考虑多禁止指向区域的航天器反步姿态机动控制

针对规避多个禁止指向区域的航天器姿态机动控制问题,本文在利用势函数法构造约束条件的基础上设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。首先,构造了一种通用的基于误差四元数的航天器锥形禁止指向姿态集描述,并将其转化为凸约束集形式。其次,基于该凸约束集,提出了一种物理意义明确的新型凸势函数构造方法,且该势函数仅存在唯一全局最小值,避免了传统势函数的局部极小值问题。进一步地,考虑多个禁止指向区域,设计了一种基于反步法的航天器姿态机动控制律。最后,通过典型数值仿真算例表明了本文所提出控制算法的有效性和优越性。     

逆轨拦截机动目标的三维最优制导律

以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程。设计一种双曲正切函数的变种,并将其设为脱靶量和角度约束的权重系数,根据极小值原理推导了最优制导律的解析表达式。双曲正切函数变种的引入,使得制导律对脱靶量和角度约束的要求是逐渐增强的,可以解决传统最优制导律初始段过载指令过大的问题。仿真结果表明了该制导律的有效性。     

鲁棒设计及其可靠性(英文)

讨论了鲁棒设计与可靠性工程的基本关系。可靠性分为失效和性能衰减两种情况。本文仔细论证了鲁棒设计的三种方法：系统设计、参数设计和误差设计。它们均可在不同层面上对产品可靠性进行改进,故将可靠性方法与鲁棒设计方法相结合使用后,可以提高产品的质量和可靠性。     

一种授权质量管理的组织文化(英文)

随着东南亚国家的工业化,香港制造业面临的市场竞争日益激烈。香港的厂家若继续过分依赖中国的廉价生产成本优势,已不能维持其竞争力。只有把“全面性质量管理”（ＴＱＭ）作为企业策略,并不断改善产品质量,才能达到增长利润和改善竞争力等目的。在推行ＴＱＭ时,仅依靠质量改善的“硬件”,而忽略了机构品质文化的培养,产品质量的改善会收到一定限制。通过人力管理培养和质量的改善,可以为香港制造业培养出一种良好的机构品质文化,从而使香港制造业更加蓬勃发展。     

<南昌航空工业学院学报>1996～1998年论文统计与分析

通过对《南昌航空工业学院学报》１９９６～１９９８年所载论文的学术质量的一些指标统计分析。参照高等学校自然科学学报评比标准［１］,结果表明《南昌航空工业学院学报》学报年论文出版时滞、篇均页数指数已达到标准;但基金论文指数低于标准。并对论文的部门分布进行了统计     

估计理论中的一个问题

本文讨论了无偏估计和有效性中的一个问题 ,指出文〔3〕中一处失误 ,并通过反例 ,给出正确的结论。     

基于轨迹在线规划与跟踪律在线计算的自适应再入制导方法

针对高超声速飞行器非标称再入飞行任务的高精度自主制导问题,研究了一种基于轨迹在线规划与跟踪律在线计算的全自主自适应制导方法.该方法基于拟平衡滑翔条件与高精度的规划模型在线生成满足多路径约束的参考轨迹,在跟踪参考轨迹时引入符号函数法在线计算线性二次调节器的反馈增益矩阵,以获得高精度的自适应跟踪律.最后通过远程、近程两种工...     

某型导弹输出指令组件传递函数故障分析与排除

通过对某型导弹导引头输出指令组件的工作原理分析和研究,掌握了输出指令组件传递函数Ω参数故障发生原因及其机理,建立了故障树;为了解决输出指令组件输出数据无法直接读取的困难,利用Arduino控制芯片、稳压集成电路等器件搭建了输出指令组件自动测试平台,完成了输出指令组件相关数据的采集与分析,最终实现了对输出指令组件传递函数...     

Safety lifetime analysis method for multi-mode time-dependent structural system

It is important to determine the safety lifetime of Multi-mode Time-Dependent Structural System(MTDSS). However, there is still a lack of corresponding analysis methods.Therefore, this paper establishes MTDSS safety lifetime model firstly, and then proposes a Kriging surrogate model based method to estimate safety lifetime. The first step of proposed method is to construct the Kriging model of MTDSS performance function by using extremum learning function. By identifying possible extremum mode o...     

三角样条小波的构造及其在故障检测中的应用

本文首先给出了三角样条函数极其性质,然后在此基础上给出了一种构造三角样条小波的新方法.该方法简单易行,而且构造出的小波具有许多良好的性质,这些对信号处理是非常重要的.最后,将构造出的小波应用于故障信号的检测,与一些常用的小波相比,不但消除了边界效应,而且使故障信号在变换域内能量更集中.从而提高了故障检测的准确性.