裂缝区域优化随机扩展航路规划方法

针对密集障碍代价空间中存在的局部裂缝区域,基于采样的路径规划方法随机生成的节点无法进行有效扩展,形成可行路径的概率极低的问题,采用电势原理建立环境威胁模型,提出局部区域启发模式转换机制及节点一步检测方法.采用路径代价改进Transition-based RRT算法的节点选择机制,实现节点扩展的双启发.仿真结果表明,该算法能够有效地解决上述问题,其算法性能和路径生成优于同类算法.     

凝固条件对钢锭中沟槽偏析影响的研究

 钢锭中形成沟槽偏析的传热条件不仅与凝固冷却速度有关,而且取决于轴向温度梯度G_A与径向温度梯度G_R之比。等比值G_A/G_R增大,形成较好的轴向顺序凝固,则有利于偏析的减轻,可通过不同条件下凝固区域高度H的变化来分析。在液固两相区,表示自然对流特性的每数采用经达西公式修正的G~D_r准则。高度H愈小,G_r~D也愈小,因而形成沟槽偏析的枝晶间液相对流也愈小,对流的减小有利于沟槽偏析的减轻。     

深过冷快速凝固Fe82.5Ni17.5合金的组织演化

采用熔融玻璃净化结合循环过热的方法,使Fe82.5Ni17.5合金获得了330 K的最大初始过冷度.结合理论计算和组织观察,对Fe82.5Ni17.5合金在深过冷条件下的凝固行为和组织形成规律进行了研究.结果表明,过冷度△T＜63 K时,合金的凝固组织为粗大的树枝晶;当63 K＜△T＜158 K时,凝固再辉所产生的重熔效应非常强烈,受此影响,初生的树枝晶被熔断,形成了细化的粒状晶组织;当过冷度进一步增大至158 K＜△T＜203 K时,再辉所产生的重熔效应大大降低,凝固组织进一步演变为发达的树枝晶组织;而当△T＞203 K时,凝固组织的晶粒细化源于快速凝固体积骤变所产生收缩应力导致的初生枝晶碎断.     

熔体热历史对快凝铝铁基合金显微组织不均匀性的影响

 研究合金熔体热历史对快凝Ａｌ一Ｆｅ基合金显微组织不均匀性的影响。结果表明：在熔体温度为１２５０～１３５０℃,保温时间为１０ｍｉｎ的热历史条件下,快凝显微组织中可得到在过饱和固溶体ａ－Ａｌ基体上均匀分布着２０～４０ｎｍ的ｂｃｃＡｌ１２(Ｆｅ,Ｖ)Ｓｉ弥散相组织。     

HRS定向凝固过程中固/液界面位置控制

 本文通过在计算机上模拟固/液界面位置受到控制的整个HRS定向凝固过程、求出使固/液界面稳定在隔热板及其附近时抽拉速度的调节规律。依此规律,利用一个以TP 801 B单板机为核心的控制系统对铸件的HRS定向凝固过程进行实时控制。用Al—4.5％Cu合金试样进行了验证试验。结果表明:受控HRS定向中、固/液界面很快趋近于隔热板并在定向过程中稳定在隔热板附近。对界面位置实行控制能有效提高固/液界面前沿温度梯度及其稳定性明显改善定向凝固显微组织。     

Al—Si过共晶合金中初生硅溶解特性的实验研究

利用等温液淬及快速凝固技术研究了Ａｌ－１８．０８％Ｓｉ合金中初生硅在液态中的溶解行为。实验表明，合金液加热到１０００℃以下，保温２ｈ，初生硅仍未完全溶入液态合金。初生硅的溶解速率随时间延长而减小。快速凝固证实初生硅在液态合金中具有较高的化学稳定性。     

用急冷Al基活性钎料钎焊Si3N4陶瓷的研究

研制了三种急冷Ａｌ基活性钎料。研究结果表明：急冷Ａｌ基活性钎料的组织明显细化，熔点明显下降，基体硬度升高。在较低的钎焊温度（７５０℃）下，下加Ｎｉ粉的接头的剪切强度较高（２０８．８ＭＰａ）。钎焊温度对接头强度影响较大。当超过一定钎焊温度后，接头强度明显下降；加Ｎｉ粉复合钎焊可明显提高接头的剪切强度，在钎焊温度为８００℃时接头的最高剪切强度为２２５ＭＰａ，加Ｎｉ粉的复合接头在界面两侧形成均匀分布富Ｎｉ带。这是接头强度提高的主要原因。     

镍基合金激光超高温度梯度定向凝固

 采用高能激光束作为定向凝固的热源,研究了镍基合金在超高温度梯度（1.0×104K/cm）定向凝固下的组织结构特征。在定向凝固组织中得到了平均一次枝晶间距仅为10.6μm的细枝晶和完全无侧向分枝的“超细胞晶”.对合金元素在不同组织中偏析行为的分析表明：传统的定向凝固组织中存在严重的微观偏析,而激光超高温度梯度定向凝固组织中,元素的微观偏析大大改善甚至完全消除。     

EFFECT OF SOLIDIFICATION RATE ON MICRO－STRUCTURES OF DIRECTIONALLYSOLIDIFIED SUPERALLOY DZ22

ＥＦＦＥＣＴＯＦＳＯＬＩＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮＲＡＴＥＯＮＭＩＣＲＯ－ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳＯＦＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬＬＹＳＯＬＩＤＩＦＩＥＤＳＵＰＥＲＡＬＬＯＹＤＺ２２ＬｉｕＺｈｏｎｇｙｕａｎ；ＬｉＪｉａｎｇｕｏ；ＳｈｉＺｈｅｎｇｘｉｎｇ；ＦｕＨｅｉｉ...     

宽变冷速对定向凝固合金枝晶偏析的影响

利用多种定向凝固技术,研究了冷却速率在10~(-2)～10~2K/s范围内变化时对定向凝固钻基高温合金枝晶偏析的影响。结果表明:增大冷却速率可有效抑制枝晶偏析,对易偏析元素其效果更明显;冷却速率的增大细化了凝固组织的一次间距、加剧了溶质的非平衡分凝是抑制偏析的主要原因。