能愈来愈大,结构过分刚硬,位移很小。     

RESEARCH ON KINEMATIC DEXTERITY OF REDUNDANT MANIPULATORS

ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＫＩＮＥＭＡＴＩＣＤＥＸＴＥＲＩＴＹＯＦＲＥＤＵＮＤＡＮＴＭＡＮＩＰＵＬＡＴＯＲＳＣＨＥＮＷｅｉｈａｉ（陈伟海）,ＺＨＡＮＧＱｉｘｉａｎ（张启先）,ＹＡＮＧＺｏｎｇｘｕ（杨宗煦）,ＬＩＪｉａｎ（李健）（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｏｂ...