基于颜色识别的自由飞行空间机器人姿态实时跟踪方法

自由飞行空间机器人是当前智能机器人研究中很活跃的领域，为了研究机器人在自由飞行状态下的运动控制及姿态规划问题，我们设计了地面实验平台，该系统的视觉部分主要完成机器人姿态跟踪及捕获目标的识别定位，为了达到实时跟踪的目的我们采用了基于颜色的识别定位方案。这种方法计算简单，快速，且易于实现。     

太阳黑子数及Ap指数周期变化特征的小波分析

应用Morlet小波变换方法从多个变化尺度上对1932—2000年的太阳黑子数及Ap指数的变化特征进行分析．(1)太阳黑子数存在准11年、准32年的周期变化特征及Ap指数存在准32年、准11年、准6个月、准27天和准13．9天的周期变化特征；(2)太阳黑子数及Ap指数有着相似的准11年周期变化，但Ap指数极值的出现要比太阳黑子数极值出现滞后1—2年；(3)Ap指数准27天的周期变化在太阳黑子活动高、低年不同，在太阳活动低年，Ap指数有着较稳定的准27天周期变化，但在太阳活动高年，27天的周期变化几乎消失，这种周期变化的消失和出现时间可在Morlet小波变换图中体现出来。     

可靠性试验中通风冷却剖面的探讨

结合国家军用标准和飞机环控系统的特点对机载电子设备实际使用中的通风冷却条件进行了研究,结合产品的寿命剖面、任务剖面,针对不同任务的环境条件、飞行高度和飞行马赫数等条件,对产品在可靠性试验中通风冷却应力的施加进行了探索性研究,对现行标准中存在的问题进行了对比研究,阐述了在可靠性试验过程中如何模拟其实际使用中的通风冷却条件,制定出合理、可行的通风冷却试验剖面(包括通风气体流量、温度、湿度和洁净度等参数的确定方法).以具体产品为例,通过对产品实际使用中的通风情况进行研究,得出了其可靠性试验中与温度剖面相对应的通风冷却剖面(包括通风气体的参数以及施加的时间).     

房地产税(物业税)改革的国际经验及其启示

文章从公共选择、地方自治与财政分权、改革策略与路径方面,对部分发达国家、发展中国家和转型国家房地产税制改革的基本经验和教训进行剖析和借鉴,从已有的改革经验看,渐进式改革不等于拖延改革或缓慢改革,不改革就无法适应市场经济发展的要求,中国推进房地产税(物业税)改革需要遵循简税制、低税率、宽税基、严征管的方针,减少复杂性,增加横向公平和透明度,以价值为基准的物业税所带来的好处不能仅仅从财政收入的角度进行衡量,对地方的公平与效率为影响是评价改革是否成功的标准。     

三个素数猜想的证明

采用新的构造方法,把不规则分布的素数进行分类,即把单个素数a都同时表示成等距的区间[a,a＋h]（a为任意素数）,在[a,a＋h]中的元素为自然数,将[a,a＋h]中对应位置有相同情况,或都是素数,或都不是素数的为同一等价类,其中每个[a,a＋h]中至少有一个素数a,h取不同自然数时,分类方法不同,显然[a,a＋h]的等价类的个数在h有限时是有限的,小于2h/2。     

多元高温合金固溶极限预测

综合考虑了溶质元素与基体元素的原子半径、电负性以及外层电子数的立方根对溶质元素固溶度的影响，推导出二元合金的固溶度定量方程，提出了多元高温合金固溶极限曲线的预测新方法，并将其应用于计算镍基和钴基三元合金相图的γ／（γ＋σ）相界和γ（γ＋μ）相界。结果表明，计算的固溶极限曲线与已知相图的固溶极限曲线较吻合，与Ｍｄ值法计算的相界比较，该方法具有较高的精度。     

二维系统一般模型的正实控制

本文研究的是二维系统一般模型的正实控制。本文的目的是针对该模型,设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统是稳定的并且闭环传递函数是延展严格正实的,所得到的解是通过线性矩阵不等式给出,通过解决该线性矩阵不等式可获得期待的状态反馈控制器。最后,我们提供了一个数值算例来验证提到方法的有效性。     

Interference-free wind tunnel testing of jet propelled missiles

Wind tunnel evaluation of the aerodynamic interaction effects between plume and the external flow past the missile body including the wake boundary (“slipstream”) over powered flight envelopes of rocket propelled vehicles can be greatly facilitated — or even made possible — by a methodology replacing the hot propellant by cold, inert gases. Model nozzle design is based on the second order matching of plume geometry and first order modeling of plume stiffness. Since modeled nozzles will have larger throat radii than the prototypes, one can use sting-supported, sting-fed model installations thus eliminating aerodynamic interference effects due to struts. The concepts of simulated altitude and simulated full-scale Reynolds Number greatly reduce wind tunnel occupancy time. Computer programs, covering all steps of evaluating prototype nozzle performance, model sting nozzle design, model test evaluation and interpretation have been developed. The modeling methodology is supported by experimental results obtained in an induction wind tunnel at the FFA, Bromma, Sweden and in the 16 T and VKF-A altitude tunnels at AEDC, Tullahoma, Tenn.     

低雷诺数下高负荷轴流压气机表面粗糙度流动调控机制

以某1.5级高负荷轴流压气机为研究对象,采用经过校核的数值模拟手段详细探究了低雷诺数下表面粗糙度对其气动性能及内部流场的影响.结果表明:相比于光滑叶片,表面粗糙度为137.8时压气机性能提升最为明显,总压比、堵塞流量以及峰值效率分别提升4.01％、2.24％、5.34％.在整个表面粗糙度大小范围内,表面粗糙度布置在吸力...