多点随机激励频响函数估计

本文以有限富氏变换为基础,讨论了多点随机激励频响函数估计的一般原理和各种可能的激励方案。提出了重叠取样的数据处理方法,以充分利用有限记录所包含的信息,提高估计精度。在微机PDP-11/23系统上编制了可用于多达6点激励的数据采集-数据处理-频响函数估计的功能较强的软件,可用于4种工作方式:(1)连续随机,(2)周期随机,(3)瞬态随机,(4)全相干激励。在自由-自由梁和玻璃钢蜂窝结构直升机尾桨上进行了试验研究。对连续随机激励进行了重叠取样处理,结果表明该方法切实可行。     

双向阶梯式矩形板的自由振动

本文采用Reisaner—Mindlin一阶剪切变形板理论，得出n级双向阶梯式矩形板自由振动系统的总位能。通过Raylcigh-Ritz法，采用粱函数作为各种边界条件下阶梯式板的位移函数，求得阶梯式板的自振频率。     

ACTIVE VIBRATION CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC SENSORS AND ACTUATORS

讨论了利用压电片作为传感器和驱动器对悬臂梁进行主动振动控制问题，针对模态频率差距较大的系统，提出了分组建模和控制的方法。使用滤波器消除观测溢出。文中还讨论了传感器／驱动器配置问题。实验结果验证了所述方法的有效性。     

多点正弦模态试验技术的注记

探讨了多点稳态正弦激振模态试验技术的几个问题，利用离散傅立叶变换的正弦信号数据处理方法和实现，多点稳态正弦激振频响函数估计方法，利用测试频响函数确定多点正弦相位共振试验的适调激振力分布的奇异值分解方法，给出了两咎利用相位共振试验确定结构参数的计算方法。     

转子系统模态理论的特点和应用

本文从无阻尼系统出发,理论上分析了转子系统振动方程的特征根,特征向量所具有的特点。除讨论正交性外,还进行了模态空间完备性的分析,推出转子系统强迫振动响应的解析表达式和传递函数的表达式,为参数辨识提供了理论依据。     

舰载战术导弹值班可靠性评估方法

舰载导弹海上值班是导弹使用的重要任务之一,其值班可靠性是影响导弹舰上使用能力的关键因素。针对舰载导弹值班任务下的故障数据特点,基于随机截尾数据分析方法,建立了舰载导弹值班可靠性评估模型,给出了其值班可靠性计算方法,最后通过示例数据,验证了所给方法的有效性。     

Optimal deployment schedule of an active twist rotor for performance enhancement and vibration reduction in high-speed flights

The best active twist schedules exploiting various waveform types are sought taking advantage of the global search algorithm for the reduction of hub vibration and/or power required of a rotor in high-speed conditions.The active twist schedules include two non-harmonic inputs formed based on segmented step functions as well as the simple harmonic waveform input.An advanced Particle Swarm assisted Genetic Algorithm (PSGA) is employed for the optimizer.A rotorcraft Computational Structural Dynamics (CSD) code CAMRAD Ⅱ is used to perform the rotor aeromechanics analysis.A Computation Fluid Dynamics (CFD) code is coupled with CSD for verification and some physical insights.The PSGA optimization results are verified against the parameter sweep study performed using the harmonic actuation.The optimum twist schedules according to the performance and/or vibration reduction strategy are obtained and their optimization gains are compared between the actuation cases.A two-phase non-harmonic actuation schedule demonstrates the best outcome in decreasing the power required while a four-phase non-harmonic schedule results in the best vibration reduction as well as the simultaneous reductions in the power required and vibration.The mechanism of reduction to the performance gains is identified illustrating the section airloads,angle-of-attack distribution,and elastic twist deformation predicted by the present approaches.     

基于模糊控制的空气悬架模型建立

空气悬架以其优良的减振性能，在汽车振动控制中得到越来越广泛的应用。本文以空气悬架为研究对象，构建了带附加空气室空气悬架系统的1／4车辆振动模型；分析了空气悬架刚度调节原理和控制特性，本文采用了不依赖于被控对象精确数学模型的模糊控制策略进行空气悬架控制器的设计。     

无人机载光电平台无角位移减振器研究进展

论述了无人机光电平台无角位移减振器的研究现状及发展趋势,对多种现有减振器做了简要的分析,并着重提出了高精度小型化无角位移减振器的研制思路.     

结合核相关滤波器和深度学习的运动相机中无人机目标检测

针对无人机与相机快速相对运动造成的运动模糊问题，以及小型无人机外观信息缺失和背景复杂造成漏警和虚警问题，提出了一种新的无人机检测-跟踪方法。针对成像尺寸小于32像素×32像素的无人机目标，提出改进的多层特征金字塔的分类和目标框回归器作为目标检测器，克服漏警。利用检测结果初始化基于核相关滤波的目标跟踪器，并持续修正跟踪结果，跟踪结果为剔除检测器虚警提供依据。在跟踪过程中，引入对观测场景纹理自适应的相机运动补偿策略实现目标重定位。多场景下的实验结果表明：提出的方法在对高速运动小目标的检测和跟踪指标上显著优于传统方法，且运动补偿机制的引入进一步增强了方法在极端复杂场景下的鲁棒性。