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针对里程仪输出的速度(或位置增量),其参数标定误差残差是影响定位定向系统性能的关键因素,传统里程仪参数标定方法需在行车过程中设置精确标志点,且有行驶路线受限的缺点,因此提出一种基于速度量测的定位定向系统误差实时估计和补偿方法.该方法将里程仪刻度系数误差、安装误差残差纳入状态变量进行实时估计并补偿,将惯性导航系统输出的速度与里程仪输出的速度进行对比,构建量测方程.设计跑车试验对该方法进行验证,结果表明该车载里程仪参数的实时标定方法,仅需要在里程仪安装在车辆上后,导航系统做一次正常罗经对准并转惯性/里程仪组合导航模式,在车辆正常行驶过程中,即可自动标定出里程仪参数误差,具有自主、灵活简便、精度高的特点,同时提高了惯性/里程仪组合导航系统定位精度. 相似文献
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本文介绍的全台压气机试验器性能曲线实时跟踪系统,是根据排气节气门的变化,进行动态跟踪处理及显示的监控系统,本系统的软件是用QB4.5快速BASIC和汇编两种语言混合编制的,解决了在西方DOS下使用国际GB-2312汉字库显示汉字、实时汉字下拉菜单选择、动画跟踪、鼠标器操作修改设计曲线等技术问题。 相似文献
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针对航空电子系统的实时性需求,提出满足综合模块化航空电子(IMA)构架的双层任务调度算法.通过加权轮转调度激活分区,并为分区提供固定的时间窗口,增强了系统的可预测性;分区内部采用可抢占的固定优先级调度,减少了高优先级任务的响应时间.算法支持混合任务集的调度:对周期的强实时任务,建立具有任意时限的任务模型,增强了模型的通... 相似文献
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何琳楠 《燃气涡轮试验与研究》2011,(3):35-37,49
试验数据异地实时传输系统利用当前计算机网络信息传输技术,为试验现场与远程设计部门、管理机构之间搭建了一个基于网络技术的信息传输交互平台。该系统能根据试验现场的实际情况,将数据及时、准确地传送到各级数据服务器并进行数据信息的图形输出处理,为设计人员和管理人员通过远程终端实时参加试验、浏览试验现场传送的各种实时数据及曲线图形提供了方便。 相似文献
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风洞虚拟飞行试验技术初步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了在航天空气动力技术研究院FD-10低速风洞中建立的风洞虚拟飞行试验系统,和对风洞虚拟飞行试验技术进行了验证性研究的情况。研究的目的是探索风洞虚拟飞行试验技术的原理和关键技术,包括组合式滚转轴承系统和舵面作动系统的缩比模型以及悬挂支撑系统技术。分别进行了模型滚转运动和偏航运动的风洞试验,对模型姿态随舵偏角变化的实时响应进行了风洞试验研究,验证了虚拟飞行的可行性,为建立生产型风洞的虚拟飞行试验装置打下了基础。 相似文献