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211.
低空突防中的多传感器信息融合技术研究 总被引:4,自引:1,他引:4
当飞机超低空贴地飞行、航路上多障碍物时,机载传感器容易失效。针对这一情况,本文首先论述了低空突防过程中,机载多传感器系统必须采取的有效信息融合措施;然后对容错控制问题进行了讨论,给出一个多传感器故障检测与隔离算法,使用该算法容易剔除失效的传感器,并将多传感器系统进行重构,降低了失效传感器数据对系统的污染程度;接着给出一个简单实用的分散滤波算法,该算法使得各有效传感器的数据被并行处理,且各局部处理器之间无需数据交换,需存储的数据量较少,提高了系统的实时性,最后的仿真算例说明了这一点 相似文献
212.
213.
Ma Weihua He Hai Department of Computer Science Engineering NUAA Yudao Street Nanjing P.R.China 《南京航空航天大学学报(英文版)》1996,(1)
以一个具体的生产过程为例,介绍以单片机为核心的多段不等温PID控制器的设计。文中讨论了PID算法数学实现的模型及实现该算法的软硬件设计方法,给出了实现这一控制算法的硬件原理框图及软件设计的特点 相似文献
214.
提出一种实数粗糙集,避免了经典粗糙集必须经过离散化处理的环节;并且用实数粗糙集的下、上近似集的精确概念划分自组织映射的输出结果,使得修改后的映射结果中各类样本点之间有明显的间隔,易于进行分类识别。最后通过对某型歼击机的舵面故障的模式识别仿真验证了其方法的正确性和有效性。 相似文献
215.
This article analyses the impact of the non-appropriation principle of the Outer Space Treaty over landed property rights on the celestial bodies, proving that, while appropriation of land may exist outside the sphere of sovereignty, its survival is dependent upon endorsement from a sovereign entity. A State endorsment would violate the non-appropriation principle, and abrogation of this principle would be both undesirable and unlikely to happen. The only sovereign entity entitled to manage and to endorse extraterrestrial real estate is the whole international community assembled in the UN, holding extraterrestrial real estate in trust for the benefit of the humankind. 相似文献
216.
A/D转换中的系统误差及其对策 总被引:1,自引:0,他引:1
根据几个工业现场遇到的实例,讨论了计算机实时检测与控制中,A/D转换环节中引入系统误差的一些可能途径,包括由偶然噪声转换过来的系统误差,传感器本身具有系统误差及多路信号问的窜扰引起的系统误差。分析了这三种情况产生的原因及各自的特性,并根据它们的不同特性,分别给出了消除或减小这几类系统误差,保证A/D转换的精度的措施。 相似文献
217.