基于能量原理的直升机系留载荷计算

针对直升机系留系统,基于虚功原理推导了机体刚体位移的方程组。应用Newton-Raphson迭代法可求解机体在外载作用下的刚体位移,从而求得系留索和系留接头的载荷。与有限元方法相比,此方法便于处理索具的预紧力和起落架的初始压缩,计算精度也符合工程应用的要求。     

月表无线电波传播建模与仿真

由于月球曲率的影响,月表无线电波的传播需要考虑传播路径上的月面反射多径损耗和障碍物绕射损耗.根据惠更斯-费涅尔原理,文章针对月球曲率较大等特征,分别采用标准多径干涉和绕射算法及SEKE算法,对月面反射多径干涉、障碍物绕射等基本模型的应用判据进行研究,建立了基于以上两种算法的沿光滑月表的电波传播模型,并通过仿真算例对两种...     

抽屉原则与自由差集

运用抽屉原则的一般形式和整数集合中的自由差集能够解决一类组合理论中的一些实际问题。     

丁羟基固体推进剂的破坏包络及其演化行为研究

分析了宽温域(-70 ℃～70 ℃)、泛加载速率(2～200 mm/min)条件下丁羟基固体推进剂的拉伸特性,获得了温度、应变率依赖的推进剂破坏包络;进一步采用循环载荷模拟空基反复巡航加载历史,研究了推进剂在服役环境中的破坏包络演化。结果表明：丁羟基固体推进剂的破坏包络满足平移原理,随着加载速率增大,破坏包络面向高温区平移,导致低温可靠性显著降低;经历循环载荷后,破坏包络整体向小断裂延伸率方向下移,导致可靠发射区域显著减小。研究结论将为复杂条件下的发动机设计及其贮存期可靠性分析提供支撑。     

空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识

根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首先在惯性系而非本体系下推导得到了机械臂抓取未知目标后的系统线动量和角动量,保证了其各分量的守恒特性。然后基于此特性,通过在轨测量两个时刻机器人本体的线速度、角速度以及机械臂各关节的角速度和转角信息,建立了含有未知目标质量特性参数的动量增量方程。最后根据三组测量信息,从联立的动量增量方程组中求解得到未知目标的质量特性参数。数值仿真表明,此方法在系统线动量和角动量为零和不为零两种情况下都能实现高精度的参数辨识,同时还避免了方程求解的奇异问题。     

基于角锥体原理的月面巡视探测器定位方法

为了获取月面巡视探测器在月球表面的相对位置信息,提出了一种基于角锥体原理的相对定位方法。此方法无需初始值,仅利用巡视探测器获取的包含着陆器目标的影像,就可以实现巡视探测器高精度定位。通过嫦娥二期工程试验,验证了该算法的有效性,可为月面巡视探测器开展科学考察任务所应用。     

三种新型真空容器大门运行机构的设计

真空容器大门运行机构根据大门类型、尺寸、使用场地情况及用户的不同要求选择不同的结构形式。近年来我们公司为了不断满足市场的需求,组织专门力量开发了各种新型大门运行机构,取得了非常好的效果。文章介绍了3种真空容器大门运行机构的工作原理、设计思路以及结构组成,可供真空容器设计者参考借鉴。     

飞行原理实验教学现状调查研究及对策

飞行原理实验教学是飞行技术专业教学工作的重要组成部分.本文对普通高校飞行技术专业飞行原理实验课教学现状进行了问卷调查,分析了目前飞行原理实验课教学存在的问题,并提出了相关的措施与建议.     

基于主分量分析的多维时间序列特征选择方法研究

研究了多维时间序列的特征选择问题。首先,讨论了主分量分析的原理;然后,将提出的斜率趋势算法和核函数分类算法应用于多维时间序列的特征选择过程中,并探讨了两类方法的优缺点;最后,采用两种算法对目标距离像多维时间序列进行了仿真实验。实验结果表明了所应用方法的可行性和有效性.     

论网络伦理的失范与规范

信息网络蓬勃兴起,改变了人们传统的交往方式,也加剧了伦理观念与社会生活的紧张关系,面对网络时代价值观念的震荡、冲突、扬弃和重建,规范网络伦理、遵守网络道德原则具有非常重要的意义。