基于DSP和多模ADF的广播电台导航定位系统设计

为了满足现代战争需要,考虑机载导航定位系统的现状,结合实际情况,提出了采用现有广播电台对飞机进行定位的一种构想,设计一套基于DSP和多模ADF的辅助导航系统,并详细阐述了系统的导航定位算法。     

建立激光跟踪仪地理坐标系与六自由度测量方法的研究

使用三个转换点与已知北向方位的经纬仪,将激光跟踪仪的测量坐标系转换到经纬仪原点的当地地理坐标系。在被测物体上固定三个测量点,构建一个被测轴系,使用三台建立当地地理坐标系的激光跟踪仪,对应上述三个测量点进行点位测量,即可解算出被测轴系在当地地理坐标系下的六自由度参数。采用该方法进行测量可以增加六自由度测量半径与采样频率。     

一种新型RLC数字电桥的研究

RLC数字电桥是一种以微处理器为基础的自动测量电阻R，电感L，电容C，品质因数Q，损耗角正切值D等参数的智能元件参数测量仪器，该RLC数字电桥，利用DDS（直接数字频率合成）方法，产生波形好，幅值稳定的正弦波，作为测试激励信号，采用了基于V－I法的自由轴法测量原理和五端测量技术，相敏检波器设计方法独特，利用数字鉴相，提高了鉴相精度，积分式A／D转换器设计方法新颖，转换精度高。     

一种实用的GPS/电子地图坐标转换算法

在GPS车辆定位导航系统中，需将GPS接收到的定位数据在电子地图中实时地且示出来。GPS定位数据属于WGS—84坐标系，而电子地图坐标系系54北京坐标系的高斯平面投影。本文详细讨论了几种坐标系之间的坐标转换问题，并给出了具体算法，将GPS数据转换为电子地图所需的数据形式，并进行了跑车试验，结果表明，该算法实用有效。     

预警卫星对弹道导弹发射点战术参数的估计

为了对导弹发射点战术参数进行准确估计,需要根据预警卫星的探测信息对导弹进行定位。基于双星定位原理及导弹弹道特性,给出了从测量坐标系到地球固定坐标系的转换模型、发射点时刻以及发射点位置估计模型,并利用仿真工具STK,结合美国新一代导弹预警卫星系统——空间跟踪与监视系统(STSS),对发射点战术参数的估计进行了仿真。仿真结果表明了该算法的有效性,并说明STSS与传统预警卫星相比,具有更好的探测预警能力。     

捷联系统动态仿真实验

本文探讨了捷联系统动态仿真实验的理论和实验技术问题。详细描述了在三轴测试转台上进行捷联系统动态仿真实验的原理、组成、程序编排和数学模型,并通过实例证实了其有效性和通用性。     

三轴转台测试中惯性仪表输出量的分离方法

在惯性仪表主轴转台测试的基础上,采用四元数法建立了转动中的三轴转台数学模型,并以此计算在三轴转台转动中的各个时刻,重力加速度在惯性仪表坐标系上的投影,从而完成惯性仪表三轴转台测试中动态输出量和静态输出量的分离。该方法用代数运算代替了欧拉法中的三角运算,具有简单、精确且不会出现奇异的优点。在文章最后给出了在某一测试下的计算结果。     

活塞式压力计底盘平面对活塞轴线垂直度的思考

就活塞式压力计检定规程中活塞重底盘平面对活塞轴线垂直度的检定问题提出了疑问,进行了数学推证,并得出了结论。     

三轴稳定通信卫星在地球指向模式下的陀螺标定

本文介绍三轴稳定通信卫星在地球指向模式下的陀螺标定方法和计算公式。转移轨道远地点火后及同步轨道在三轴稳定地球指向模式下的陀螺标定是利用地球敏感器、太阳敏感器和速率积分陀螺信号的遥测值标定陀螺常值漂移。     

基于Stewart平台的六维力/力矩传感器各向同性的解析研究

 对基于 Stewart平台的六维力 /力矩传感器的雅可比矩阵进行了解析推导,用解析的方式求出它的奇异值。并对基于矩阵谱范数的条件数进行了研究,得到传感器的各向同性与其结构尺寸间的解析关系,为传感器性能指标的评价及其结构优化设计提供了一种较好的借鉴方法。