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201.
提出了三自由度平面并联机器人的运动学控制方法,通过逆向运动学求解实现对机器人的轨迹规划;提出完成并联机器人在线监控的2个步骤:首先利用解析法实现并联机器人的正向运动学分析,再综合运用二分法和插值法进行正解的在线计算.还研究和完成了基于PC的模块化机器人控制系统设计,该设计主要包括使用C+ +语言完成并联机器人运动学控制算法编程和设计基于PMD(Performance Motion Devices)的模块控制器.该控制系统在三自由度模块化平面并联机器人上进行了演示,并将在MATLAB下实现的数值法与C+ +语言编写的解析法进行了比较,其结果验证了运动学算法和运动控制器的性能. 相似文献
202.
复杂背景下单个运动物体的实时视觉追踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种完全基于图像信息的运动检测视觉追踪算法.该算法综合了已有的一些算法,并在他们的基础上进行改进,可以实现在摄像机运动不剧烈的情况下,对单个运动物体的追踪.由人工选取目标,计算机开始在第1帧和第2帧图像中提取特征点,并在两帧图像中对特征点进行匹配.利用匹配的特征点建立仿射运动模型,以估计背景的运动和预测目标位置.假设运动目标所占的像素面积很小,在预测点附近的一块小邻域内进行光流分割得到运动目标.该算法在640×480大小的两帧连续图片上验证,取得了较好的效果.在PC上的实验证明,设置适当的参数,本算法可以应用于12.5Hz或25Hz的图像采集频率. 相似文献
203.
204.
介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统.首次提出斜光学三角形测量结构,使得测量系统的测量面积和分辨率大大提高,从而实现了对大面积平面平面度的高精度无接触测量.提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术,解决了在非精密基准上实现精密测量这一难题,使得所研制的测量系统利用现有平台可实现对太阳帆板平面度的高精度测量.此外,对测量光斑位置估值精度与光斑图像尺寸大小和能量分布之间的定量关系进行了分析,为激光光斑的优化设计提供了理论依据.实际测量结果表明,该测量系统对面积为2581mm×1755mm太阳帆板的平面度测量精度达0.02mm(RMS). 相似文献
205.
波长表的计量检定工作通常比较繁琐。为了提高工作效率及测试精度,我们组建了一套由计算机控制的波长表自动频率测试系统,给微波波长表的检定工作带来方便。 相似文献
206.
本文介绍电磁干扰测量系统的四种校准方法:比较法,标准天线法、插入损耗法和标准场法。介绍了各方法的测量原理和测量方框图。四种方法均各有其特点,可以根据需要的测量精度来选择不同的校准方法。同时,还介绍了校准场地的选择和收发天线架设的原则。 相似文献
207.
提出一种用定标块检定圆度仪测量系统滤波特性的新方法。该定标块的弦高计算值通过测量系统的各滤波档时必定被衰减。我们可以利用这一弦高值衰减的特点检定其滤波特性。介绍了该方法的检定原理和实验结果。该方法的优点是比用微振动器检定具有更高的效率和更高的准确度,并且可利用检定圆度仪放大倍数的定标块来检定各种圆度仪测量系统的滤波特性。 相似文献
208.
209.
210.
基于单片机的STD2020型智能测重多机通讯系统 总被引:1,自引:0,他引:1
STD2020型智能测重多机通讯系统采用了集CPU与A/D转换于一体Philips公司的80C552单片机为核心器件,配以外围辅助电路,构成了单片机应用系统,实现了对重量信息的实时采集、处理、显示及通讯、报警等多种功能。在论述了该系统的技术要求、系统结构、工作原理、硬件的组成及软件的设计的基础上,还报告了研制成功后的试验情况以及形成产品后,在辽河油田多家采油厂推广应用的情况。 相似文献