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201.
This paper focused on online scheduling of distributed Earth observation satellite system in a dynamic environment. The objective was to maximize the total profit of the overall system by efficiently coordinating the different satellites with stochastic arrival of urgent tasks, subject to rigid communication and observation time window constraints. We formulated this problem as a single-task, single-robot, time-extended assignment problem with intra-schedule dependency using the multi-robot task assignment taxonomy and formulated the sub-problem after releasing urgent tasks in a mixed-integer linear programming model. We first described the online scheduling algorithm for a single satellite, then we proposed the modified consensus-based bundle algorithm (m-CBBA) and modified asynchronous consensus-based bundle algorithm (m-ACBBA) with synchronous and asynchronous communication, respectively. Compared with initial versions of CBBA and ACBBA, the modified versions added the communication loop prediction phases to efficiently utilize scarce communication opportunities and reduce the communication requirements. Additionally, we introduce two contract net protocol (CNP)-based algorithms for comparison, respectively SingleItem-CNP-based (SI-CNP) algorithm and Batch-CNP-based (BA-CNP) algorithm. Computational experiments indicated that both the total profit and percentage of scheduled urgent tasks achieved by the m-ACBBA and m-CBBA algorithms were much higher than those achieved by both SI-CNP and BA-CNP. Additionally, the number of communications needed by either m-ACBBA or m-CBBA algorithm was lower than that by SI-CNP. When the communication cost in the system is high, the m-CBBA algorithm is preferred because it balances the profit and the required number of communications. When the communication cost is low, the m-ACBBA algorithm is preferred because it achieves high total profit and high percentage of scheduled urgent tasks.  相似文献   
202.
由于空间激光通信系统的信道状态和链路捕获跟踪的不确定性,多种形式的信道纠错编码技术正被广泛发展研究。结合空间激光通信链路中误码性能的主要影响因素,分别选择合适的编码方案进行分析。通过仿真实验可知,对于在大气结构参数为1.5×10~(-14) m~(-2/3)、风速为20 m/s的空地激光链路的环境下,在系统数据速率为2 Gbit/s、要求误码率为10~(-6)时,LDPC码结合交织码相对未编码系统有3 dB的等效编码增益,LT码相对未编码系统有3.8 dB的等效编码增益。提供了一种能快速生成、扩展和校验的编码和交织实现方法,以抵抗大气湍流的快速变化对系统性能产生的影响。  相似文献   
203.
陆空通话是航指挥的基本功,它为航管人员与飞行员信息勾通架起一座桥梁。本文介绍利用计算机多媒体技术开发的人机标准陆空通话自学习系统,它可以根据学员自身的学习效果,控制学习进度。该系统可以有效地促进、提高学员的听说能力。  相似文献   
204.
论述了EDI的构造原理以及应用发展前景,并介绍了一种基于OSI模式、建立在Chinapac公共数据交换网基础上,用于船舶货运单证电子数据交换的可进行发送、存贮和接收电子数据的EDI应用系统SHIPDES*EDI。  相似文献   
205.
PC机与数控机床CNC系统通讯   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍通用微型机与数控机床CNC系统之间通讯的具体实现方法,完成数控加工程序的直接输入/输出。实践表明该方法具有理想的应用效果。  相似文献   
206.
本文论述了外语教学中交际能力培养的重要性,指出了外语交际能力培养所存在的一些误区,并有针对性地提出了在外语教学中培养学生交际能力的方法和途径。通过对学生语言能力和跨文化意识的培养以及语言错误的正确处理,全面提高学生英语的交际能力。  相似文献   
207.
谭庆贵  胡渝  周秀丽 《宇航学报》2006,27(6):1279-1282
为了充分利用星间光通信的丰富带宽,提出并设计了星间二维光CDMA系统方案。考虑背景光、多用户干扰、APD接收机噪声及热噪声,给出了星间二维光CDMA通信系统的系统模型。采用数值分析的方法,分析了该通信系统的误码率性能。结果表明:星间二维光CDMA通信系统易受多用户干扰、码速率以及背景光等因素的影响;通过合理的设计各种参数,在星间二维光CDMA通信系统中可以获得多用户、高数据速率的通信性能。  相似文献   
208.
主要讨论了无线电通信中的同步问题,其目的是为了进一步分析破坏通信同步的可行性及方法。  相似文献   
209.
本文以计算机网络开放系统互连(OSI)参考模型中的传输层(TP-4)标准服务为基础,在其提供的服务中,增添相应的保密机制及修改某些部分,来向上层(会话层)提供包括保密通信功能的有效的传输服务(TP-S)。文中着重讨论了防止信息丢失攻击、防止流量分析攻击、信息流篡改攻击检测、拒绝信息服务攻击检测以及伪连接初始化攻击检测等保密目标,所采取的加密方法和工作方式以及为达到上述目标提供的有效服务。  相似文献   
210.
卫星定位通信系统是具有10米以内高精度的第二代卫星导航定位系统。达到高精度的关键是应用了伪随机码扩谱及差分定位技术。诸如星历误差、电离层时延变化和地球模型不准等误差,通过应用差分技术可以大部分消除。本文阐述了差分技术的应用和系统精度分析。  相似文献   
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