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81.
针对MEMS组合导航系统的应用,提出了一种改进的组合导航算法。首先采用零速修正算法对MEMS陀螺仪逐次启动重复性无规律的常值零偏进行补偿;其次,通过分析陀螺仪误差项的构成,提出了一种将卡尔曼滤波器输出的误差估计量P与零速修正的误差量相结合的改进导航算法,引入误差量分配加权思想,实现对系统误差方差阵Q中陀螺仪误差量的在线调节。利用跑车试验数据对算法进行验证,结果表明在MEMS组合导航系统中,与经典的导航算法相比,改进算法的导航精度更高、可靠性更强,是一种能有效应用于实际中的估计方法。 相似文献
82.
随着航空电子系统综合化的发展,Socket通信在在分区操作系统下的应用已成为航电系统新的应用需求。介绍了分区操作系统Socket通信的体系结构以及设计过程。论述了端口应用层、虚端口管理层和Socket管理层的工作原理以及Socket数据在分区操作系统下的处理过程。所开发的系统运行平稳。 相似文献
83.
84.
针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
85.
附面阻尼随频率变化的复合材料层合结构非平稳随机振动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了对敷设粘弹性阻尼层的复合材料层合结构非平稳随机振动分析的高效精确算法。考虑了粘弹性阻尼材料对激振频率的依赖性及Adams提出的复合材料层合结构的阻尼模型。为解决依赖频率变化的非经典阻尼的复杂结构,结合实模态降阶直接解法对虚拟激励法做了相应的发展,并采用精细积分法高效精确地求解了随机振动方程。以国产有限元程序系统DDJ为平台开发了相应的程序,并对波音737客机的水平尾翼的复合材料安定面结构进行模拟研究,从复杂的计算及合理的结论可以看出,本文中所提出的方法对于这类十分复杂复合材料结构的非平稳随机振动分析十分有效。 相似文献
86.
87.
SMA拟橡胶金属阻尼元件及其在减振中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
利用形状记忆合金(SMA,Shape Memory Alloys)的超弹性特性,借鉴拟橡胶金属阻尼材料的制作工艺,研制了超弹性SMA拟橡胶金属阻尼元件;在此基础上,设计了SMA减振器.试验表明:引入SMA后,拟橡胶金属减振器的可恢复变形,阻尼特性都有很大的提高;而拟橡胶金属的构造方式,又使得减振器具有很大的承载能力.上述特性使得该减振器对于宽频带随机载荷有很好的减振效果. 相似文献
88.
89.
Guo Tongqing Lu Zhiliang College of Aerospace Engineering NUAA Yudao Street Nanjing P.R.China 《南京航空航天大学学报(英文版)》2001,18(Z1)
INTRODUCTIONFor the requirement of instantaneity of un-steady flows,the minimal time step is needed,which leads to a requirement for a large numberof time steps.To an explicit method,it marchesvery slowly and many of the acceleration tech-niques used for steady flows cannot be used be-cause they destroy the time accuracy.The“dual-time” method allows an implicit discretisation tobe used in real time,but at each real time stepmarches the solution in a pseudo time to steadystate,through an … 相似文献
90.
本文通过对航天器拦截问题的分析,确定出系统输出在一定的方差约束下,系统反馈控制的设计目标。通过对[1]中提出的状态协方差控制理论的改造,给出了实现这一设计目标的方法,并提供了说明性的数值例子 相似文献