单片机控制的三坐标测量装置

介绍1种用8098单片机控制的三坐标测量装置。该测量装置用客栅传感器作位移检测元件，依靠系统的控制软件能直接利用实物模型或样件自动编制数控加工程序，并配有与其它微型计算机通讯的接口。系统运行稳定，有较好的性能价格比。     

光纤陀螺测试系统设计

叙述了光纤陀螺测试系统的组建方案以及主要功能,进行了控制机、自动转台、光纤陀螺之间的通讯模块软硬件设计,分析了测试程序的特点。通过配接不同的测试仪器,该系统可完成其它种类的惯性元件测试。     

最优控制理论在垂直发射舰空导弹转弯控制中的应用

本文应用最优控制理论研究了垂直发射舰空导弹转弯控制段的控制规律,并以某低空、超低空、近程舰空导弹为研究背景进行弹道优化设计,通过大量计算结果,分析了燃气舵最大舵偏角与工作时间、反馈回路参数等对垂直发射导弹弹道特性的影响。最后选取一组最优参数对全弹道进行了仿真计算。结果表明:将垂直发射技术应用于对付近程、高速、掠海目标是有效的,可以实现的。     

若干复合材料计算机程序评介

由于复合材料结构件的各向异性和层合性,使得复合材料结构的设计、分析要比金属复杂得多,工作最也要大得多,有些工作甚至是手工计算所不能胜任的,必须依靠计算机。因此,近十几年来复合材料的计算机程序迅速地被开发出来。虽然列入《复合材料设计手册》的程序有36个,但在编写过程中涉及的程序有60多个。本文仅就其中的一些做一粗浅的评介。     

复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制

考虑多无人机在实际飞行过程中的避障需求,在建立面向控制的四旋翼无人机轨迹姿态模型基础上,为克服传统多无人机为每架无人机规划轨迹的不足,研究了基于多无人机中心点的轨迹设计策略。进一步,考虑避障约束,基于半定规划进行迭代区域扩张完成了多无人机的安全飞行区域及队形设计。在此基础上,基于干扰补偿策略为每架无人机设计了协同控制器,最终确保了多无人机在多障碍环境下的安全飞行。     

PC—DIO─96接口板在大尺寸计量标准中的应用

介绍了美国NI公司的数据采集板PC—DIO—96的功能,及其在Windows95下软硬件的安装,描述了如何使用其随板软件包,并给出了其三种主要功能（线功能、口功能和组功能）的程序框图。详细介绍了在“建立大尺寸计量标准”题目中应用该板进行环境参数的采集和电机控制。     

用户动态链接库的创建与应用

动态链接库在Windows操作系统中起着重要的作用，Windows操作系统中大部分功能都是动态链接库提供的。本文介绍了如何在Visual C 中创建自己的动态链接库及在程序中的应用。     

可编程序控制器(PLC)教学实践

本文从PLC程序控制器的教学实践出发，根据PLC是以循环扫描方式执行用户程序的特点，阐述了PLC教学过程中应注意的有关事项和PLC程序设计方法，总体把握PLC教学的重点和难点，注重培养学生的工程应用能力和解决现场实际问题的能力，突出高等职业教育的应用特色和能力本位。旨在训练机电类专业学生对PLC技术应用的思想和方法。     

一种多级火箭飞行方案设计的工程方法

提出了一种进行单级和多级火箭飞行方案设计的一般方法。这是一种基于微积分变分原理的工程方法。其目的是根据给定导弹的攻角方案设计其俯仰角方案。最大攻角的优化根据给定的初始设计值采用正交法进行。该方法可以快速地进行多级火箭的飞行方案设计。     

典型蒙皮框桁结构产品高效装配工艺研究

为提高某典型蒙皮框桁结构产品端框钻导孔的工作效率,提出去除用样板划桁条轴线、改用在端框钻孔机上钻桁条定位孔的方法,考虑程序可读性和运行时不易出错,选用分开钻铆钉底孔和桁条定位孔的方案。根据实际装配情况对桁条定位孔进行轴向偏差补偿,并设计钻划一体式刀,在钻桁条定位孔时进行划窝,整体效率提升1.3倍。